STM3 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14)定时器功能包括：

        1)16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），注意：TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式。

        2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。

        3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4，TIM9~TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：

                A．输入捕获

                B．输出比较

                C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ，注意：TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式

                D．单脉冲模式输出

        4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

        5）如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：

                A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

                B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

                C．输入捕获

                D．输出比较

                E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14 不支持）

                F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9~TIM14 不支持）

这么多的功能，我也没有一一使用过，我们今天只使用简单的计数和中断功能，也是51单片机中的基本功能。剩下的功能后面慢慢介绍。

计时器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

我们通俗一点来理解，以加载值为100为例子，向上计数模式就是从0数到100，产生一个信号，再次从0开始；向下计数模式就是从100数到0，产生一个信号，再次从100开始；而中央对齐，就是从0数到99，产生一个信号，再由99数到1，产生一个信号。再放一张图来给大家看一下。

我们简单介绍一下向上计数模式的工作方式。首先，需要使能（CNT_EN)，然后计数器递增，直到设置的值，然后事件更新，中断标志也随着更新了。

工作过程

这就是通用定时器的工作框图，每个部分的功能我都用不同颜色框选了起来，并在旁边写了一下功能，值得一说的是，关于时钟源的产生，通用定时器有四种方式。

内部时钟
外部引脚
内部触发输入口
外部通道

内部时钟选择

这边我们接入的是APB1时钟，是系统时钟通过4分频得到的。系统时钟是168M，所以APB1时钟就是42M的。而除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。所以CK_INT 就是82M的。

寄存器

还是之前一样，寄存器部分我们不做详细介绍。感兴趣同学可以自己去查看手册。

配置

我们来介绍一下有关库函数配置的过程：

TIM3 时钟使能，我们需要使能APB1总线，所用函数如下所示：
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState); ///使能 TIM3 时钟
初始化定时器参数,设置自动重装值，分频系数，计数方式等，这个是通过初始化函数来实现的，如下所示：
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//这个需要配置一下这个结构体
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
设置 TIM3_DIER 允许更新中断。
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
TIM3 中断优先级设置。
// 这个在中断介绍过，就不再介绍了
允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3。
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
编写中断服务函数。
// 这个是函数名，中断函数里的东西自己配置
void TIM3_IRQHandler(void)

代码


#include "timer.h"
#include "led.h" 
 
//通用定时器3中断初始化
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟 
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr ;//arr：自动重装值。
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc ;//psc：时钟预分频数
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
 
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
}
 
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET) //溢出中断
	{
		LED0=!LED0;//LED0翻转
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
 
int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();				//初始化LED端口
    LED1= 0;
 	TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);	//定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数5000次为500ms     
	while(1)
	{
		LED1=!LED1;//LED1翻转
		delay_ms(500);//延时200ms
	};
}

总结

本章讲解的是定时器的基础用法，和之前51单片机类似，不过还是希望能够帮助到大家，谢谢各位的观看！

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/神奇cpp/article/detail/942234