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我们常见的计算机,如笔记本。我们不常见的计算机,如服务器,大部分都遵守冯诺依曼体系。
截至目前,我们所认识的计算机,都是一个个的硬件组件组成
关于冯诺依曼,必须强调的几点:
任何计算机系统都包含一个基本的程序集合,称为操作系统(OS)。笼统的理解,操作系统包括:
设计OS的目的
定位
在整个计算机软硬件架构中,操作系统的定位是:一款纯正的“搞管理” 的软件。
总结
计算机管理硬件
进程信息被放在一个 叫做进程控制块的数据结构中,可以理解为进程属性的集合。PCB(Process Control Block),Linux操作系统下的PCB是:task_struct。
task_struct-PCB的一种
task_struct内容分类
组织进程
可以在内核源代码里找到它。所有运行在系统里的进程都以task_struct链表的形式存在内核里。
查看进程
进程的信息可以通过 /proc 系统文件夹查看
- #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
-
- #include <stdio.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <Windows.h>
- #include <unistd.h>
-
- int main()
- {
- while (1)
- {
- Sleep(1);
- }
-
- return 0;
- }
通过系统调用获取进程标示符
- #include <stdio.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <Windows.h>
- #include <unistd.h>
-
- int main()
- {
- printf("pid: %d\n", getpid());
- printf("ppid: %d\n", getppid());
-
- return 0;
- }
通过系统调用创建进程(初识fork)
- #include <stdio.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <unistd.h>
-
- int main()
- {
- int ret = fork();
-
- printf("hello proc : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
-
- sleep(1);
-
- return 0;
- }
- #include <stdio.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <unistd.h>
-
- int main()
- {
- int ret = fork();
- if (ret < 0)
- {
- perror("fork");
-
- return 1;
- }
- else if (ret == 0)
- { //child
- printf("I am child : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
- }
- else
- { //father
- printf("I am father : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
- }
-
- sleep(1);
-
- return 0;
- }
Linux内核源代码:
下面的状态在kernel源代码里定义:
- /*
- * The task state array is a strange "bitmap" of
- * reasons to sleep. Thus "running" is zero, and
- * you can test for combinations of others with
- * simple bit tests.
- */
- static const char * const task_state_array[] = {
- "R (running)", /* 0 */
- "S (sleeping)", /* 1 */
- "D (disk sleep)", /* 2 */
- "T (stopped)", /* 4 */
- "t (tracing stop)", /* 8 */
- "X (dead)", /* 16 */
- "Z (zombie)", /* 32 */
- };
进程状态查看
ps aux / ps axj 命令
来创建一个维持30秒的僵死进程例子:
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
-
- int main()
- {
- pid_t id = fork();
- if (id < 0)
- {
- perror("fork");
-
- return 1;
- }
- else if (id > 0)
- { //parent
- printf("parent[%d] is sleeping...\n", getpid());
-
- sleep(30);
- }
- else
- {
- printf("child[%d] is begin Z...\n", getpid());
-
- sleep(5);
-
- exit(EXIT_SUCCESS);
- }
-
- return 0;
- }
僵尸进程的危害
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> int main() { pid_t id = fork(); if (id < 0) { perror("fork"); return 1; } else if (id == 0) {//child printf("I am child, pid : %d\n", getpid()); sleep(10); } else {//parent printf("I am parent, pid: %d\n", getpid()); sleep(3); exit(0); } return 0; }
查看系统进程
在Linux或unix系统中,用ps -l命令则会类似输出以下几个内容:
很容易注意到其中的几个重要信息:
PRI and NI
PRI vs NI
查看进程优先级的命令
用top命令更改已存在进程的nice:
其他概念
环境变量(environment variables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数如:我们在编写C/C++代码的时候,在链接的时候,从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里,但是照样可以链接成功,生成可执行程序,原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找。环境变量通常具有某些特殊用途,还有在系统当中通常具有全局特性。
常见的环境变量
查看环境变量的方法
echo $NAME //NAME:你的环境变量名称。
测试PATH
1. 创建hello.c文件
- #include <stdio.h>
-
- int main()
- {
-
- printf("hello world!\n");
-
- return 0;
- }
2. 对比./hello执行和之间hello执行。
3. 为什么有些指令可以直接执行,不需要带路径,而我们的二进制程序需要带路径才能执行?
4. 将我们的程序所在路径加入环境变量PATH当中, export PATH=$PATH:hello程序所在路径。
5. 对比测试。
6. 还有什么方法可以不用带路径,直接就可以运行呢?
测试HOME
用root和普通用户,分别执行 echo $HOME ,对比差异
. 执行 cd ~; pwd ,对应 ~ 和 HOME 的关系
和环境变量相关的命令
环境变量的组织方式
每个程序都会收到一张环境表,环境表是一个字符指针数组,每个指针指向一个以’\0’结尾的环境字符串。
通过代码如何获取环境变量
- #include <stdio.h>
-
- int main(int argc, char* argv[], char* env[])
- {
- int i = 0;
- for (; env[i]; i++)
- {
- printf("%s\n", env[i]);
- }
-
- return 0;
- }
- #include <stdio.h>
-
- int main(int argc, char* argv[])
- {
- extern char** environ;
- int i = 0;
- for (; environ[i]; i++)
- {
- printf("%s\n", environ[i]);
- }
-
- return 0;
- }
libc中定义的全局变量environ指向环境变量表,environ没有包含在任何头文件中,所以在使用时 要用extern声明。
通过系统调用获取或设置环境变量
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
-
- int main()
- {
- printf("%s\n", getenv("PATH"));
-
- return 0;
- }
常用getenv和putenv函数来访问特定的环境变量。
环境变量通常是具有全局属性的
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
-
- int main()
- {
- char* env = getenv("MYENV");
- if (env)
- {
- printf("%s\n", env);
- }
-
- return 0;
- }
直接查看,发现没有结果,说明该环境变量根本不存在
实验
研究背景
来段代码感受一下。
- #include <stdio.h>
- #include <unistd.h>
- #include <stdlib.h>
-
- int g_val = 0;
-
- int main()
- {
- pid_t id = fork();
- if (id < 0)
- {
- perror("fork");
-
- return 0;
- }
- else if (id == 0)
- { //child
- printf("child[%d]: %d : %p\n", getpid(), g_val, &g_val);
- }
- else
- { //parent
- printf("parent[%d]: %d : %p\n", getpid(), g_val, &g_val);
- }
-
- sleep(1);
-
- return 0;
- }
输出:
parent[2995]: 0 : 0x80497d8child[2996]: 0 : 0x80497d8
我们发现,输出出来的变量值和地址是一模一样的,很好理解呀,因为子进程按照父进程为模版,父子并没有对变量进行进行任何修改。可是将代码稍加改动:
- #include <stdio.h>
- #include <unistd.h>
- #include <stdlib.h>
-
- int g_val = 0;
-
- int main()
- {
- pid_t id = fork();
- if (id < 0)
- {
- perror("fork");
-
- return 0;
- }
- else if (id == 0)
- { //child,子进程肯定先跑完,也就是子进程先修改,完成之后,父进程再读取
- g_val = 100;
-
- printf("child[%d]: %d : %p\n", getpid(), g_val, &g_val);
- }
- else
- { //parent
- sleep(3);
-
- printf("parent[%d]: %d : %p\n", getpid(), g_val, &g_val);
- }
-
- sleep(1);
-
- return 0;
- }
输出:
child[3046]: 100 : 0x80497e8parent[3045]: 0 : 0x80497e8
我们发现,父子进程,输出地址是一致的,但是变量内容不一样!能得出如下结论:
OS必须负责将 虚拟地址 转化成 物理地址 。
所以之前说‘程序的地址空间’是不准确的,准确的应该说成 进程地址空间 ,那该如何理解呢?看图:
分页 & 虚拟地址空间
说明:
上面的图就足矣说名问题,同一个变量,地址相同,其实是虚拟地址相同,内容不同其实是被映射到了不同的物理地址!
一个CPU拥有一个runqueue
如果有多个CPU就要考虑进程个数的负载均衡问题。
优先级
活动队列
过期队列
active指针和expired指针
总结
在系统当中查找一个最合适调度的进程的时间复杂度是一个常数,不随着进程增多而导致时间成本增加,我们称之为进程调度O(1)算法。
感谢各位大佬支持!!!
互三啦!!!
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