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C51-- 蓝牙，WIFI模块_c51 wifi

作者：神奇cpp | 2024-07-29 18:43:52

踩

c51 wifi

HC-08蓝牙模块:

蓝牙 -- 最好用的串口透传模块

透传 -- 透明传送，指的是在数据传输的过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，
仿佛传输过程是透明的，同时保证传输质量，最终原封不动的传送到接收者手里

只要通过串口编程获得数据即可

波特率: 9600 MHZ

// 学会串口就能使用蓝牙模块
-- 就能通过蓝牙模块进行交互-- 比如通过蓝牙在串口上发送指令让单片机执行
================================================

通过USB转TTL 来插入电脑，就可以实现手机和电脑的串口数据传输

AT命令修改蓝牙名称:
AT + NAME = 新的名字

wifi模块:

基本概念

通过wifi模块让 51单片机上网:

使用的wifi模块 -- ESP-8266 -- 高度基础的wifi MCU -- 支持RTOS(实时系统) 和 wifi协议栈
基于AT指令设计:

AT指令 --是从终端设备 or 数据终端设备 or 数据电路终端设备发送的

每条AT命令行，只能包含一条AT指令，对于由终端设备主动向PC段报告的URC or response响应，也要求一行最多有一个，
不允许上限的一行有多条指令 or 响应
-- AT指令以回车作为结尾，响应 or 上报以回车换行作为结尾
===================================
ESP-8266 -- 一般默认波特率 -- 115200
因为都是AT指令去驱动，so玩wifi模块都是通过串口调试助手
接下来玩以下 AT指令:

通过命令配置 9600 的波特率:

AT + UART =9600,8,1,0,0
//8 个数据位， 1 个停止位
=======================

常用AT指令:

1.设置3种工作模式:

AT+CWMODE=3
//1.是station(设备模式) 2.AP（路由模式） 3.双模

2. 以设备模式接入家中的路由器配置:

AT+CWJAP="CU_a2ry","c5m66yaa"
// 第一个“”填wifi名字，第二个“”填 wifi密码

//连接成功弹出:
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

==================

3.查询IP地址:

AT+CIFSR

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"ce:50:e3:77:dd:4e"
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.17"
+CIFSR:STAMAC,"cc:50:e3:77:dd:4e"
=============================

4.接收发送数据

1.先通过网络调试助手创建服务器

2.在通过AT指令连接服务器：
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.9",8880
//连接成功:
CONNECT

OK

3. 发送数据:
AT+CIPSEND=4 //设置即将发送数据的长度--4个字节

发出上面AT指令后出现 >
就可以在发送框里面传输后面传输(注意不能添加新行)

---------------------------------------
这种模式效率太低: 每次都 AT+CIPSEND=4

5.透传:

我们就可以设置为透传:

1. AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
2. AT+CIPSEND //带回车 -- 开始发送接收数据
3. 随便怎么发送，接收
4.退出透传模式发送 +++ 不带换新行

程序：

========================================

代码实现 51 和wifi模块的连接

code 关键字 -- 单独空间存储数据

#include"reg52.h"
#include<string.h>

#define SIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;

char cmd[SIZE];
code char LJWL[]="AT+CWJAP=\"CU_a2ry\",\"c5m66yaa\"\r\n"; //通过\r\n输出新行 -- 连接网络
code char LJFWQ[] ="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.9\",8880\r\n"; // 链接服务器
char TCMS[]="AT+CIPMODE=1\r\n"; //开启透传模式
char SJCS[]="AT+CIPSEND\r\n"; //数据接收

void Delay1000ms()       //@11.0592MHz
{
   unsigned char i, j, k;


   i = 43;
   j = 6;
   k = 203;
   do
   {
       do
       {
           while (--k);
       } while (--j);
   } while (--i);
}

void UartInit(void)       //9600bps@11.0592MHz
{
   AUXR=0x01; //减少定时器辐射 -- 抗干扰
   SCON =0x50; //配置串口口工作方式1，REN 使能接收
   //不配 PCON -- 不设置倍数关系
   //配置定时器1为 8位自动重装
   TMOD &=0xF0; //高位清零
TMOD |=0x20; //00 10 -- 配置为定时器1为: 1 0 模式 -- 8位自动重装

   //定义初值
TL1=0xFD;
   TH1=0xFD; // 9600 波特率的初值
TR1= 1; // 定时器 -- 启动

   EA =1; // 开启总中断
   ES=1; // 开启串口中断

}

void sendByte(char a)
{
SBUF = a;
while(!TI);
TI=0;
}

void sendString(char *str)
{

while(*str!='\0')
{
sendByte(*str);
str++;
}

}

void main()
{

   D5=1;

   //配置C51串口的通信方式:
   UartInit();
while(1){
//Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据-- 就完成数据的发送
//sendString("mengxianggiegie\r\n");

   sendString(LJWL); // 链接网络 Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
sendString(LJFWQ); //连接服务器
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   sendString(TCMS); //开启透传
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   sendString(SJCS); //接收数据
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
}
}

void uartHandler() interrupt 4
{
   static i = 0;
if(RI) // 中断处理函数中，对于接收中断的响应
{
RI=0; //清楚接收中断标志位
   cmd[i] = SBUF;
   i++;
   if(i==SIZE)
           i=0;

if(strstr(cmd,"en")){//收到 o-pen 开灯
D5=0;
       i=0;
       memset(cmd,'\0',SIZE);
}
       else if(strstr(cmd,"se")){//收到c-lose 关灯
D5=1;
       i=0;
       memset(cmd,'\0',SIZE);
}


}


}

=============================

优化上面代码通过TCP 通信点灯:

#include"reg52.h"
#include<string.h>

#define SIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;

char cmd[SIZE];
code char LJWL[]="AT+CWJAP=\"CU_a2ry\",\"c5m66yaa\"\r\n"; //通过\r\n输出新行 -- 连接网络
code char LJFWQ[] ="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.9\",8880\r\n"; // 链接服务器
char TCMS[]="AT+CIPMODE=1\r\n"; //开启透传模式
char SJCS[]="AT+CIPSEND\r\n"; //数据接收

void Delay1000ms()       //@11.0592MHz
{
   unsigned char i, j, k;


   i = 43;
   j = 6;
   k = 203;
   do
   {
       do
       {
           while (--k);
       } while (--j);
   } while (--i);
}

void UartInit(void)       //9600bps@11.0592MHz
{
   AUXR=0x01; //减少定时器辐射 -- 抗干扰
   SCON =0x50; //配置串口口工作方式1，REN 使能接收
   //不配 PCON -- 不设置倍数关系
   //配置定时器1为 8位自动重装
   TMOD &=0xF0; //高位清零
TMOD |=0x20; //00 10 -- 配置为定时器1为: 1 0 模式 -- 8位自动重装

   //定义初值
TL1=0xFD;
   TH1=0xFD; // 9600 波特率的初值
TR1= 1; // 定时器 -- 启动

   EA =1; // 开启总中断
   ES=1; // 开启串口中断

}

void sendByte(char a)
{
SBUF = a;
while(!TI);
TI=0;
}

void sendString(char *str)
{

while(*str!='\0')
{
sendByte(*str);
str++;
}

}

void main()
{
   int mark = 0;
   D5=1;

   //配置C51串口的通信方式:
   UartInit();
while(1){
//Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据-- 就完成数据的发送
//sendString("mengxianggiegie\r\n");
   if(!mark){ //第一次打开链接服务器和网络
   sendString(LJWL); // 链接网络 Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();

sendString(LJFWQ); //连接服务器
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();

   sendString(TCMS); //开启透传
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();

   sendString(SJCS); //接收数据
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();
   Delay1000ms();

   mark=1;
}
   else{
sendString("mengxianggiegie\r\n");
   Delay1000ms();
}
}
}

void uartHandler() interrupt 4
{
   static i = 0;
if(RI) // 中断处理函数中，对于接收中断的响应
{
RI=0; //清楚接收中断标志位
   cmd[0] = SBUF;



if(cmd[0] == '1'){//收到 o-pen 开灯
D5=0;
       i=0;

}
       else if(cmd[0] == '0' ){//收到c-lose 关灯
D5=1;
       i=0;

}


}


}

========================

上方代码优化 -- 读取返回结果以便观察进度

#include"reg52.h"
#include<string.h>

#define SIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

char buffer[SIZE];
code char LJWL[]="AT+CWJAP=\"CU_a2ry\",\"c5m66yaa\"\r\n"; //通过\r\n输出新行 -- 连接网络
code char LJFWQ[] ="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.9\",8880\r\n"; // 链接服务器
char TCMS[]="AT+CIPMODE=1\r\n"; //开启透传模式
char SJCS[]="AT+CIPSEND\r\n"; //数据接收

char AT_OK_Flag = 0;
char AT_Connect_Net_Flag = 0;

void Delay1000ms()       //@11.0592MHz
{
   unsigned char i, j, k;


   i = 43;
   j = 6;
   k = 203;
   do
   {
       do
       {
           while (--k);
       } while (--j);
   } while (--i);
}

void UartInit(void)       //9600bps@11.0592MHz
{
   AUXR=0x01; //减少定时器辐射 -- 抗干扰
   SCON =0x50; //配置串口口工作方式1，REN 使能接收
   //不配 PCON -- 不设置倍数关系
   //配置定时器1为 8位自动重装
   TMOD &=0xF0; //高位清零
TMOD |=0x20; //00 10 -- 配置为定时器1为: 1 0 模式 -- 8位自动重装

   //定义初值
TL1=0xFD;
   TH1=0xFD; // 9600 波特率的初值
TR1= 1; // 定时器 -- 启动

   EA =1; // 开启总中断
   ES=1; // 开启串口中断

}

void sendByte(char a)
{
SBUF = a;
while(!TI);
TI=0;
}

void sendString(char *str)
{

while(*str!='\0')
{
sendByte(*str);
str++;
}

}

void main()
{
   int mark = 0;
   D5=1; //状态灯一开始是熄灭状态

   //配置C51串口的通信方式:
   UartInit();
   Delay1000ms(); //给esp wifi 模块上电时间

   sendString(LJWL); // 链接网络 Delay1000ms();
while(!AT_Connect_Net_Flag); // 等到有效才去执行下面的代码
   while(!AT_OK_Flag);
   AT_OK_Flag=0;

sendString(LJFWQ); //连接服务器
   while(!AT_OK_Flag);
   AT_OK_Flag=0; //用完清零，方便下次做判断

   sendString(TCMS); //开启透传
   while(!AT_OK_Flag);
   AT_OK_Flag=0;

   sendString(SJCS); //接收数据
   while(!AT_OK_Flag);

   if(AT_Connect_Net_Flag){
D5=0; // 通过灯判断是否联网成功 -- 点亮表示成功
}
   if(AT_OK_Flag){
D6=0; //代表连接服务器，并且打开透传成功
}

while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据-- 就完成数据的发送
//sendString("mengxianggiegie\r\n");
sendString("mengxianggiegie\r\n");

}
}

void uartHandler() interrupt 4
{
   static i = 0;
   char tmp;

if(RI) // 中断处理函数中，对于接收中断的响应
{
RI=0; //清楚接收中断标志位

   tmp = SBUF;
   if(tmp == 'W' || tmp == 'O'|| tmp == 'L' ){ //匹配到W开头的时候，把下标定义为0，方便后面的[0] [5]的位置比较
i=0;
}
   buffer[i++]=tmp;

   if(buffer[0]=='W' && buffer[5]=='G'){//联网成功 WIFI GOT
AT_Connect_Net_Flag=1; //标志修改为联网状态
       memset(buffer,'\0',SIZE);
}

   if(buffer[0]=='O' && buffer[1]=='K'){//联网成功 WIFI GOT
AT_OK_Flag=1;
       memset(buffer,'\0',SIZE);
}
       /*
       if(buffer[0]=='F' && buffer[1]=='A'){//联网失败 FAIL
for(i=0;i<3;++i){
D5=0;
       Delay1000ms();
       D5=1;
       Delay1000ms();
}
       sendString(LJWL);
       memset(buffer,'\0',SIZE);
}
       */

if(buffer[0] == 'L'&& buffer[2] == '1'){//收到 o-pen 开灯
D5=0;
       memset(buffer,'\0',SIZE);
}
       else if(buffer[0] == 'L'&& buffer[2] == '0'){//收到c-lose 关灯
D5=1;
       memset(buffer,'\0',SIZE);

}
       if(i==12)
           i=0;

}


}

注释部分为进一步优化，没能连接成功就 AT+RET -- 重启 or 重新连接
==============================

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