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特征值与特征向量_r(a+ke)

r(a+ke)

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特征值与特征向量

一、概念与应用

A ∼ B A\sim B AB 可知:

  1. A + k E ∼ B + k E A+kE\sim B+kE A+kEB+kE ,进而 ∣ A + k E ∣ = ∣ B + k E ∣ |A+kE|=|B+kE| A+kE=B+kE r ( A + k E ) = r ( B + k E ) r(A+kE)=r(B+kE) r(A+kE)=r(B+kE) .
  2. A n ∼ B n A^n\sim B^n AnBn ,进而 A n = P B n P − 1 A^n=PB^nP^{-1} An=PBnP1

P 1 − 1 A P 1 = B , P 2 − 1 B P 2 = C ⇒ P − 1 A P = C P_1^{-1}AP_1=B,P_2^{-1}BP_2=C\Rightarrow P^{-1}AP=C P11AP1=B,P21BP2=CP1AP=C ,其中 P = P 1 P 2 P=P_1P_2 P=P1P2 .

应用表:

A A A k A + E kA+E kA+E A + k E A+kE A+kE A − 1 A^{-1} A1 A ∗ A^* A A n A^n An P − 1 A P P^{-1}AP P1AP
λ \lambda λ k λ + 1 k\lambda+1 kλ+1 λ + k \lambda+k λ+k 1 λ \frac{1}{\lambda} λ1 丨 A 丨 λ \frac{丨A丨}{\lambda} λA λ n \lambda^n λn λ \lambda λ
α \alpha α α \alpha α α \alpha α α \alpha α α \alpha α α \alpha α P − 1 α P^{-1}\alpha P1α

二、定义

  1. A A A n n n 阶矩阵,如果存在一个数 λ \lambda λ 及非零的 n n n 维列向量 α \alpha α ,使得 A α = λ α A\alpha=\lambda\alpha Aα=λα 成立,则称 λ \lambda λ 是矩阵 A A A 的一个特征值,称非零向量 α \alpha α 是矩阵 A A A 属于特征值 λ \lambda λ 的一个特征向量。
  2. A = [ a i j ] A=[a_{ij}] A=[aij] 为一个 n n n 阶矩阵,则行列式 ∣ λ E − A ∣ = ∣ λ − a 11 − a 12 ⋯ − a 1 n − a 21 λ − a 22 ⋯ − a 2 n ⋮ ⋮ ⋮ − a n 1 − a n 2 ⋯ λ − a n n ∣ |\lambda E-A|=
    |λa11a12a1na21λa22a2nan1an2λann|
    λEA=λa11a21an1a12λa22an2a1na2nλann
    称为矩阵 A A A 的特征多项式, ∣ λ E − A ∣ = 0 |\lambda E-A|=0 λEA=0 称为 A A A 的特征方程。
  3. A A A B B B 都是 n n n 阶矩阵,如果存在可逆矩阵 P P P ,使得 P − 1 A P = B P^{-1}AP=B P1AP=B ,则称矩阵 A A A B B B 相似,记作 A ∼ B A\sim B AB . 特别地,如果 A A A 能与对角矩阵相似,则称 A A A 可对角化。

三、定理

1. 定理:

如果 α 1 , α 2 , ⋯   , α t \alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_t α1,α2,,αt 都是矩阵 A A A 的属于特征值 λ \lambda λ特征向量,那么当 k 1 α 1 + k 2 α 2 + ⋯ + k t α t k_1\alpha_1+k_2\alpha_2+\cdots+k_t\alpha_t k1α1+k2α2++ktαt 非零时, k 1 α 1 + k 2 α 2 + ⋯ + k t α t k_1\alpha_1+k_2\alpha_2+\cdots+k_t\alpha_t k1α1+k2α2++ktαt 仍是矩阵 A A A 属于特征值 λ \lambda λ 的特征向量。

2. 定理:

A A A n n n 阶矩阵, λ 1 , λ 2 , ⋯   , λ n \lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_n λ1,λ2,,λn 是矩阵 A A A 的特征值,则:

  • ∑ λ i = ∑ a i i \sum\lambda_i=\sum a_{ii} λi=aii
  • ∣ A ∣ = ∏ λ i |A|=\prod\lambda_i A=λi

3. 定理:

如果 λ 1 , λ 2 , ⋯   , λ m \lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_m λ1,λ2,,λm 是矩阵 A A A 的互不相同的特征值, α 1 , α 2 , ⋯   , α m \alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_m α1,α2,,αm 分别是与之对应的特征向量,则 α 1 , α 2 , ⋯   , α m \alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_m α1,α2,,αm 线性无关。

4. 定理:

如果 A A A m m m 阶矩阵, λ i \lambda_i λi A A A m m m 重特征值,则属于 λ i \lambda_i λi 的线性无关的特征向量的个数不超过 m m m 个。

5. 定理:

如果 m m m 阶矩阵 A A A B B B 相似,则 A A A B B B 由相同的特征多项式,从而 A A A B B B 由相同的特征值。

即若 A ∼ B A\sim B AB ,则 ∣ λ E − A ∣ = ∣ λ E − B ∣ |\lambda E-A|=|\lambda E-B| λEA=λEB .

6. 定理:

n n n 阶方阵 A A A 可对角化的充分必要条件是 A A A n n n 个线性无关的特征向量。

7. 定理:

n n n 阶矩阵 A A A n n n 个不同的特征值 λ 1 , λ 2 , ⋯   , λ n \lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_n λ1,λ2,,λn ,则 A A A 可相似对角化,且 A ∼ [ λ 1 λ 2 ⋱ λ n ] A\sim

[λ1λ2λn]
Aλ1λ2λn

8. 定理:

n n n 阶矩阵 A A A 可相似对角化的充分必要条件是对于 A A A 的每个特征值,其线性无关的特征向量的个数恰好等于该特征值的重数,即有等价组:

  • A ∼ Λ A\sim\Lambda AΛ .
  • λ i \lambda_i λi A A A n i n_i ni 重特征值,则 λ i \lambda_i λi n i n_i ni 个线性无关的特征向量。
  • r ( λ i E − A ) = n − n i , λ i r(\lambda_i E-A)=n-n_i,\lambda_i r(λiEA)=nni,λi n i n_i ni 重特征值。

9. 定理:

实对称矩阵 A A A 的不同特征值 λ 1 , λ 2 \lambda_1,\lambda_2 λ1,λ2 所对应的特征向量 α 1 , α 2 \alpha_1,\alpha_2 α1,α2 必正交。

10. 定理:

实对称矩阵 A A A 的特征值都是实数。

11. 定理:

n n n 阶实对称阵 A A A 必可对角化,且总存在正交阵 Q Q Q ,使得: Q − 1 A Q = Q T A Q = [ λ 1 λ 2 ⋱ λ n ] Q^{-1}AQ=Q^TAQ=

[λ1λ2λn]
Q1AQ=QTAQ=λ1λ2λn其中 λ 1 , λ 2 , ⋯   , λ n \lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_n λ1,λ2,,λn A A A 的特征值。

12. Schmidt 正交化方法:

如果向量组 α 1 , α 2 , α 3 \alpha_1,\alpha_2,\alpha_3 α1,α2,α3 线性无关,令: β 1 = α 1 \beta_1=\alpha_1 β1=α1 β 2 = α 2 − ( α 2 , β 1 ) ( β 1 , β 1 ) β 1 \beta_2=\alpha_2-\frac{(\alpha_2,\beta_1)}{(\beta_1,\beta_1)}\beta_1 β2=α2(β1,β1)(α2,β1)β1 β 3 = α 3 − ( α 3 , β 1 ) ( β 1 , β 1 ) β 1 − ( α 3 , β 2 ) ( β 2 , β 2 ) β 2 \beta_3=\alpha_3-\frac{(\alpha_3,\beta_1)}{(\beta_1,\beta_1)}\beta_1-\frac{(\alpha_3,\beta_2)}{(\beta_2,\beta_2)}\beta_2 β3=α3(β1,β1)(α3,β1)β1(β2,β2)(α3,β2)β2
那么 β 1 , β 2 , β 3 \beta_1,\beta_2,\beta_3 β1,β2,β3 两两正交,称为正交向量组。将其单位化有: γ 1 = β 1 ∣ ∣ β 1 ∣ ∣ , γ 2 = β 2 ∣ ∣ β 2 ∣ ∣ , γ = β 3 ∣ ∣ β 3 ∣ ∣ \gamma_1=\frac{\beta_1}{||\beta_1||},\gamma_2=\frac{\beta_2}{||\beta_2||},\gamma=\frac{\beta_3}{||\beta_3||} γ1=β1β1,γ2=β2β2,γ=β3β3 α 1 , α 2 , α 3 \alpha_1,\alpha_2,\alpha_3 α1,α2,α3 γ 1 , γ 2 , γ 3 \gamma_1,\gamma_2,\gamma_3 γ1,γ2,γ3 这一过程为 Schmidt 正交化。

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