十七、基于软核和CAN搭建FPGA在线升级系统设计_fpga can远程升级

1. 系统搭建

系统主要包含：MicroBlaze软核处理器，Axi-Can控制器，Axi-lite-user用户通信接口，MIG DDR3控制器，中断控制器等。

        设计使用Can接收上位机发送的在线设计程序；在软核中解析Can协议；将烧写程序写到DDR中；利用AXI-LITE用户通信接口，给PL端发送在线更新指令，PL实现将DDR中在线升级程序搬到Flash中。

2，软核程序实现

  CAN接收数据协议主要在Can接收中断中实现；接收完下载数据后，通过完成标志下发在线更新指令；逻辑收到更新指令，搬运数据到Flash。

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xil_io.h"
#include "sleep.h"
 
#include "sys_intr.h"
#include "can_init.h"
#include "can_intr.h"
 
 
#define TEST_RX_ONLY
 
#define MAX_PKT_LEN  8
#define NUMBER_OF_TRANSFERS 20
#define TEST_START_VALUE  1
#define TX_BUFFER_BASE  0x85000000
#define USER_BASE_ADDR  0x45000000
 
static XCan  Can;
static XIntc Intc;
 
 
int frame_cnt = 0;
int frame_length = 0;
int recv_frame_done = 0;
 
 
void init_intr_sys(void)
{
	Init_Intr_System(&Intc);
	Intc_Enable(&Intc,CAN_INTR_VEC_ID);
	Intc_Start(&Intc);
	Init_CanIntr(&Can, CAN_DEVICE_ID);
	Can_Setup_IntrSystem(&Intc, &Can, CAN_INTR_VEC_ID);
	Setup_Intr_Exception(&Intc);
}
 
 
int main(void)
{
 
 
//	can_frame msg;
	int i = 0;
//	int frame_length = 0;
//	int recv_frame_done = 0;
	xil_printf("Can start\r\n");
 
	init_intr_sys();
 
	while(1)
	{
 
		if(recv_frame_done) {
			xil_printf("frame_length=%d \r\n", frame_length);
			Xil_Out32(USER_BASE_ADDR,0x1);
			recv_frame_done = 0;
			for(i=0;i<frame_length;i++)
			{
				xil_printf("%d,DDR0 = 0x%x; DDR1 = 0x%x\r\n", i,Xil_In32(TX_BUFFER_BASE+i*8),Xil_In32(TX_BUFFER_BASE+i*8+4));
			}
			i = 0;
		}
 
	}
 
 
}
 
 
void can_RecvHandler(void *CallBackRef)
{
		XCan *CanPtr = (XCan *)CallBackRef;
		u32 recv_data[2];
		u32 RxFrame[XCAN_MAX_FRAME_SIZE_IN_WORDS] ={0};
 
		XCan_Recv(CanPtr, RxFrame);
 
		recv_data[0] = RxFrame[2];
		recv_data[1] = RxFrame[3];
 
		if(recv_data[0] == 0x5555AAAA && recv_data[1] == 0xAAAA5555){
			frame_cnt = 0;
			}
		else if(recv_data[0] == 0xEEEEFFFF && recv_data[1] == 0xFFFFEEEE){
 
			frame_length = frame_cnt;
			recv_frame_done = 1;
			frame_cnt=0;
			}
		else {
				Xil_Out32(TX_BUFFER_BASE+frame_cnt*8,recv_data[0]);
				Xil_Out32(TX_BUFFER_BASE+frame_cnt*8+4,recv_data[1]);
				frame_cnt++;
		}
 
}
 
 

3.Flash通信

        Flash通信可见：七、基于FPGA的Flash控制器设计_fpga flash读写_yxiune的博客-CSDN博客

其中Flash clk管脚配置方法：通过原语STARTUPE2