【树莓派4B】如何用树莓派的串口发送数据给单片机_树莓派和ardroid小车怎么通过串口发送数据

查看路由器中的树莓派IP

root连接

打开vnc远程桌面服务

vncserver :1
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打开win的远程桌面软件

输入IP和端口

192.168.3.33:1
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输入密码qwer1234后点连接

连接后：

串口发送数据

参考这里：

https://blog.csdn.net/qq_31329259/article/details/121469894

查看串口：

dtoverlay -a | grep uart
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打开这个：

sudo vim /boot/config.txt
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写入：

enable_uart=1
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配置串口：

sudo vim /boot/firmware/config.txt
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在最后添加如下，保存，重启reboot即可。

dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5
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查看方式：

ls /dev/ttyAMA*
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串口引脚分布：

 
UART0： GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0     GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0
UART1： ttyS0
UART2： GPIO0  = TXD2 -> ttyAMA1     GPIO1  = RXD2 -> ttyAMA1
UART3： GPIO4  = TXD3 -> ttyAMA2     GPIO5  = RXD3 -> ttyAMA2
UART4： GPIO8  = TXD4 -> ttyAMA3     GPIO9  = RXD4 -> ttyAMA3
UART5： GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4     GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4
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硬件连接

串口2接电脑ch340，三根线：

树莓派发送

安装库：

pip install pyserial
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执行程序：

使用python的pyserial模块即可进行测试，测试程序是：

import serial
import time

# 打开串口
uart2 = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA1", baudrate=115200, timeout=1)

try:
    while True:
        # 发送数据
        uart2.write("hello\n".encode("utf-8"))
        # 读取并打印接收到的数据
        received_data = uart2.readline().decode("utf-8").strip()
        print("Received:", received_data)
        # 等待一段时间再发送
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    # 捕获键盘中断，关闭串口
    uart2.close()

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问询、帮助

你如果需要帮助，请看这里：

https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
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