2相步进电机的驱动IC配51单片机代码_2相步进电机驱动程序

// ##################################################################
//        file name : MD127.h  Use step motor Stepping motor for 1-2 phase excitation
// ##################################################################
// 使用MD127芯片驱动15mm步进电机 两相四线步进马达 小型2相4线步进电机
/* STEP ANGLE: 18    Reduction Ratio: 100

类型：微型步进电机

电机直径 ：15 mm

电机高度：有标10.3 mm/无标9.4mm

输出 轴直径：1.5 mm

输出轴长度：7.55 mm

接线方式：二相四线

（1脚2脚为一组    3脚4脚为一组） 

电阻值：17 欧

步进角：18 度

重量：约 10 g

*/

// P1.0 - A+                          
//        |
//         )
//         )
//        |
// P1.1 - A-                    

// P1.2 - B+ 
//        |
//         )
//         )
//        |
// P1.3 - B- 

// ==================================================================
// Step Angle = 18 / 100 * 50 = 9        (Reduction Ratio = 100)
 

unsigned char test_127=0;  //相指针变量
sbit IN1_127=P1^0;
sbit IN2_127=P1^1;
sbit IN3_127=P1^2;
sbit IN4_127=P1^3; 

void md127_step(bit in1_fg,bit in2_fg,bit in3_fg,bit in4_fg)//相转换函数
{
  IN1_127=in1_fg;
  IN2_127=in2_fg;
  IN3_127=in3_fg;
  IN4_127=in4_fg;
}
void md127_standby(void) //钳住相函数
{
  IN1_127=0;
  IN2_127=0;
  IN3_127=0;
  IN4_127=0;
}
 void md127_keepmode(void)//保持上一输入状态函数
{
  IN1_127=1;
  IN2_127=1;
  IN3_127=1;
  IN4_127=1;
}
void md127_forward(void)//正向前进函数
{
switch(test_127)
{
 case 0:
 md127_step(1,0,0,0);
 md127_keepmode();
 break;
 case 1:
 md127_step(1,0,1,0);
 md127_keepmode();
 break;
 case 2:
 md127_step(0,0,1,0);
 cmd127_keepmode();
 break;
 case 3:
 md127_step(0,1,1,0);
 md127_keepmode();
 break;
 case 4:
 md127_step(0,1,0,0);
 md127_keepmode();
 break;
 case 5:
 cmd127_step(0,1,0,1);
 md127_keepmode();
 break;
 case 6:
 md127_step(0,0,0,1);
 md127_keepmode();
 break;
 case 7:
 md127_step(1,0,0,1);
 md127_keepmode();
 break;
 default:break;
 }
 test_127++;
 if(test_127>7)
 test_127=0;
 }
void md127_reverse(void)//反向函数
{
 switch(test_127)
 {
  case 0:
 md127_step(1,0,0,1);
 md127_keepmode();
 break;
 case 1:
 md127_step(0,0,0,1);
 md127_keepmode();
 break;
 case 2:
 md127_step(0,1,0,1);
 md127_keepmode();
 break;
 case 3:
 md127_step(0,1,0,0);
 md127_keepmode();
 break;
 case 4:
 md127_step(0,1,1,0);
 md127_keepmode();
 break;
 case 5:
 md127_step(0,0,1,0);
 md127_keepmode();
 break;
 case 6:
 md127_step(1,0,1,0);
 md127_keepmode();
 break;
 case 7:
 md127_step(1,0,0,0);
 md127_keepmode();
 break;
 default:break;
 }
 test_127++;
 if(test_127>7)
 test_127=0;
}