Unity3d中实现点云效果_point cloud viewer and tools

有一段时间没写博客了，主要是最近实在太忙，学校的毕设，论文，公司的项目，感情的事儿都加在一块儿，嗨，做男人真累啊！！！

今天跟大家分享的是个人在实现效果时的一个小技巧，希望对有相关兴趣的童鞋有所帮助，关于点云在Unity里面的实现，我在Asset Store上查了一下，还真有一个叫做Point Cloud Viewer and Tooll的插件:

当然是收费插件，看他的介绍是用DX11的特性写了shader然后才显示出点来，关于写Shader我一向都不在行，想学却一直抽不出时间，等把毕设做的差不多了再说吧。我并没有让亲们去花钱买这个插件，那也没必要写这篇博文了，下面是我们的另类的实现方案，测试了一下，30万个点有一点点的卡，不过整体效果还好。

下面介绍不适用DX11特性的实现方案：  Particle System! 就是粒子啦。。。

其实这也是受unity官方案例 Procedural Examples中一个场景的启发，用粒子发射器发射固定量的粒子，然后给每个粒子一个位置和颜色信息就OK了，开始的时候让particleEmitter.emit 为 false , 然后调用一个particleEmitter.Emit(int count)的函数，里面的count就是总共的粒子，也就是点云的点的数目了！

这是效果图：

这里可以改变粒子的position, color, size等属性，基本上满足需求。在上代码之前要说明一下的是：传统的Ellipsoid Particle Emitter 加上 Particle Renderer 才能实现上面的效果，但是有一个粒子数量的限制，好像一万多，我在拿同学一个点云文件读取的时候只是显示了很少的一部分。后来经过反复的查找才发现是其本身粒子数目有限制。 而用了新版的particle system 就没有这个限制了， 唯一觉得有点儿不足的就是它有一个lifetime的属性，就是粒子的生命周期，如果想要一直显示就必须给一个很大的值。而老版的并没有这个问题。

代码是根据官方案例改的，没有版权问题吧

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class HeightMapGenerator : MonoBehaviour {
 
 
	
	public Texture2D heightMap;
	public Material material;
	public Vector3 size =new Vector3(200, 30, 200);
 
	ParticleSystem.Particle[] allParticles;
 
	public Texture2D curTexture;
 
	// Use this for initialization
	void Start () {
 
		particleSystem.emissionRate = 0;
 
 
		GenerateHeightmap();
	}
	
 
	void GenerateHeightmap ()
	{
		// Create the game object containing the renderer
		gameObject.AddComponent<MeshFilter>();
		gameObject.AddComponent<MeshRenderer>();
		if (material)
			renderer.material = material;
		else
			renderer.material.color = Color.white;
		
		// Retrieve a mesh instance
		Mesh mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
		
		int width = Mathf.Min(heightMap.width, 255);
		int height = Mathf.Min(heightMap.height, 255);
		int y = 0;
		int x = 0;
		
		// Build vertices and UVs
		Vector3[] vertices = new Vector3[height * width];
 
	
 
		Vector2[] uv = new Vector2[height * width];
		Vector4[] tangents = new Vector4[height * width];
		
		Vector2 uvScale =new Vector2 (1.0f / (width - 1), 1.0f / (height - 1));
		Vector3 sizeScale = new Vector3 (size.x / (width - 1), size.y, size.z / (height - 1));
 
		particleSystem.Emit(height * width);
 
		allParticles = new ParticleSystem.Particle[width * height];
 
		int count = particleSystem.GetParticles(allParticles);
 
		for (y=0;y<height;y++)
		{
			for (x=0;x<width;x++)
			{
				float pixelHeight = heightMap.GetPixel(x, y).grayscale;
				Vector3 vertex = new Vector3 (x, pixelHeight, y);
				vertices[y*width + x] = Vector3.Scale(sizeScale, vertex);
 
				allParticles[y * width + x].position = Vector3.Scale(sizeScale, vertex);//点的位置
				allParticles[y * width + x].color = curTexture.GetPixel(x,y);//点的颜色
				allParticles[y * width + x].size = pixelHeight+0.6f;//点的大小
 
				uv[y*width + x] = Vector2.Scale(new Vector2 (x, y), uvScale);
				
				// Calculate tangent vector: a vector that goes from previous vertex
				// to next along X direction. We need tangents if we intend to
				// use bumpmap shaders on the mesh.
				Vector3 vertexL = new Vector3( x-1, heightMap.GetPixel(x-1, y).grayscale, y );
				Vector3 vertexR = new Vector3( x+1, heightMap.GetPixel(x+1, y).grayscale, y );
				Vector3 tan = Vector3.Scale( sizeScale, vertexR - vertexL ).normalized;
				tangents[y*width + x] =new Vector4( tan.x, tan.y, tan.z, -1.0f );
			}
		}
 
		particleSystem.SetParticles(allParticles,count);
 
//		// Assign them to the mesh
//		mesh.vertices = vertices;
//		mesh.uv = uv;
//		
//		// Build triangle indices: 3 indices into vertex array for each triangle
//		var triangles = new int[(height - 1) * (width - 1) * 6];
//		var index = 0;
//		for (y=0;y<height-1;y++)
//		{
//			for (x=0;x<width-1;x++)
//			{
//				// For each grid cell output two triangles
//				triangles[index++] = (y     * width) + x;
//				triangles[index++] = ((y+1) * width) + x;
//				triangles[index++] = (y     * width) + x + 1;
//				
//				triangles[index++] = ((y+1) * width) + x;
//				triangles[index++] = ((y+1) * width) + x + 1;
//				triangles[index++] = (y     * width) + x + 1;
//			}
//		}
//		// And assign them to the mesh
//		mesh.triangles = triangles;
//		
//		// Auto-calculate vertex normals from the mesh
//		mesh.RecalculateNormals();
//		
//		// Assign tangents after recalculating normals
//		mesh.tangents = tangents;
	}
 
}

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