聊聊几种指定python解释器的方式_使用特定的python解释器

ros中经常用到python脚本，而python解释器我们可能安装了很多（由于conda创建了很多环境，每种环境下的包都是分别管理的），如果用了不匹配的python解释器，程序编译运行时就会缺少相应的包，简单记录一下操作：

软连接操作：

ll /usr/bin/python*
sudo ln -s ~/anaconda3/envs/points/bin/python3.9 /usr/bin/python
sudo rm /usr/bin/python3

要想用自创env下的python环境编译，操作二选一：

#操作一：前提是你已经建立了软连接
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python
 
#操作二：不用建立软连接，但是要在你的python环境下，安装ros编译工具（推荐）
pip install empy
pip install rospkg catkin_pkg

另外说一下 #!/usr/bin/python方法：

这行命令通常是写在.py脚本第一行的，指定运行该文件的解释器是谁，/usr/bin/python就是我们创建的软连接是告诉操作系统执行这个脚本的时候，调用 /usr/bin 下的 python 解释器。这句代码是写死了python的路径的，即一定是找到/usr/bin下的解释器来运行程序。与前两种方式不同的是，这个是对但个python文件进行指定，也就是说，如果不写这行，ros就会按照我们指定的python环境统一编译。