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计划在公众号重新更新此贴,更系统的介绍过采样,同时把本文剩余部分也补充完整。
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本文详细介绍过采样的基本原理,与相关注意事项,分别从过采样作用、采样定理、ADC量化噪声、过采样原理、过采样的失效、过采样中的低通滤波、总结七个方面对过采样进行详细的阐述,前后相关联,建议从头慢慢看。
转载请注明原文地址:https://blog.csdn.net/u013608300/article/details/88565658
一、过采样的作用,过采样是用来干嘛的
二、香浓采样定理,奈氏采样定理
三、ADC量化噪声
四、过采样原理
五、过采样的失效
六、过采样中的低通滤波
七、总结
一、过采样的作用,过采样是用来干嘛的
在信号采集过程中我们会用到ADC对连续模拟信号进行离散化,但ADC的位数是有限的,比如8 bit、12 bit、14 bit。。。。N bit等等,因此ADC的分辨率也是有限的,比如Vref/(2^8) V、Vref/(2^12) V、Vref/(2^14) V。。。。。。Vref/(2^N) V,Vref是参考电压。此时如果用到过采样技术,就可以在ADC位数固定的硬件条件下,来提升ADC的有效位数,进而提高ADC的分辨率。整体而言,过采样通过提高信噪比(SNR)来提高有效位数,进而提高ADC的分辨率,在硬件固定式从软件方便找到突破口。注意:过采样是提高分辨率而不是提高采样精度,是减小ADC量化噪声的方法。
二、香浓采样定理,奈氏采样定理
1、连续的模拟信号经过ADC采样量化后变成一组离散的点,这一组离散点的频率按照采样频率不断重复,也就是说单独给出一组离散的点,是无法确定其具体频率的,相同频率的点会复现出不同频率的信号,这一点从时域上看就非常直观,见图1。(周期延拓原因是离散化后,离散序列的数学描述中存在系数k,预留后续整理)
图1 离散点
从频域上看,见图2,一个带限信号(图中频率带限到fs/2),会以fs为频率基数,在fs,2fs,3fs。。。。。的位置不断周期性复现或者说延拓。图2中的信号刚好带限到采样频率的一半即fa=fs/2,那么问题来了,如果信号频率fa>fs/2,即采样频率fs<2fa,会发生什么情况呢?
图2 离散信号周期沿延拓。
如果采样频率fs<2fa,频域上看的效果见图3,带限的信号经过fs周期延拓之后有重叠的部分,发送混叠,这是我们不希望看到的,因此采样频率要大于信号带宽的2倍,即fs>2fa,这就是我们通常说的香浓采样定理或奈奎斯特采样频率。注意:之所以介绍采样定理是为了后面过采样铺垫一点知识,fs>2*k*fa,fs:采样频率,k:1,2,3,,,,n为过采样率,fa:信号频率
图3 混叠
三、ADC量化噪声
图4是对adc量化噪声的一个简单示意,adc的量化阶通常是均匀的,输入的样本值被舍弃到最接近的量化电平上,如果adc位数N越高,则量化阶数越多(2^N),则分辨率就越高,能分辨出更小更细微的信号差别,在将样本值舍弃到最近的量化电平时,量化值和真实值就产生了误差,见公式1。认为误差序列e[n]是一个随机的过程,它是在-ee/2到+ee/2均匀分布的随机变量。那么它的方差是公式2。
-ee/2 < e[n] < +ee/2 公式1
图4 量化阶
下面迎来第一个重要的公式,即公式3,对于一个B为的adc,它满幅值是Xm,那么他的量化噪声的方差(功率)是公式3。过采样通过提高信噪比(SNR)来提高有效位数,进而提高ADC的分辨率,而公式3就是SNR求解时用到的关健一个量。
下面迎来第二个重要的公式,即公式4,SNR是由信号的功率于噪声的功率之比求得的。单位为dB。要理解公式4的推导,但不要死记硬背。我们看下公式4,在Xm和信号幅值不变时,ADC的位数B越高,SNR越大,反过来思考,在SNR越大时,ADC的位数B就越大。即过采样通过提高信噪比(SNR)来提高有效位数,进而提高ADC的分辨率。
公式3
公式4
四、过采样原理
先概括下过采样的原理,ADC的量化噪声功率一定,和采样速率,采样点数无关,在这个前提下提高采样速率,那么从频域看量化噪声的功率密度减小(横坐标拉长,功率面积一定时,纵坐标幅值变小),而信号功率不变,频域中量化噪声和信号重叠部分减小,相当于将很大一部分量化噪声和信号进行了分离,在通过低通滤波器,保留信号部分去除噪声部分,得以有效提高信噪比SNR,进而提高有效位数,提高分辨率。下面通过两张对比图进行介绍。仔细分析图5的(a)和(b),图5是示意图,图5中三角部分信号功率谱密度不变,(b)中的采样率提高后信号功率密度依然不变,噪声的功率不变(灰色矩形面积不变),但是采样率提高后长度变长,因而高度变矮,因此和信号重叠部分减小,在通过理想低通滤波器后,去除大部分噪声,保留信号成分,就能有效提高信噪比,进而提高分辨率。
图5
图6是从另一个角度看频谱,为了计算图6中的理想低通滤波器后的噪声功率,通过公式5可以计算出经过理想低通滤波器后的噪声功率。
公式5
图6
根据公式5重新计算出公式4,仔细对比公式5和公式4,通过低通滤波,噪声功率被有效减小。过采样率M每提高4倍,和提高1位ADC分辨率B的效果是一样的,因此相当于提高了ADC的分辨率,即过采样率分别为4,16,64,分辨率B提高了1,4,3位,但是分辨率并不能无限提升。
五、过采样的失效
六、过采样中的低通滤波
过采样中使用低通滤波器分离噪声和信号,使用减采样减小数据量,往往减采样和低通滤波器同时使用。数字滤波器一般分为IIR和FIR滤波器。我们常用的平均滤波器属于一种FIR滤波器,它一般可以提高2位分辨率。
七、总结
[过采样技术及其在生物医学信号检测中的应用]
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