Ceres&PCL 最小二乘插值（曲线拟合）

作者：笔触狂放9 | 2024-08-19 11:01:07

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一、简介

在多项式插值时，当数据点个数较多时，插值会导致多项式曲线阶数过高，带来不稳定因素。因此我们可以通过固定幂基函数的最高次数 m(m < n)，来对我们要拟合的曲线进行降阶。之前的函数形式就可以变为：

在这里插入图片描述

既然是最小二乘问题，那么就仍然可以使用Ceres来进行求解。

#include <ceres/ceres.h>
#include <vector>
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