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2.基于正点原子STM32F103的定时器中断实验（HAL库实现）（cubeMX）_stm32f103 hal库开启定时器中断

作者：神奇cpp | 2024-08-01 07:11:55

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stm32f103 hal库开启定时器中断

1.简介

1.定时器介绍

  基本上每一款MCU都会配备定时器这个外设，STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

同样，STM32F1系列的定时器功能也很强大，包括：

TIM1和TIM8两个高级定时器；

TIM2~TIM5是个通用寄存器；

TIM7，TIM8，两个基本定时器。

由于本次实验适用于新手入门，所以选用通用定时器来操作，其中对于基本定时器而言，最主要的功能就是利用定时器计数周期性的产生一个事件，这个事件可以进一步的触发DAC转换或者更新中断等。基本定时器的主体是一个计数器，计数器的计数脉冲来自它的内部时钟（通用/高级定时器的计数脉冲则可以来自多个不同的渠道，基本计数器一般采用向上计数模式。

2.实验目的

我们会控制定时器来产生一个更新中断，在更新中断的时候翻转LED，最后达到的效果就是LED以1Hz的频率闪烁，亮0.5s，熄0.5s。

3.硬件设计

1.指示灯D0：PB5-DS0       （低电平亮）

2.定时器TIM3

4.定时器的配置步骤

1.定时器时钟使能

2.初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等

3.使能定时器更新中断，使能定时器

4.定时器中断优先级设置

5.编写中断服务函数

2.STM32cubeMX配置

1.新建文件，芯片选型

 选好之后点击Start Project,创建工程模板

2.sys设置和RCC设置

3.配置时钟

 设置STM32的最高主频72MHz

4.定时器的参数计算与配置

1.定时器的参数计算

由于前面设置了分频系数为72MHz，我们要达成的效果是LED以1Hz的频率闪烁，所以我们要每500ms更新一个中断，所以可以设置分频系数为7200，自动重载值为5000。

因为72MHz/7200=10kHz，10kHz/5000=2Hz，由公式T=1/f，得到T=0.5s，就是更新一次中断的时间。 

2.定时器的参数配置

编号1是预分频系数；

编号2是设置为向上计数模式；

编号3是自动重载值

编号4是开启自动重载

注意：这里为什么要设置成减1，因为我们的计数都是从0开始的。

 别忘了使能中断！

5.配置GPIO

6.生成代码

 

 3.定时器中断过程和keil5代码编写

定时器中断服务函数和外部中断服务函数有着类似的结构，也有公共处理程序，用来分析中断产生的原因，然后调用回调函数，所以最重要的也是找到HAL库里面的中断回调函数：

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

这个在stm32f1xx_hal_tim.c这个文件里面

所以接下来就要在回调函数里面编程

在main.c里面

  1.  MX_GPIO_Init();
  2.   MX_TIM3_Init();
  3.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  4.   
  5.  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);  //启动定时器TIM3
  6.  
  7.   /* USER CODE END 2 */
  1. /* USER CODE BEGIN 4 */
  2.  
  3. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断回调函数
  4.  {
  5. if(htim->Instance==TIM3)//如果发生更新中断的是TIM3
  6. {
  7. 	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//翻转LED（DS0）
  8.  }
  9.  }
  10. /* USER CODE END 4 */

 

利用串口下载软件Flymcu烧录到开发板上，按下复位键，这样就实现了上面所说的功能：

DS0（LED0）每1s闪烁一次

当然读者也可以自行的通过配置定时器来设置闪烁时间，这里不过多介绍，前面已经说了原理。

再附上main.c代码

  1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /**
  3.   ******************************************************************************
  4.   * @file           : main.c
  5.   * @brief          : Main program body
  6.   ******************************************************************************
  7.   * @attention
  8.   *
  9.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  10.   * All rights reserved.
  11.   *
  12.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  13.   * in the root directory of this software component.
  14.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  15.   *
  16.   ******************************************************************************
  17.   */
  18. /* USER CODE END Header */
  19. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  20. #include "main.h"
  21. #include "tim.h"
  22. #include "gpio.h"
  23.  
  24. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
  25. /* USER CODE BEGIN Includes */
  26.  
  27. /* USER CODE END Includes */
  28.  
  29. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  30. /* USER CODE BEGIN PTD */
  31.  
  32. /* USER CODE END PTD */
  33.  
  34. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  35. /* USER CODE BEGIN PD */
  36. /* USER CODE END PD */
  37.  
  38. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  39. /* USER CODE BEGIN PM */
  40.  
  41. /* USER CODE END PM */
  42.  
  43. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  44.  
  45. /* USER CODE BEGIN PV */
  46.  
  47. /* USER CODE END PV */
  48.  
  49. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  50. void SystemClock_Config(void);
  51. /* USER CODE BEGIN PFP */
  52.  
  53. /* USER CODE END PFP */
  54.  
  55. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
  56. /* USER CODE BEGIN 0 */
  57.  
  58. /* USER CODE END 0 */
  59.  
  60. /**
  61.   * @brief  The application entry point.
  62.   * @retval int
  63.   */
  64. int main(void)
  65. {
  66.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  67.  
  68.   /* USER CODE END 1 */
  69.  
  70.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  71.  
  72.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  73.   HAL_Init();
  74.  
  75.   /* USER CODE BEGIN Init */
  76.  
  77.   /* USER CODE END Init */
  78.  
  79.   /* Configure the system clock */
  80.   SystemClock_Config();
  81.  
  82.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  83.  
  84.   /* USER CODE END SysInit */
  85.  
  86.   /* Initialize all configured peripherals */
  87.   MX_GPIO_Init();
  88.   MX_TIM3_Init();
  89.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  90.   
  91.  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);  //启动定时器TIM3
  92.  
  93.   /* USER CODE END 2 */
  94.  
  95.   /* Infinite loop */
  96.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  97.   while (1)
  98.   {
  99.     /* USER CODE END WHILE */
  100.  
  101.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  102.   }
  103.   /* USER CODE END 3 */
  104. }
  105.  
  106. /**
  107.   * @brief System Clock Configuration
  108.   * @retval None
  109.   */
  110. void SystemClock_Config(void)
  111. {
  112.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  113.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  114.  
  115.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  116.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  117.   */
  118.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  119.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  120.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  121.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  122.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  123.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  124.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  125.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  126.   {
  127.     Error_Handler();
  128.   }
  129.  
  130.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  131.   */
  132.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  133.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  134.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  135.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  136.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  137.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  138.  
  139.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  140.   {
  141.     Error_Handler();
  142.   }
  143. }
  144.  
  145. /* USER CODE BEGIN 4 */
  146.  
  147. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断回调函数
  148.  {
  149. if(htim->Instance==TIM3)//如果发生更新中断的是TIM3
  150. {
  151. 	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//翻转LED（DS0）
  152.  }
  153.  }
  154. /* USER CODE END 4 */
  155.  
  156. /**
  157.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  158.   * @retval None
  159.   */
  160. void Error_Handler(void)
  161. {
  162.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  163.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  164.   __disable_irq();
  165.   while (1)
  166.   {
  167.   }
  168.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  169. }
  170.  
  171. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  172. /**
  173.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  174.   *         where the assert_param error has occurred.
  175.   * @param  file: pointer to the source file name
  176.   * @param  line: assert_param error line source number
  177.   * @retval None
  178.   */
  179. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
  180. {
  181.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  182.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  183.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  184.   /* USER CODE END 6 */
  185. }
  186. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
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