汽车仿真平台Carsim与Simulink联合仿真，ACC自动巡航跟随实现及控制策略分层设计，【技术博客】Carsim-Simulink联合仿真实现ACC自动巡航跟随及分层控制_dspace carsim

carsim-simulink联合仿真，ACC自动巡航跟随。
在simulink搭建控制策略，上下层分层控制。
包含安全距离模型，逆发动机模型，逆制动模型，制动/驱动策略切换模块，cpar文件，simfile文件和七八篇参考文献。
跟车效果如图。

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车辆仿真和控制是车辆工程领域的核心内容之一。在车辆工程中，为了实现自动驾驶、车辆行驶安全性和舒适性的提升，需要进行车辆动力系统和控制系统的仿真和优化设计。因此，本文将介绍carsim-simulink联合仿真和ACC自动巡航跟随的相关内容。

在车辆仿真中，carsim和simulink是常用的工具。carsim是一种用于车辆动力学仿真的软件，可以模拟车辆在不同路况下的运动特性，包括加速、制动、转向等。而simulink是一种用于系统建模和仿真的工具，可以搭建车辆控制策略，并进行上下层分层控制。

在ACC自动巡航跟随中，车辆可以根据前车的速度和距离自动调整自身的加速度和制动力，以保持与前车的安全距离。为了实现ACC功能，首先需要建立安全距离模型。通过对前车的速度和距离进行实时监测和计算，可以得到与前车的相对速度和距离，并据此确定车辆的加速度和制动力。同时，还需要建立逆发动机模型和逆制动模型，以实现车辆的动力学控制。

此外，制动驱动策略切换模块也是ACC系统中的重要组成部分。该模块可以根据实时路况和驾驶员的操作指令，自动切换不同的制动驱动策略，以满足车辆的安全性和舒适性要求。同时，cpar文件和simfile文件可以提供系统的参数和配置信息，用于车辆仿真和控制策略的实现。

本文的主要目的是介绍carsim-simulink联合仿真和ACC自动巡航跟随的基本原理和应用。通过对相关文献的调研和分析，可以更全面地了解该技术的发展和应用情况。

最后，通过图示可以直观地展示出ACC自动巡航跟随的效果。根据该图示，可以看出车辆在仿真环境下的跟车效果，包括车辆的加速度、制动力和与前车的相对距离等参数。这些参数的变化情况可以直观地反映出ACC系统的控制策略和效果。

综上所述，carsim-simulink联合仿真和ACC自动巡航跟随是车辆工程领域的关键技术之一。通过搭建控制策略、上下层分层控制和建立相应的模型，可以实现车辆动力学仿真和ACC自动巡航跟随的功能。未来，随着自动驾驶技术的不断发展，车辆仿真和控制将在实际驾驶场景中发挥越来越重要的作用，为车辆行驶的安全性和舒适性提供有力支持。

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