c# OpenCvSharp 目标检测五个步骤(又学会了)（七）_c# opencv 定位

作者：码创造者 | 2024-06-24 14:29:16

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c# opencv 定位

目标检测通过下面5个步骤得出结果

读取图像 Cv2.ImRead();
使用模板匹配函数 cv2.matchTemplate();
获取匹配结果的最大值和最小值的位置 Cv2.MinMaxLoc();
绘制矩形框标记匹配结果
显示匹配结果

图例（上个扑克牌玩一下）


// 1、读取图像
Mat image = Cv2.ImRead("01.jpg", ImreadModes.Color);
Mat template = Cv2.ImRead("0102.jpg", ImreadModes.Color);
 
// 2、 使用cv2.matchTemplate()函数进行模板匹配
Mat resultImage = new Mat();
Cv2.MatchTemplate(image, template, resultImage, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);
//3、 获取匹配结果的最大值和最小值的位置
double minVal, maxVal;
Point minLoc, maxLoc;
Cv2.MinMaxLoc(resultImage, out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc);
//4、绘制矩形框标记匹配结果
Rect rect = new Rect(maxLoc.X, maxLoc.Y, template.Width, template.Height);
Cv2.Rectangle(image, rect, Scalar.Red, 2);
//5、显示匹配结果
Cv2.ImShow("Result", image);
Cv2.WaitKey(0);

看结果

确实匹配到一个爱心，那么爱心只能一个，不甘心再来；


 // 1、读取图像
 Mat image = Cv2.ImRead("01.jpg", ImreadModes.Color);
 Mat template = Cv2.ImRead("0103.jpg", ImreadModes.Color);
 // 2、 使用cv2.matchTemplate()函数进行模板匹配
 Mat resultImage = new Mat();
 Cv2.MatchTemplate(image, template, resultImage, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);
 //3、 获取匹配结果的最大值和最小值的位置
 
 // 设置匹配阈值
 double threshold = 0.81;
 
 // 获取匹配结果的最小值和最大值的位置
 while (true)
 {
     double minVal, maxVal;
     Point minLoc, maxLoc;
     Cv2.MinMaxLoc(resultImage, out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc);
 
     // 如果最大值小于阈值，则退出循环
     if (maxVal < threshold)
         break;
 
     // 在源图像上绘制矩形框
     //4、绘制矩形框标记匹配结果
     Rect rect = new Rect(maxLoc.X, maxLoc.Y, template.Width, template.Height);
     Cv2.Rectangle(image, rect, Scalar.Green, 1);
 
     // 将匹配结果置为0，以便找到下一个最大值
     Cv2.FloodFill(resultImage, maxLoc, Scalar.Black);
 }
 
 //5、显示匹配结果
 Cv2.ImShow("Result", image);
 Cv2.WaitKey(0);

结果出来了

一、读取图像

加载目标图像；
匹配的特征图像。

imread()读取图像

c# OpenCvSharp读取、显示和写入图像（二）-CSDN博客

二、使用cv2.matchTemplate()函数进行模板匹配

cv2.matchTemplate(image,template,result,method,mask)

matchTemplate()函数在图像处理中常用于目标检测、模板匹配等应用场景.

参数	解释
image	输入图像，可以是任意尺寸和通道数的图像。
template	模板图像，必须与输入图像具有相同的通道数。
result	输出图像，用于存储匹配结果。
method	匹配方法，指定如何计算输入图像和模板图像之间的匹配程度。（方法如下表）
mask	可选参数，指定一个掩码图像，在匹配过程中只考虑掩码区域。

method方法

三、获取匹配结果的最大值和最小值的位置

Cv2.MinMaxLoc(src, out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc);

Cv2.MinMaxLoc()是一个用于查找数组（或图像）中最小值、最大值及其位置的函数。它通常用于查找数组的范围或在图像上定位最亮和最暗的点。

参数	解释
src	输入图像（单通道，灰度图像）
`minVal`	图像中的最小值
`maxVal`	图像中的最大值
`minLoc`	最小值的位置（x，y）坐标
`maxLoc`	最大值的位置（x，y）坐标
mask	可选参数，指定一个掩码图像，在匹配过程中只考虑掩码区域。

四、绘制矩形框标记匹配结果

Cv2.Rectangle()绘制矩形

c# OpenCvSharp基本绘画(直线、椭圆、矩形、圆、多边形、文本)（四）-CSDN博客

五、显示匹配结果

Cv2.ImShow()窗口中显示图像