【C51】06-ESP8266——wifi模块联网、AT指令0_esp8266一直0.at

 

接线：

01-利用电脑串口调试助手让WIFI模块联网进行数据透传 

注：所有的AT指令都要勾选发送新行！

1.上电后发送AT检测功能是否正常

AT

OK

 

2.因为模块初始化为115200波特率所以 通过一下命令配置成9600波特率 然后重启关闭串口后选择9600波特率连接

AT+UART=9600,8,1,0,0 

3.设置工作模式

AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式  2.是AP（路由）模式 3.是双模

OK 

4.以设备模式接入家中路由器配置

AT+CWJAP="kkk","hqk123456" //1.将模块接入到达路由器中

WIFI CONNECTED //结果

WIFI GOT IP   //结果 

  

5.查询IP地址

 AT+CIFSR//指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"ca:2b:96:09:cf:ce"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.192"
+CIFSR:STAMAC,"c8:2b:96:09:cf:ce"

OK

6.连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.190",8880 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入 CONNECT  //结果：成功
OK       //结果：成功 

7.发送数据

 AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）

>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车

Response :SEND OK //结果：成功 //注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！ 

8.设置透传模式

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式

Response :OK 

AT+CIPSEND //带回车    Response:

>   //这个时候随意发送接收数据咯

 9.退出透传模式

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

02-利用51单片机发送AT指令实现联网

利用白盒测试 ：

 03-通过网络TCP通信控制LED

1.main函数中让ESP8266模块联网设置一个标志位让联网只执行一次

2.串口中断函数中编写代码判断接收到的数据是0 还是 1

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
 
sfr AUXR = 0x8e;
sbit D5 = P3^6;
 
char cmd[12];
 
code char JRWL[] = "AT+CWJAP=\"kkk\",\"hqk123456\"\r\n";
code char LFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.151\",8880\r\n";
char SZTC[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char KACS[] = "AT+CIPSEND\r\n";
 
int mark = 0;
 
 
void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
 
	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
 
 
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;	//
	TMOD &= 0x0f;
	TMOD |= 0x20;
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	
	TR1 = 1;
	
	ES = 1;//´ò¿ª´®¿ÚÖжÏ
	EA = 1;//´ò¿ª×ÜÖжÏ
}
//1.·â×°·¢Ë͵¥¸ö×Ö·û´®µÄº¯ÊýÌå
void sendstr(char data1)
{
	SBUF = data1;//½«½ÓÊÕµ½µÄµ¥¸ö×Ö·û±£´æµ½SBUF»º³åÇøÖÐ
	while(!TI);	//Ñ­»·Ö´ÐÐÅжÏTIÊÇÒ»¸ö·¢ËÍÖжÏÇëÇó±ê־λ
	TI = 0;			//ÊÖ¶¯ÖÃ0
}
 
//2.·â×°·¢ËÍ×Ö·û´®µÄº¯ÊýÌå ÀûÓÃÖ¸Õë´«²Î¸øµ¥¸ö×Ö·û´®º¯ÊýÌå·¢ËÍ
void sendstring(char *str)
{
		while(*str != '\0')//Ñ­»·ÅжÏ×Ö·û´®µ½´ïĩβûÓÐ
		{
			sendstr(*str);
			str++;
		}
}
 
//Ö÷º¯Êý
void main()
{
	UartInit();//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
	while(1)
	{
 
		if(mark == 0)
		{
			sendstring(JRWL);
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			sendstring(LFWQ);
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			sendstring(SZTC);
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			sendstring(KACS);
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			Delay1000ms();
			mark = 1;
		}
		else
		{
			Delay1000ms();//ÑÓʱ ÿ1Ãë·¢ËÍÒ»´Î
			sendstring("Walker F.M\r\n");//ÐèÒª·¢Ë͵ÄÄÚÈÝ
		}
	}
}
 
void UART_Handler() interrupt 4 //´®¿ÚÖжϱêÖ¾ÊÇinterrupt 4
{
	if(RI)
		{
			RI = 0;
			cmd[0] = SBUF;
			if(cmd[0] == '1')
			{
				D5 = 0;
			}
			if(cmd[0] == '0')
			{
				D5 = 1;
			}
		}
}

 04-通过网络TCP通信控制LED(优化8266使用、监测AT执行结果)

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
 
 
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
 
char buffer[SIZE];
code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"TP-LINK_3E30\",\"18650711783\"\r\n"; //入网指令
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.113\",8880\r\n"; //连接服务器指令
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";  //透传指令
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";	//数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n";		//重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0;				//OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0;		//WIFI GOT IP返回值的标志位
 
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}
 
void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
 
	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
 
void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}
 
void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}
 
void main()
{
	int mark = 0;
	D5 = D6 = 1;//灭状态灯
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
	
	//发送联网AT指令并等待成功
	sendString(LJWL);
	//while(!AT_Connect_Net_Flag);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送连服务器指令并等待成功
	sendString(LJFWQ);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送透传模式指令并等待成功
	sendString(TCMS);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送数据传输指令并等待成功
	sendString(SJCS);
	while(!AT_OK_Flag);
	
	if(AT_Connect_Net_Flag){
			D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
	}
	if(AT_OK_Flag){
		D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
	}
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//“心跳包”
		sendString("chenlichen shuai\r\n");
	}
}
 
void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	char tmp;
 
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI = 0;//清除接收中断标志位
			tmp = SBUF;
			if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){
				i = 0;
			}
			buffer[i++] = tmp;
			//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
			if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
				AT_Connect_Net_Flag	= 1;
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			//连接服务器等OK返回值指令的判断
			if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
				AT_OK_Flag	= 1;
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			//联网失败出现FAIL字样捕获
			if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){
				for(i=0;i<5;i++){
					D5 = 0;
					Delay1000ms();
					D5 = 1;
					Delay1000ms();
				}
				sendString(RESET);
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			//灯控指令
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
				D5 = 0;//点亮D5
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
				D5 = 1;//熄灭D5
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			if(i == 12) i = 0;
	}
		
}

 05- ESP-01s当服务器 

USB转TTL插入电脑，TX--RX  RX-TX   VCC-3.3V  GDN-GND

查询IP地址：AT+CIFSR

//1 配置成双模

AT+CWMODE=2

Response :OK

//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1

Response :OK

//3 建立TCPServer

AT+CIPSERVER=1 // default port = 333

Response :OK

//4 发送数据 AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上

>abcd //输入数据，不带回车

Response :SEND OK

//• 接收数据

+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx  //+IPD是固定字符串  0是通道，n是数据长度，xxx是数据

//断开连接   

AT+CIPCLOSE=0

Response :0, CLOSED OK
 

代码：

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
 
 
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
 
char buffer[SIZE];
 
//1 工作在路由模式
char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
//2 使能多链接
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n"; 
//3 建立TCPServer
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; // default port = 333 
 
//发送数据
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";
 
 
char AT_OK_Flag = 0;				//OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0;		//WIFI GOT IP返回值的标志位
char Client_Connect_Flag = 0;
 
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}
 
void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
 
	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
 
void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}
 
void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}
 
void main()
{
	int mark = 0;
	D5 = D6 = 1;//灭状态灯
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
	
	
	sendString(LYMO);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	sendString(DLJ);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	sendString(JLFW);
 
	while(!Client_Connect_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;	
	if(Client_Connect_Flag){
		D5 = 0;//点亮D5,代表有客户端接入
		D6 = 0;
	}
	
	
	while(1){
		
		//4 发送数据
		sendString(FSSJ);
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString("Hello");
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
   
	}
}
 
void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	char tmp;
 
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI = 0;//清除接收中断标志位
			tmp = SBUF;
			if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == '0' || tmp == ':'){
				i = 0;
			}
			buffer[i++] = tmp;
			//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
			if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
				AT_Connect_Net_Flag	= 1;
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			//连接服务器等OK返回值指令的判断
			if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
				AT_OK_Flag	= 1;
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			
			if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){
				Client_Connect_Flag	= 1;
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
		
			//灯控指令
			if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
				D5 = 0;//点亮D5
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
				D5 = 1;//熄灭D5
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			if(i == 12) i = 0;
	}
		
}