（转）QNX－从4到6简单入门_qnx开发教程

By Nicholas ZHOU

第一部分： QNX系统的安装与使用

1. QNX的微内核，甚至不包括进程管理，仅提供进程间的通信（Software Bus）。但在实际编译的系统中，仍然是进程调度、同步、进程间通信等编译在同一个可执行文件中的，它就是/boot/sys/procnto (QNX6).
2. QNX 4.x仅支持x86，QNX 6.x可支持PowerPC等
3. QNX 4.x只有Process，没有Thread，QNX 6.x都有了，这跟POSIX 1003 – 2001是同步的。
4. 如何创建启动镜像：(QNX4)
   1. 在/boot/build里，install.1是启动镜像的配置文件
   2. cd /boot
   3. make b=install.1
   4. 上述步骤会成功编译出/boot/images/install.1镜像文件（该文件为MS-DOS可执行文件），其中包含了/boot/build/install.1配置文件中指定的所有可执行文件的映象（如Proc32、Slib32等）。
   5. copy install.1 到 /.boot即可
5. clear屏幕，使用ctrl+l
6. 文件系统/块设备的驱动，qnx4在/bin下，如Fsys.eide，而qnx6在/sbin目录下。
7. 块设备命名，可以通过/boot/build/install.1的设备驱动加载参数来指定，一般会是hd0.0（对应primary master）、hd0.1（对应primary slave）、h1.0（对应secondary master）、hd1.1（对应secondary slave）。
8. hd0t79，其中t79是指type 和type id
9. 添加块设备后，可以使用fdisk进行分区，如fdisk /dev/hd0.1，分区后，查看/dev/hd*还只能看见/dev/hd0.1，要查找新分出来的分区，需要使用mount –p /dev/hd0.1 （probe）。
10. 启动过程

 

11. 如何制作软盘启动的系统（QNX4）
    1. cd /boot
    2. make b=floppy
    3. 格式化软驱fdformat /dev/fd0；初始化软驱dinit –hb /dev/fd0；将软盘挂载到/fd － mount /dev/fd0 /fd
    4. cp /boot/images/floppy /fd/.boot，启动映象就好了。
    5. mkdir etc；mkdir etc/config；mkdir bin；mkdir usr；mkdir /usr/bin
    6. cp /etc/config/sysinit.floppy /fd/etc/config/sysinit
    7. cp /etc/logo.F /fd/etc/
    8. 将必要的一些二进制文件从/bin/或/usr/bin拷贝到/fd/bin或/fd/usr/bin（对应的），如ls、pax、fcat、esh、sh、echo、vi、Dev、Fsys.eide、mount、rm、rmdir、mv、melt、Fsys、Dev、Dev.con、chkfsys、ps、prefix、emu87、mount、rtc、df、dinit、fdformat等。
    9. 修改/etc/config/sysinit，从而加载硬盘驱动，添加下面一行：
       /bin/Fsys.eide fsys –Ndsk0 –n0=hd0. –n5=cd0. eide –a1f0 –i14
    10. 重新启动，从软盘加载，搞定。
    11. 关机命令：shutdown –b（完全关机不重启）

12. 用户环境

Boot Image -> /etc/config/sysinit.node -> /etc/profile -> $HOME/.profile

13. 压缩解压
    1. melt / freeze，前者释放abc.F为abc，后者将abc压缩为abc.F（only for QNX4）
    2. gzip / gunzip
14. 拷贝
    1. cp
    2. cpio

第二部分：QNX网络

QNX有很强的网络功能，最具特色的是它的FLEET Networking，该技术框架可以将跨接于不同网络（如Ethernet + Token）的节点直接链接起来，用户程序只需要使用msg_send即可跟网络上的任意qnx节点通信。

Fleet Network的配置需修改：

1. 配置结点号

修改/boot/build/install.1文件名为install.x（x为你要的ID，比如2，下同），修改install.2中的$ /boot/sys/Proc32 –l 1为$ /boot/sys/Proc32 –l 2，后面这个2就是结点号。

2. 生成新的image
   1. cd /boot
   2. make b=install.2
   3. cp images/install.2 /.boot
3. 修改配置文件
   1. cd /etc/config
   2. cp sysinit.1 sysinit.2
   3. cp inetd.1 inetd.2
   4. cd bin
   5. cp Input.1 Input.2
   6. cp ph.1 ph.2
   7. cp tcpip.1 tcpip.2
   8. 修改tcpip.2，两个内容，一个是ip地址，如果想使用dhcp，则注释掉/usr/ucb/ifconfig en1 10.1.1.119 node$NODE up，替换为/usr/ucb/dhcp.client
   9. 然后修改/.licenses，将license添加进去
   10. 最后修改/etc/config/netmap，把网内的各个节点添加进去，完成
4. 使用netmap –f，即时更新网络节点表，使用netmap可查看现有的 节点，使用alive可查看各节点的在线状况
5. 如过网卡不灵等，可用以下命令来重启相关服务。
   1. slay Net
   2. Net &
   3. Net.ether2100 –l1 –p0x1080 –i9 &
   4. slay Socklet
   5. Socklet node2 &

其它网络相关部分

1. 如何控制远程机器：ditto –n3 –k，即可控制远程node3。

2. 如何查看网卡状态：netstat –in

3. 如何查看路由表： netstat –rn

4. 如何使用远程桌面：phindows –n/dev/photon，在qnx侧则需要激活phrelay（inetd）。

5. 如何查PCI卡的IO地址和中断：show pci

6. 如何进入另外一台机起：on –f 3 /bin/sh

7. 如何检查网络监听：netstat –an

8. 如何查看启动后系统执行过的命令： sin ar

9. sin mem：当前进程虚拟地址分配情况

10. sin –t： 查看每个进程用了多少CPU时间。

关于QNX网络架构——

从驱动到应用层：Net -> Net.ether -> Socket/Socklet -> inetd -> nfsd

配置工具：ifconfig、route、hostname、netmap

查询工具：netstat、alive

第三部分：QNX6基础

1. Build Boot Image
   1. /boot/build仍然是build启动映象的配置文件
   2. bios.build是X86通用的
   3. mkifs –v bios.build bios.img
2. 在momentics中生成一个启动映象（支持硬盘和QNX4文件系统）
   1. 生成QNX System Builder Project，在build文件生成一节，选择导入/boot/build/bios.build文件。
   2. 双击打开project.bld，在binaries中加入devb-eide
   3. 在DLL中加入cam-disk.so、io-blk.so、fs-qnx4.so。
   4. 在share library中加入libcam.so.2
   5. 点击bios，右键菜单调出properties窗口，在SYSTEM的PATH、LD_LIBRARY_PATH中添加必要的路径，包括/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin等PATH以及/lib:/usr/lib等库路径。
   6. 修改bios.bsh，在PCI的section后增加硬盘驱动的部分

i. #start IDE drive

ii. devb-eide &

iii. waitfor /dev/hd0t79

iv. mount /dev/hd0t79 /

v. waitfor /bin

2. 7. 修改bios.bsh，在最后增加启动/etc/system/sysinit脚本的部分。

i. [+session] sh –c “/etc/system/sysinit”

ii. 最后注释掉ide驱动和这之间的其它部分。

2. 8. 编译生成bios.ifs，拷贝该文件到/.boot即可。
3. 其它

QNX6的启动脚本已经更象Linux/Unix了，包括了sysinit和rc.d。而QNX6的设备驱动则远比4要灵活——顺便提一下，QNX4甚至没有提供DDK给用户，几乎所有的QNX4下的设备驱动都是QNX公司自己开发的（或受客户委托开发）。QNX6则改变了这一局面——而且QNX6已经完全开源了，QNX6用户也不再受那些license的困扰，普通个人用户可以直接下载和安装QNX6的RTOS和开发环境，包括使用Qnet——要知道，QNX4的Fleet Network倘若没有2个以上的licenses，是无法使用的。

第四部分：关于QNX6的网络架构和Qnet

QNX6的网络尤其是它的Qnet与QNX4一样独具特色。相对而言，QNX4的Fleet Network无论从配置还是使用来讲都要显得复杂一些，也要偏僻一些。而QNX6的Qnet则大大简化了配置的复杂性，也同时在尽量让远程的访问显得更正常。

首先，QNX6的网络驱动不同于qnx4的Net + Net.ether + Socket/Socklet或netmap的方式，而是采用了模块化更强，更灵活也更具一致性的方式。这个改变应当源于QNX6底层架构的升级。

从QNX6的启动看，在x86上，首先由BIOS启动startup-bios（一个二进制包），然后就启动了微内核procnto，紧接着在启动脚本里开始加载一些驱动。首先加载的一般是一个console，devc-con；然后应当加载pci-bios，试PCI总线开始工作；接着加载硬盘驱动和文件系统；最后启动一些进程通信管理程序，如mqueue、pipe等。

在QNX6里，网络、硬盘与其它设备（如音频）一样，都由一个io-xxx的程序来管理，硬盘是io-blk，网络则是io-net，而音频则是io-audio。但它们之间也有差别，比如硬盘，可执行的程序是devb-eide（常用的字符设备和块设备好像都是这个方式），而网络的则是io-net（net、audio这些好像是一样的），这多少显得有些怪异。

扯远了，回到io-net。

io-net的启动一般带一些参数，这些参数可以在加载网卡驱动的同时，加载各种协议栈，包括tcpip和Qnet。比如：

# io-net –dpcnet –ptcpip –pqnet

这一步操作即可在vmware虚拟机上跑的qnx6中成功加载网卡驱动、tcpip协议栈和Qnet协议栈。通过下面的命令可以检查io-net加载的状况：

# ls /dev/io-net

en0 ip0 ip_en qnet_en

此外，还有一种方式可以向已经启动的io-net中添加设备驱动和协议栈。比如：

# slay io-net

# io-net

# mount –Tio-net devn-pcnet.so

# mount –Tio-net npm-tcpip.so

# mount –Tio-net npm-qnet.so

这三个操作便向io-net添加了pcnet网卡驱动、tcpip和qnet协议栈。

其它一些命令：

1. 查看io-net中已经加载的驱动：ls /dev/io-net
2. 查看网络中其它的qnet节点：ls /net
3. 访问网络中其它的qnet节点：cd /net/nodename（切换到目标结点的根目录）.至于节点名称，则是通过hostname来设置的。

最后，补充一个，在qnx里，msg_send是阻塞的。