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“Hello KRTS!” - 第一个项目_kithara软件

kithara软件

第一个Kithara RealTime Suite项目



在我们开始之前,让我们先来看看编程环境和操作方式。

支持的操作系统

该软件现在支持几乎所有现代Windows操作系统

  • Windows 11 (amd64)
  • Windows 10 (IA-32/amd64)
  • Windows Server 2019 (amd64)
  • Windows Server 2016 (amd64)
    该软件还支持Windows 10和Windows 11的物联网版本(IA-32/amd64)。目前,Kithara RealTime Suite的所有模块都可以运行在32位和64位版本下。但是有部分功能需要你升级到支持的64位版本。有关特殊的32/64位处理的更多信息。

编程语言

目前,支持以下编程语言:

  • C/C++(所有功能,包括实时功能)
    • Microsoft Visual Studio 2005及更高版本
    • Borland C++Builder 5及更高版本
    • Borland Developer Studio 2006及更高版本
    • Embarcadero RAD Studio XE3及更高版本
  • Delphi(所有功能,包括实时功能)
  • C#(所有模块,但仅限于应用程序级别)。

另外:还有Fortran的支持!

安装软件

安装分为以下两部分:

  • 开发者安装(包括所有文件、示例和文档)
  • 运行时安装(仅限SYS、DLL和INF文件)
    对于开发者安装,需要许可密钥。成功进行开发者安装后,在“Runtime-Installation”子目录中找到运行时的安装文件。

Kithara如何运行的?

实时和依赖硬件的工作大部分是在KrtsDemo.sys文件中完成的,该文件可以通过KrtsDemo.dll访问。开发者不需要直接操作它们,您可以通过我们提供的编程语言的头文件中的所有函数、结构和常量进行操作。请参见以下图片:
在这里插入图片描述

程序和驱动程序的协同工作

应用程序如何使用Kithara RealTime Suite?

这取决于功能模块。有时你希望调用Kithara RealTime Suite的函数,有时它希望回调你。如果是你调用一个函数,多数情况下可以使用你开发的语言直接调用。如果它想要回调您的代码,需要您提供了一个“回调”,你写的回调将决定在哪个上下文中运行。由于实时执行只能在内核级别上进行,因此对于实时回调,您需要生成真正的机器代码的语言(目前只能是C/C++或Delphi)。应用级别的回调也可以使用其他语言(例如:C#)。另一方面,一些回调需要实时反应,因此它们只在内核级别上才有意义。

C/C++与Microsoft Visual C++

  • 包含KrtsDemo.h
  • 将KrtsDemo_vci.lib(静态)或KrtsDemo_dyn.cpp(动态)添加到项目中。

C/C++与Embarcadero C++Builder(例如Borland)

  • 包含KrtsDemo.h
  • 将KrtsDemo_bci.lib(静态)或KrtsDemo_dyn.cpp(动态)添加到项目中。

Delphi

  • 将KrtsDemo.pas(静态)或KrtsDemo_dyn.pas(动态)添加到项目中。

C#

  • 将KrtsDemo.cs添加到项目中。

最简单的项目

所有项目必须首先调用的第一个函数是KS_openDriver

const char* pCustomerNumber = "012345"; // <= 使用你自己CustomerNumber
// 如果你使用的是Demo版本, 请替换成"DEMO"   
  
int error = KS_openDriver(pCustomerNumber);  
if (error)  
  ... 
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现在,Kithara RealTime Suite的驱动已成功打开,您可以使用所有模块功能。如果没有成功打开,函数会返回一个错误代码,就像几乎所有的函数一样(参见错误处理)。

现在您可以使用功能模块了。最后,必须使用KS_closeDriver关闭驱动程序:

int error = KS_closeDriver();  
if (error)  
  outputErr(error, "KS_closeDriver", "Unable to close the driver!");
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项目创建实例

  1. 使用 Visual Studio 2022 创建一个空项目 (Visual Studio 2022 C++ 开发环境安装
    在这里插入图片描述
  2. 添加一个main.cpp 文件
  3. 项目-属性-C++ - 常规-附件包含目录 -添加 Kithara安装路径的头文件路径,默认路径为: C:\Program Files\Kithara\RealTime Suite Demo\dev
  4. 项目-属性-链接器-常规- 附件库目录- 添加 Kithara安装路径的库文件路径,默认路径为: C:\Program Files\Kithara\RealTime Suite Demo\dev
  5. 项目-属性-链接器-输入-附加依赖项 - 添加 Kithara安装路径的库文件
    在这里插入图片描述
    PS: 正式版路径和名称会有所差异。

相关代码:

#include <KrtsDemo.h>  // 正式版名称会有所差异

const char customerNumber[256]  = "DEMO";  // 正式版需要使用客户号并配合加密狗

int main()
{
	KSError error;
	error = KS_openDriver(customerNumber);
	if (error == KS_OK)
	{
		// Todo
		// ...
	}

	KS_closeDriver();

	return 0;
}
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