Codesys—标准库ModbusTCP Master(客户端)配合C#的NModbus4库的通讯示例_codesys modbus tcp主站通讯

简述：此文中，PLC/控制器作为Modbus TCP主站（客户端），PC端使用NModbus4库创建Modbus TCP从站（服务器），PLC/控制器主动连接到PC端，双方可互相读写定义好的保持寄存区；

文章分一下几个点：

1.PLC/控制器添加设备。

2.设备的通讯配置。

3.Modbus TCP主站的IO通道和映射。

4.通讯测试。

1.PLC/控制器添加设备。

按照下图步骤添加设备。

 

以下为创建完成后的设备树。 

 

 2.设备的通讯配置。

需要在连接控制器/PLC的前提下，双击【Ethernet】设备，【通用】->【Browse..】，选择控制器/PLC的端口，如下所示，本例中端口的IP地址为192.168.1.101。

 双击【Modbus_TCP_Master】设备，选择【通用】->勾选【自动重连】，勾选后将在断线后自动重连从站（服务器）。

双击【Modbus_TCP_Slave】设备，选择【通用】->

1.从站IP地址：远程从站（服务器）的IP地址 。

2.端口：远程从站（服务器）的端口号。

3.Modbus TCP主站的IO通道和映射。 

添加从站通道（通讯配置），选择【Modbus从站通道】->【添加通道】，可以添加多条通讯配置。本例中，循环读取地址为【16#0000】的【10】个字，循环写入地址为【16#000A】的【10】个字。如下图所示。

以下为点击【添加通道】后，弹出的配置窗口，解析：

1.【访问类型】：为功能码选择。

2.【触发器】：可选择循环或上升沿等触发方式。

3.【偏移】：读/写的Modbus地址。

4.【长度】：读/写的数据长度（单位为字）。

 新建全局变量表【ModbusTCPClient】，分别创建数组【TCPClient_读回字】和【TCPClient_写入字】，用于后面的Modbus 从站IO映射。

旋转【Modbus TCP Slave I/O映射】 ，在右侧变量中选择上图中新建的变量。

其中：

【TCPClient_读回字】用于接收服务器地址【0】开始的【10】个字数据。

【TCPClient_写入字】用于存储写入到服务器地址【10】开始的【10】个字数据。

如下图所示。

 至此，通讯参数的配置，通讯通道的设置已完成。

 4.通讯测试

用网线连接PC端和PLC/控制器端，打开PC端的测试软件，创建Modbus TCP从站（服务器），连接成功后，

测试PC端写入，控制器/PLC端读取功能：

【Value】选择【5】，点击【写1~10】，软件将向地址0开始的10个字写入数据，数据为【Value】乘以【地址+1】，如：地址0的数据为5，地址1的数据为10...如此类推，可监控右侧【TCPClient_读回字】分别为5,10,15...，符合预期。

测试 控制器/PLC端写入，PC端读取功能：

点击PC端软件【读10~20】，将读取地址10开始的10个字，可观察到PC端软件框中显示的数据为100,200,300,400,500,600，与右侧【TCPClient_写入字】的数据对应。

以下为控制器/PLC端的给【TCPClient_写入字】 的赋值。

至此，Codesys标准库之Modbus TCP Master(客户端)与PC端的通讯测试完成。 

后面将更新PC端NModbus4库的简单应用示例。