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矩阵键盘的原理很浅显易懂,不涉及任何寄存器,就是纯线路连接。
矩阵键盘的内部接线图如下:
不难看出其组成就是多个独立按键彼此相连形成,在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口占用,通常将按键排列成矩阵的形式,采用逐行或逐列扫描就可以读出任一按键的状态。
普中开发板将矩阵键盘接在了P1的八个引脚上,举个例子,将P1口赋值为0xFE,也就是P1_0到P1_7分别为1111 1110,这时如果按键S1按下(注意按键消抖),将P1_7与P1_3短路,那么会检测到P1_3变为低电平,同样道理,若P1_12变为低电平,则代表S2被按下,不停扫描各个引脚的高低电平,即可得到按键的状态,扫描可分为行扫描和列扫描。
- #include <REGX52.H>
- #include "Delay.h"
-
- unsigned char MatrixKey() //该函数为有返回值函数,返回键码值用于与其他硬件交互
- {
- unsigned char KeyNumber=0;
- //这里分别把P1_3、P1_2、P1_1、P1_0置0,所以是列扫描。
- //当P1_7变为低电平,则代表S1按键被按下,先延时20ms,在进行松手检测,
- //如果P1_7一直为低电平, 也就是S1一直被按下,那么程序会一直停留在while循环里,
- //直到P1_7变为1,跳出循环,再延时20ms去除抖动,给KeyNumber赋值。
- P1=0xFF;
- P1_3=0;
- if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
- if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
- if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
- if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
-
- P1=0xFF;
- P1_2=0;
- if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
- if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
- if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
- if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
-
- P1=0xFF;
- P1_1=0;
- if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
- if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
- if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
- if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
-
- P1=0xFF;
- P1_0=0;
- if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
- if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
- if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
- if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
-
- return KeyNumber;
- }
将LCD1602的代码模块导入工程项目中,直接就可以在主函数中引用:
- #include <REGX52.H>
- #include "Delay.h" //包含Delay头文件
- #include "LCD1602.h" //包含LCD1602头文件
- #include "MatrixKey.h" //包含矩阵键盘头文件
- unsigned char KeyNum;
- void main()
- {
- LCD_Init(); //LCD初始化
- LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey:"); //LCD显示字符串
- while(1)
- {
- KeyNum=MatrixKey(); //获取矩阵键盘键码
- if(KeyNum) //如果有按键按下
- {
- LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2); //在2行1列显示键码值
- }
- }
- }
这个小项目硬件接线部分与上述无差,只对软件上做了些更改,比较考验初学者对条件判断语句的应用。
首先介绍下各个按键的预定的功能,S1-S10就是键值区分别对应值 “1234567890” ,“S11”键代表确认,“S12”键代表删除,其余按键皆空置。创建一个无符号变量存放密码值,在LCD1602的2行1列用4位显示这个值,那这里就会遇到一个问题,LCD_ShowNum()函数只会显示十进制的4位数,它并不知道我们要逐个显示这4位,这样就会导致每次输入的时候前三位都是0,只有最后一位在变,那么可以用下面22、23两行代码巧妙地解析出我们想要的数值。因为每次*10都会向前推进一位,所以还要定义一个计次变量,不然就会一直向前移位,这个变量很快也会溢出,所以就加入一个判断,当键入四次值后则跳出继续向下执行。按下“S11”键,若密码变量的值与我们预设的值相等即为密码正确,可以继续扩展功能。否则,密码错误,计次清零,键入的值清零。如果按下“S12”键,则直接密码清零,键入值清零,再更新显示,即可重新回到最初的判断。
注释写的比较详细,其他内容直接对照代码看注释吧:
- #include <REGX52.H>
- #include "Delay.h"
- #include "LCD1602.h"
- #include "MatrixKey.h"
-
- unsigned char KeyNum;
- unsigned int Password,Count;
-
- void main()
- {
- LCD_Init();
- LCD_ShowString(1,1,"Password:");
- while(1)
- {
- KeyNum=MatrixKey();
- if(KeyNum)
- {
- if(KeyNum<=10) //如果S1~S10按键按下,输入密码
- {
- if(Count<4) //如果输入次数小于4
- {
- Password*=10; //密码左移一位
- Password+=KeyNum%10; //获取一位密码
- Count++; //计次加一
- }
- LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示
- }
- if(KeyNum==11) //如果S11按键按下,确认
- {
- if(Password==2345) //如果密码等于正确密码 ***这里是预设的密码值***
- {
- LCD_ShowString(1,14,"OK "); //显示OK
- Password=0; //密码清零
- Count=0; //计次清零
- LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示
- }
- else //否则
- {
- LCD_ShowString(1,14,"ERR"); //显示ERR
- Password=0; //密码清零
- Count=0; //计次清零
- LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示
- }
- }
- if(KeyNum==12) //如果S12按键按下,取消
- {
- Password=0; //密码清零
- Count=0; //计次清零
- LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示
- }
- }
- }
- }
还可以扩展一些功能哈,比如说多次输入错误后,延时一段时间才可以进行下一次输入,在屏幕上添加倒计时,或当密码输入正确后,控制继电器驱动更大功率电路,做成门锁保险柜之类。
51单片机密码锁
矩阵键盘部分就是对I/O口电平不停地进行判断,不涉及任何寄存器和复杂电路,切记任何按键都不要忘记消抖。
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