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目前互联网直播的CDN和标准RTMP流媒体服务器通常只能接收RTMP格式的音视频推流。目前市场上有一些自带RTMP推流的摄像机和编码器,可以直接在其rtmp推流配置里面配置推送到RTMP流媒体服务器上。但是大部分的安防网络摄像机还是不带推流功能,尤其是海康、大华、宇视等通用性价比高的摄像机,是不支持的,所以,对于这种摄像机只能通过二次开发的方式,先获取摄像机实时视频流并封装成RTMP/FLV格式进行推送,再由RTMP流媒体服务器进行转发/分发。
获取摄像机实时视频流的方式可以调用摄像机厂家的SDK,也可以通过拉取摄像机的RTSP实时流来获取。对于调用SDK获取视频流的方式因为不同厂家、不同型号的设备SDK都有所不同,所以这种方式获取流不够通用,定制性、稳定性都不可控,这样就建议使用拉取摄像机RTSP流,然后转成RTMP推送给RTMP流媒体服务器,可以适应几乎所有的网络摄像机。
这里使用EasyRTSPClient(https://github.com/EasyDSS/EasyRTSPClient)拉取RTSP流,非常简单易用,接口如下:
/* _channelId: 通道号,暂时不用 _channelPtr: 通道对应对象,暂时不用 _frameType: EASY_SDK_VIDEO_FRAME_FLAG/EASY_SDK_AUDIO_FRAME_FLAG/EASY_SDK_EVENT_FRAME_FLAG/... _pBuf: 回调的数据部分,具体用法看Demo _frameInfo: 帧结构数据 */ typedef int (Easy_APICALL *RTSPSourceCallBack)( int _channelId, void *_channelPtr, int _frameType, char *pBuf, RTSP_FRAME_INFO* _frameInfo); #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* 获取最后一次错误的错误码 */ Easy_API int Easy_APICALL EasyRTSP_GetErrCode(Easy_RTSP_Handle handle); /* 激活 */ #ifdef ANDROID Easy_API int Easy_APICALL EasyRTSP_Activate(char *license, char* userPtr); #else Easy_API int Easy_APICALL EasyRTSP_Activate(char *license); #endif /* 创建RTSPClient句柄 返回0表示成功,返回非0表示失败 */ Easy_API int Easy_APICALL EasyRTSP_Init(Easy_RTSP_Handle *handle); /* 释放RTSPClient 参数为RTSPClient句柄 */ Easy_API int Easy_APICALL EasyRTSP_Deinit(Easy_RTSP_Handle *handle); /* 设置数据回调 */ Easy_API int Easy_APICALL EasyRTSP_SetCallback(Easy_RTSP_Handle handle, RTSPSourceCallBack _callback); /* 打开网络流 */ Easy_API int Easy_APICALL EasyRTSP_OpenStream(Easy_RTSP_Handle handle, int _channelid, char *_url, EASY_RTP_CONNECT_TYPE _connType, unsigned int _mediaType, char *_username, char *_password, void *userPtr, int _reconn/*1000表示长连接,即如果网络断开自动重连, 其它值为连接次数*/, int outRtpPacket/*默认为0,即回调输出完整的帧, 如果为1,则输出RTP包*/, int heartbeatType/*0x00:不发送心跳 0x01:OPTIONS 0x02:GET_PARAMETER*/, int _verbosity/*日志打印输出等级,0表示不输出*/); /* 关闭网络流 */ Easy_API int Easy_APICALL EasyRTSP_CloseStream(Easy_RTSP_Handle handle); #ifdef __cplusplus } #endif
各个平台调用Demo参考https://github.com/EasyDSS/EasyRTSPClient。EasyRTSPClient拉取RTSP流,输出实时的视频H264流和音频流。
通过EasyRTSPClient库已经可以获取摄像机实时的视频和音频流, 再通过调用EasyRTMP(https://github.com/EasyDSS/EasyRTMP)库可以直接将这些数据自带封装成RTMP格式推送给服务器。
typedef struct __EASY_AV_Frame { Easy_U32 u32AVFrameFlag; /* 帧标志 视频 or 音频 */ Easy_U32 u32AVFrameLen; /* 帧的长度 */ Easy_U32 u32VFrameType; /* 视频的类型,I帧或P帧 */ Easy_U8 *pBuffer; /* 数据 */ Easy_U32 u32TimestampSec; /* 时间戳(秒)*/ Easy_U32 u32TimestampUsec; /* 时间戳(微秒) */ }EASY_AV_Frame; /* 推送事件类型定义 */ typedef enum __EASY_RTMP_STATE_T { EASY_RTMP_STATE_CONNECTING = 1, /* 连接中 */ EASY_RTMP_STATE_CONNECTED, /* 连接成功 */ EASY_RTMP_STATE_CONNECT_FAILED, /* 连接失败 */ EASY_RTMP_STATE_CONNECT_ABORT, /* 连接异常中断 */ EASY_RTMP_STATE_PUSHING, /* 推流中 */ EASY_RTMP_STATE_DISCONNECTED, /* 断开连接 */ EASY_RTMP_STATE_ERROR }EASY_RTMP_STATE_T; /* _frameType: EASY_SDK_VIDEO_FRAME_FLAG/EASY_SDK_AUDIO_FRAME_FLAG/EASY_SDK_EVENT_FRAME_FLAG/... _pBuf: 回调的数据部分,具体用法看Demo _frameInfo: 帧结构数据 _userPtr: 用户自定义数据 */ typedef int (*EasyRTMPCallBack)(int _frameType, char *pBuf, EASY_RTMP_STATE_T _state, void *_userPtr); #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* 激活EasyRTMP */ #ifdef ANDROID EasyRTMP_API Easy_I32 Easy_APICALL EasyRTMP_Activate(char *license, char* userPtr); #else EasyRTMP_API Easy_I32 Easy_APICALL EasyRTMP_Activate(char *license); #endif /* 创建RTMP推送Session 返回推送句柄 */ EasyRTMP_API Easy_RTMP_Handle Easy_APICALL EasyRTMP_Create(void); /* 设置数据回调 */ EasyRTMP_API Easy_I32 Easy_APICALL EasyRTMP_SetCallback(Easy_RTMP_Handle handle, EasyRTMPCallBack _callback, void * _userptr); /* 创建RTMP推送的参数信息 */ EasyRTMP_API Easy_I32 Easy_APICALL Easy_APICALL EasyRTMP_InitMetadata(Easy_RTMP_Handle handle, EASY_MEDIA_INFO_T* pstruStreamInfo, Easy_U32 bufferKSize); /* 连接RTMP服务器 */ EasyRTMP_API Easy_Bool Easy_APICALL EasyRTMP_Connect(Easy_RTMP_Handle handle, const char *url); /* 推送H264或AAC流 */ EasyRTMP_API Easy_U32 Easy_APICALL EasyRTMP_SendPacket(Easy_RTMP_Handle handle, EASY_AV_Frame* frame); /* 停止RTMP推送,释放句柄 */ EasyRTMP_API void Easy_APICALL EasyRTMP_Release(Easy_RTMP_Handle handle); #ifdef __cplusplus }; #endif
在EasyRTSPClient的回调函数中将实时数据通过EasyRTMP库的EasyRTMP_SendPacket接口推送出去即可。EasyRTMP SDK在https://github.com/EasyDSS/EasyRTMP。参考其中的EasyRTMP_RTSP例子,就是实现的拉取一路摄像机RTSP视频流并以RTMP推送出去的Demo。
EasyRTSPClient与EasyRTMP 都是支持Windows、Linux、Android、iOS多个平台的,可以实现在各个平台上推送RTMP给流媒体服务器。两者功能都避开了RTSP及RTMP等格式的繁琐流程,直接简单调用接口就可以轻松实现流媒体直播推送。
目前基于EasyRTSPClient拉流和EasyRTMP推流的拉转推方案主要有两款:
EasyNVR(http://www.easynvr.com):EasyNVR能够通过简单的网络摄像机通道配置,将传统监控行业里面的高清网络摄像机IP Camera、NVR等具有RTSP协议输出的设备接入到EasyNVR,EasyNVR能够将这些视频源的音视频数据进行拉取,转换为RTMP/HLS,进行全平台终端H5直播(Web、Android、iOS),并且EasyNVR能够将视频源的直播数据对接到第三方CDN网络,实现互联网级别的直播分发;
点击链接加入群【EasyNVR解决方案】:383501345
同时,为了方便多套EasyNVR集中管控,我们开发了EasyNVS集中管理平台,方便进行统一的EasyNVR集中管理;
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