(6)其他说明:注意订阅的/Target_location话题是我们自定义的话题,该模块需要与发布该话题的模块Publish Target Point Information C搭配使用,使用方法为在生成ROS代码的时候将Publish Target Point Information C模块包含在内,这样将生成的代码放到ROS中执行的时候,就会发布这个话题了,此时再在MATLAB中使用Subscribe Target Point Information C模块订阅该话题,就可以对目标点的位置进行观测了。