arduino 蓝牙示例_(转载)HC-05蓝牙模块使用教程[Arduino]

BlueTooth HC-05蓝牙模块使用教程

模块简介

嵌入式蓝牙串口通讯模块(简称蓝牙模块)具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。

命令响应模式(AT模式)

首先按住蓝牙模块上的复位键然后再上电，看见蓝牙模块上的LED灯以2s间隔闪烁，就表示进入了AT模式 记住串口助手的波特率设置为38400,停止位1位,数据为8位,奇偶校验无,另外一定要勾上“发送新行”！

当模块处于命令响应工作模式(或者AT模式)时能才能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。(AT指令就是我们PC与一些终端设备(例如蓝牙，WiFi模块)之间进行通信的，配置这些终端设备参数的一套指令。)

自动链接模式

我们发送AT+RESET之后,当模块LED以0.5s间隔闪烁时表示进入自动连接模式。 在自动连接工作模式下模块又可分为主(Master)、从(Slave)和回环(Loopback)三种工作角色。 当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输。

主模式：该模块可以主动搜索并连接其它蓝牙模块并接收发送数据。

从模式：只能被搜索被其它蓝牙模块连接进行接收发送数据。

回环：蓝牙模块就是将接收的数据原样返回给远程的主设备。

连接串口通信模块

HC05的VCC连接+5V，GND连接GND，TXD连接Pin10，RXD连接Pin11。 HC-05模块是蓝牙SPP(串行端口协议)模块，这意味着它通过串行通信与Arduino通信。 我使用的这个模块可以在3.6到6V的电压下工作，因为它带有一个包含电压调节器的分线板。但是，数据引脚的逻辑电压电平为3.3V。 因此，Arduino的TX(具有5V输出的发送引脚)和蓝牙模块RX(仅支持3.3V的接收引脚)之间的线路需要通过分压器连接，以免烧毁模块。 另一方面，蓝牙模块TX引脚和Arduino RX引脚之间的线路可以直接连接，因为来自蓝牙模块的3.3V信号足以被Arduino开发板上的高逻辑识别。

常用 AT 命令如下

AT+ORGL # 恢复出厂模式

AT+NAME= # 设置蓝牙名称

AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式

AT+CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备连接模式

AT+PSWD= # 设置蓝牙匹配密码

## Other AT command

AT+VERSION? # 查看版本信息

AT+ADDR? # 查看蓝牙地址

AT+UART? # 查看串口参数

AT : Ceck t