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【ETAS CP AUTOSAR工具链】ARXML文件详解

作者：笔触狂放9 | 2024-08-21 08:24:13

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arxml文件

本篇文章首先对ARXML这种文件格式做了一个概述，叙述了这种标签语言的基本语法（如果您用HTML做过网页，那么这种格式您一定不会陌生），然后对ARXML文件都会包含的一些基本信息做了详细的解读，最后基于使用ISOLAR-AB从A到B的开发过程，将涉及到的ARXML文件进行了详细的解析。

文中对ARXML实例的解析希望能帮助读者更直观的了解ARXML文件（ARXML文件的内容构成和文件内属性相互引用的关系本身就是对AUTOSAR标准的实现），从而更好的理解AUTOSAR标准。

目录

ARXML概述

ARXML解读 

ISOLAR A:ARXML文件实例分析

应用组件类型

系统

FlatMap 

部件类型

ISOLAR B:ARXML文件实例分析

模块配置

服务软件实例描述

基础软件实例描述

ARXML概述

ARXML文件实质是一个XML（Extensible Markup Language）文件,通过AUTOSAR标准的XSD(XML Schema Definition)文件进行约束，XML文档必须包含根元素。该元素是所有其他元素的父元素。XML 文档中的元素形成了一棵文档树。这棵树从根部开始，并扩展到树的最底端。
所有的元素都可以有子元素。下面是一个XML的树形结构和对应的文档示例（例子来自菜鸟教程）。

  1. <bookstore>
  2.     <book category="COOKING">
  3.         <title lang="en">Everyday Italian</title>
  4.         <author>Giada De Laurentiis</author>
  5.         <year>2005</year>
  6.         <price>30.00</price>
  7.     </book>
  8.     <book category="CHILDREN">
  9.         <title lang="en">Harry Potter</title>
  10.         <author>J K. Rowling</author>
  11.         <year>2005</year>
  12.         <price>29.99</price>
  13.     </book>
  14.     <book category="WEB">
  15.         <title lang="en">Learning XML</title>
  16.         <author>Erik T. Ray</author>
  17.         <year>2003</year>
  18.         <price>39.95</price>
  19.     </book>
  20. </bookstore>

针对ARXML文件，虽然ISOLAR-AB工具不仅提供了可视化的界面用于配置与生成，并且提供了AUTOSAR Explorer用于查看和编辑具体的ARXML文件，但是作为我们经常打交道的文件，照葫芦画瓢难免落得一个一知半解的结果，下面我们基于规范《AUTOSAR_TPS_GenericStructureTemplate.pdf》来理解一下ARXML文件的内容。

ARXML解读 

内容第一行是文档的声明，包含文档版本和文档字符编码。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

文件第一级元素是根元素，每个文档有且只有一个根元素，元素由开始标签、元素内容、结束标签组成。

  1. <AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://autosar.org/schema/r4.0 AUTOSAR_4-2-2.xsd">
  2. ...元素内容...
  3. </AUTOSAR>

 标签中的属性完成了XSD与命名空间的绑定，标签其中包含一下属性说明如下。

  • xmlns：xml NameSpace的缩写，表明文档元素的命名空间，避免命名冲突。命名空间的声明是默认的，元素前不用添加前缀。
  • xmlns:xsi：又定义了一个命名空间，前缀为xsi ,对应http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance，其通常作为XSD的命名空间。
  • xsi:schemaLocation：xsi命名空间下schemaLocation属性,后边跟的两个值分别为命名空间 命名空间对应的XSD。

第二级为AUTOSAR包集合，里边包含了各个定义在此文件内的AUTOSAR包。

  1. <AR-PACKAGES>
  2. ...
  3. </AR-PACKAGES>

第三级为AUTOSAR包，AUTOSAR包中包含了AUTOSAR的元素，AUTOSAR包中同样可以再包含AUTOSAR包集合，如下所示。UUID为全局唯一标识符。

  1. <AR-PACKAGE UUID="fe961ec7-0abe-508e-3e6a-54993ef5a69e">
  2.     <SHORT-NAME>AUTOSAR_XXX</SHORT-NAME>
  3.     ...包其他内容...
  4.     <AR-PACKAGES>
  5.         <AR-PACKAGE>
  6.             ...包内容...
  7.         </AR-PACKAGE>
  8.       </AR-PACKAGES>
  9. </AR-PACKAGE>

arxml注释为<!-- 注释内容 --> 。

<ELEMENTS> 标签内可以包含ARElement与FibexElement，它是一个可以独立定义的元素，即不属于另一个元素(当然PACKAGE除外)。下图包含所有ARElement的种类。

下图包含了所有的FibexElement的种类。

下图为ARXML的顶层架构。

ISOLAR A:ARXML文件实例分析

应用组件类型

下图为一个应用组件及其内部包含的Attribute。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：组件名称。
  • AdiminData：AdminData表示元素所管理的信息。此管理信息将被视为元数据，如修订ID或文件的状态等。 
    1. <ADMIN-DATA>
    2.     <SDGS>
    3.         <SDG GID="Master">
    4.             <SD>true</SD>
    5.         </SDG>
    6.     </SDGS>
    7. </ADMIN-DATA>
  • Ports：此SwComponentType可通过定义的Port进行通信. 
    1. <PORTS>
    2.     <P-PORT-PROTOTYPE UUID="6c3821e7-083e-4107-aabe-78e2b3fec89a">
    3.         <SHORT-NAME>PPortPrototype_0</SHORT-NAME>
    4.         <PROVIDED-INTERFACE-TREF DEST="SENDER-RECEIVER-INTERFACE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0</PROVIDED-INTERFACE-TREF>
    5.     </P-PORT-PROTOTYPE>
    6. </PORTS>
  • internalBehavior：描述了软件组件相对于RTE的相关方面的内容，即Runnable Entitities和它们响应的RTE Event。 
    1. <INTERNAL-BEHAVIORS>
    2. 	<SWC-INTERNAL-BEHAVIOR UUID="6131a7d7-2eb4-443c-af46-b440c9e69731">
    3. 	  <SHORT-NAME>IB_Base_SWC</SHORT-NAME>
    4. 	  <DATA-TYPE-MAPPING-REFS>
    5. 		<DATA-TYPE-MAPPING-REF DEST="DATA-TYPE-MAPPING-SET">/DataTypeMapping/DataTypeMappingSet_0</DATA-TYPE-MAPPING-REF>
    6. 	  </DATA-TYPE-MAPPING-REFS>
    7. 	  <EVENTS>
    8. 		<TIMING-EVENT UUID="53fe7a8e-aacc-4a45-b555-e33f1061ac74">
    9. 		  <SHORT-NAME>TimingEvent_0</SHORT-NAME>
    10. 		  <START-ON-EVENT-REF DEST="RUNNABLE-ENTITY">/Base_SWC/Test1/IB_Base_SWC/RunnableEntity_0</START-ON-EVENT-REF>
    11. 		  <PERIOD>1.0</PERIOD>
    12. 		</TIMING-EVENT>
    13. 	  </EVENTS>
    14. 	  <RUNNABLES>
    15. 		<RUNNABLE-ENTITY UUID="31408035-5651-4258-a999-72d54c796e74">
    16. 		  <SHORT-NAME>RunnableEntity_0</SHORT-NAME>
    17. 		  <DATA-SEND-POINTS>
    18. 			<VARIABLE-ACCESS UUID="c85b3d4b-2b73-4991-868e-c59bca22fb3f">
    19. 			  <SHORT-NAME>DSP_TestState_0</SHORT-NAME>
    20. 			  <ACCESSED-VARIABLE>
    21. 				<AUTOSAR-VARIABLE-IREF>
    22. 				  <PORT-PROTOTYPE-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</PORT-PROTOTYPE-REF>
    23. 				  <TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF>
    24. 				</AUTOSAR-VARIABLE-IREF>
    25. 			  </ACCESSED-VARIABLE>
    26. 			</VARIABLE-ACCESS>
    27. 		  </DATA-SEND-POINTS>
    28. 		  <SYMBOL>RunnableEntity_0_func</SYMBOL>
    29. 		</RUNNABLE-ENTITY>
    30. 	  </RUNNABLES>
    31. 	</SWC-INTERNAL-BEHAVIOR>
    32. </INTERNAL-BEHAVIORS>

系统

下图为一个ECU抽取之后，生成的系统以及其内部包含的Attribute。其为系统描述的顶层元素，系统描述定义了五个主要元素:拓扑、软件、通信、映射和映射约束。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：系统名称。
  • Category：类别是专门用于可识别语义的关键字。它影响属性的预期存在性和约束的适用性。
  • ecuExtractVersion：如果系统类别为SYSTEMEXTRACT或ECU EXTRACT，则应定义executeExtractVersion属性
  • fibexElement：引用指定通信和拓扑的ASAM FIBEX元素。系统应该引用所有出现在DBC_SysDesc.arxml中与抽取Ecu相关的Fibex元素。 
    1. <FIBEX-ELEMENTS>
    2. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    3. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/CHK12_Mcu</FIBEX-ELEMENT-REF>
    4. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    5. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    6. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-CLUSTER">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Cluster/Can_Network_ECAN</FIBEX-ELEMENT-REF>
    7. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    8. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    9. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/DV_Test_Message_1</FIBEX-ELEMENT-REF>
    10. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    11. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    12. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/DV_Test_Message_1</FIBEX-ELEMENT-REF>
    13. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    14. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    15. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/KL15_MON_MCU</FIBEX-ELEMENT-REF>
    16. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    17. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    18. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/Rx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
    19. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    20. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    21. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/Rx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
    22. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    23. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    24. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Rx_Test_Signal_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
    25. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    26. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    27. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Rx_Test_Signal_02</FIBEX-ELEMENT-REF>
    28. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    29. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    30. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="ECU-INSTANCE">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Ecu/Test</FIBEX-ELEMENT-REF>
    31. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    32. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    33. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/Tx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
    34. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    35. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    36. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/Tx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
    37. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    38. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    39. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Tx_Test_Signal_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
    40. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    41. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    42. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Tx_Test_Signal_02</FIBEX-ELEMENT-REF>
    43. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    44. 	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    45. 	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/VBAT_MON_MCU</FIBEX-ELEMENT-REF>
    46. 	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
    47. </FIBEX-ELEMENTS>
  • mapping：所有映射方面的聚合(软件组件到ECU的映射，数据元素到信号的映射以及映射约束)。 
    1. <MAPPINGS>
    2. 	<SYSTEM-MAPPING>
    3. 	  <SHORT-NAME>SystemMapping</SHORT-NAME>
    4. 	  <DATA-MAPPINGS>
    5. 		<SENDER-RECEIVER-TO-SIGNAL-MAPPING>
    6. 		  <DATA-ELEMENT-IREF>
    7. 			<CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF>
    8. 			<CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF>
    9. 			<CONTEXT-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/RPortPrototype_0</CONTEXT-PORT-REF>
    10. 			<TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/Interfaces/SenderReceiverInterface_uint16/VDP_uint16</TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF>
    11. 		  </DATA-ELEMENT-IREF>
    12. 		  <SYSTEM-SIGNAL-REF DEST="SYSTEM-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Signal/Rx_Test_Signal_01</SYSTEM-SIGNAL-REF>
    13. 		</SENDER-RECEIVER-TO-SIGNAL-MAPPING>
    14. 	  </DATA-MAPPINGS>
    15. 	  <SW-MAPPINGS>
    16. 		<SWC-TO-ECU-MAPPING>
    17. 		  <SHORT-NAME>SwcToEcuMapping_1</SHORT-NAME>
    18. 		  <COMPONENT-IREFS>
    19. 			<COMPONENT-IREF>
    20. 			  <CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF>
    21. 			  <TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</TARGET-COMPONENT-REF>
    22. 			</COMPONENT-IREF>
    23. 			<COMPONENT-IREF>
    24. 			  <CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF>
    25. 			  <TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test2</TARGET-COMPONENT-REF>
    26. 			</COMPONENT-IREF>
    27. 		  </COMPONENT-IREFS>
    28. 		  <ECU-INSTANCE-REF DEST="ECU-INSTANCE">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Ecu/Test</ECU-INSTANCE-REF>
    29. 		</SWC-TO-ECU-MAPPING>
    30. 	  </SW-MAPPINGS>
    31. 	</SYSTEM-MAPPING>
    32. </MAPPINGS>
  • rootSoftwareComposition：聚合的根软件部件，包含系统中所有软件组件的层次结构。当系统描述用于network-only情况时，不需要此元素。 
    1. <ROOT-SOFTWARE-COMPOSITIONS>
    2. 	<ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE>
    3. 	  <SHORT-NAME>CPT_Test_FlatView</SHORT-NAME>
    4. 	  <FLAT-MAP-REF DEST="FLAT-MAP">/Test_FlatView/Test_FlatMap</FLAT-MAP-REF>
    5. 	  <SOFTWARE-COMPOSITION-TREF DEST="COMPOSITION-SW-COMPONENT-TYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView</SOFTWARE-COMPOSITION-TREF>
    6. 	</ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE>
    7. </ROOT-SOFTWARE-COMPOSITIONS>
  • systemVersion：系统描述的版本号。

FlatMap 

包含对软件对象引用的平面列表。此列表用于标识实例和解决名称冲突。引用范围由使用它的RootSwCompositionPrototype给出，即它可以应用于系统、系统提取或ECU提取。
FlatMap的实例也可用于前期的ARXML中，例如在集成到系统中之前的软件组件的ARXML中。在这种情况下，它不是由RootSwCompositionPrototype给出。

 我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：FlatMap名称。
  • instance:平面映射中描述符实例的聚合。
    • FlatInstanceDescriptor：表示软件系统实例树的一个节点(例如，组件实例或数据元素)。这个元素的用途是将这个实例的各种嵌套关系映射到一个平面表示，并为其分配一个惟一的名称(shortName)。 
      1. <FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>
      2.   <SHORT-NAME>CPT_Test1</SHORT-NAME>
      3.   <UPSTREAM-REFERENCE-IREF>
      4. 	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-ELEMENT-REF>
      5. 	<TARGET-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</TARGET-REF>
      6.   </UPSTREAM-REFERENCE-IREF>
      7.   <ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
      8. 	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System_EcuExtract/EXTR_Test/CPT_Test_FlatView</CONTEXT-ELEMENT-REF>
      9. 	<TARGET-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</TARGET-REF>
      10.   </ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
      11. </FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>
      12. <FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>
      13.   <SHORT-NAME>TestState</SHORT-NAME>
      14.   <SW-DATA-DEF-PROPS>
      15. 	<SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
      16. 	  <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
      17. 		<SW-REFRESH-TIMING>
      18. 		  <CSE-CODE>6</CSE-CODE>
      19. 		  <CSE-CODE-FACTOR>1</CSE-CODE-FACTOR>
      20. 		</SW-REFRESH-TIMING>
      21. 	  </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
      22. 	</SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
      23.   </SW-DATA-DEF-PROPS>
      24.   <UPSTREAM-REFERENCE-IREF>
      25. 	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-ELEMENT-REF>
      26. 	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</CONTEXT-ELEMENT-REF>
      27. 	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</CONTEXT-ELEMENT-REF>
      28. 	<TARGET-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-REF>
      29.   </UPSTREAM-REFERENCE-IREF>
      30.   <ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
      31. 	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System_EcuExtract/EXTR_Test/CPT_Test_FlatView</CONTEXT-ELEMENT-REF>
      32. 	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-ELEMENT-REF>
      33. 	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</CONTEXT-ELEMENT-REF>
      34. 	<TARGET-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-REF>
      35.   </ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
      36. </FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>

部件类型

部件类型聚合了软件组件类型以及Sw Connector，后者主要用于将SwComponentPrototype彼此连接并连接。通过这种方法，可以创建软件组件的层次结构。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：部件名称。
  • Ports：此文件为抽取出来的连接系统信号的端口。 
    1. <PORTS>
    2. 	<R-PORT-PROTOTYPE>
    3. 	  <SHORT-NAME>RPortPrototype_System_0</SHORT-NAME>
    4. 	  <REQUIRED-INTERFACE-TREF DEST="SENDER-RECEIVER-INTERFACE">/Interfaces/SenderReceiverInterface_uint32</REQUIRED-INTERFACE-TREF>
    5. 	</R-PORT-PROTOTYPE>
    6. </PORTS>
  • component：构成此部件的实例化组件。 
    1. <COMPONENTS>
    2. 	<SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
    3. 	  <SHORT-NAME>CPT_Test1</SHORT-NAME>
    4. 	  <TYPE-TREF DEST="APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE">/Base_SWC/Test1</TYPE-TREF>
    5. 	</SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
    6. 	<SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
    7. 	  <SHORT-NAME>CPT_Test2</SHORT-NAME>
    8. 	  <TYPE-TREF DEST="APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE">/CDD_SWC/Test2</TYPE-TREF>
    9. 	</SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
    10. </COMPONENTS>
  • connector：连接表征在组件间通过端口建立的关系。连接分为ASSEMBLY-SW-CONNECTOR与DELEGATION-SW-CONNECTOR。一个表征组件间的连接，一个表征组件与ECU通信信号的连接。 
    1. <CONNECTORS>
    2. 	<ASSEMBLY-SW-CONNECTOR>
    3. 	  <SHORT-NAME>ASC_CPT_Test1_PPortPrototype_0_CPT_Test2_RPortPrototype_0</SHORT-NAME>
    4. 	  <PROVIDER-IREF>
    5. 		<CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF>
    6. 		<TARGET-P-PORT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</TARGET-P-PORT-REF>
    7. 	  </PROVIDER-IREF>
    8. 	  <REQUESTER-IREF>
    9. 		<CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test2</CONTEXT-COMPONENT-REF>
    10. 		<TARGET-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/CDD_SWC/Test2/RPortPrototype_0</TARGET-R-PORT-REF>
    11. 	  </REQUESTER-IREF>
    12. 	</ASSEMBLY-SW-CONNECTOR>
    13. 	<DELEGATION-SW-CONNECTOR>
    14. 	  <SHORT-NAME>DelegationSwConnector_0_0</SHORT-NAME>
    15. 	  <INNER-PORT-IREF>
    16. 		<R-PORT-IN-COMPOSITION-INSTANCE-REF>
    17. 		  <CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF>
    18. 		  <TARGET-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/RPortPrototype_System_0</TARGET-R-PORT-REF>
    19. 		</R-PORT-IN-COMPOSITION-INSTANCE-REF>
    20. 	  </INNER-PORT-IREF>
    21. 	  <OUTER-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/RPortPrototype_System_0</OUTER-PORT-REF>
    22. 	</DELEGATION-SW-CONNECTOR>
    23. </CONNECTORS>

ISOLAR B:ARXML文件实例分析

模块配置

模块可以是BSW模块以及RTE和ECU基础模块，Ecuc Module Configuration Values元素有两个不同的角色:

  • recommendedConfiguration包含BSW模块供应商推荐的参数值。
  • preconfiguredConfiguration包含的参数值是由实现固定的，不能更改。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：模块名称。
  • DefinitionRef：模块定义的引用，这个标签会引用到..\Config\BSW\ParamDefs目录下的模块参数定义。
  • implementationConfigVariant：指定此Ecu Module ConfigurationValues元素提供的配置信息是在软件开发到使用的哪个阶段内生效的。
  • container：一组相关配置形成一个容器，容器还能包含子容器，子容器同样还能继续包含子容器。

下图是CanIf第一层容器包含的内容，根据箭头可以找到与BSW Editor的对应关系，首先CanIf包含了五个子容器，打开CanIfInitCfg子容器，里边包含一个参数CanIfInitCfgSet和四个子容器。

下图可以看到针对子容器CanIfInitHohCfg，它下面包含的三个子容器的关系。

下图可以看到针对子容器CanIfHrhCfg的一个参数和两个引用与BSW Editor中的关系。

可以看出直接看ARXML包含关系不是很直观，并且因为他们的容器内参数引用的为..\Config\BSW\ParamDefs目录下的模块参数定义并且是可以分裂定义（同一种引用针对不同实例重复定义），建议BSW基础模块在BSW Editor中进行配置和理解，BSW Editor会将相同的参数引用聚合到一起，并形成可视化的层级关系，帮助我们更好的完成BSW等基础模块的配置 。

服务软件实例描述

我们以ComM_Cfg_SWCD.arxml文件为例，来讲解SWCD一般包含那些内容。

我们分别介绍一下这四个PACKAGE都包含的内容。

  • SwcImplementation： 对单个软件组件或模块实现的描述。下面的例子描述了组件的编程语言以及组件类型等信息。 
    1. <SWC-IMPLEMENTATION>
    2.   <SHORT-NAME>ComM_Imp</SHORT-NAME>
    3.   <CODE-DESCRIPTORS>
    4. 	<CODE>
    5. 	  <SHORT-NAME>ComM_Imp_Code</SHORT-NAME>
    6. 	  <ARTIFACT-DESCRIPTORS>
    7. 		<AUTOSAR-ENGINEERING-OBJECT>
    8. 		  <SHORT-LABEL>Code</SHORT-LABEL>
    9. 		  <CATEGORY>SWSRC</CATEGORY>
    10. 		</AUTOSAR-ENGINEERING-OBJECT>
    11. 	  </ARTIFACT-DESCRIPTORS>
    12. 	</CODE>
    13.   </CODE-DESCRIPTORS>
    14.   <PROGRAMMING-LANGUAGE>C</PROGRAMMING-LANGUAGE>
    15.   <BEHAVIOR-REF DEST="SWC-INTERNAL-BEHAVIOR">/AUTOSAR_ComM/SwComponentTypes/ComM/ComM_Int</BEHAVIOR-REF>
    16. </SWC-IMPLEMENTATION>
  • ImplementationDataTypes：描述属于本组件的ImplementationData。这通常对应于C代码中的typedef，是对基本数据类型的一层封装。下面的例子描述了结构体数据类型的ComM_UserHandleArrayType，结构体包含一个uint8类型的numberOfRequesters以一个ComM_UserHandleType类型的数组handleArray。 

    1. <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
    2.   <SHORT-NAME>ComM_UserHandleArrayType</SHORT-NAME>
    3.   <CATEGORY>STRUCTURE</CATEGORY>
    4.   <SUB-ELEMENTS>
    5. 	<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
    6. 	  <SHORT-NAME>numberOfRequesters</SHORT-NAME>
    7. 	  <CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY>
    8. 	  <SW-DATA-DEF-PROPS>
    9. 		<SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
    10. 		  <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
    11. 			<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_Platform/ImplementationDataTypes/uint8</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF>
    12. 		  </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
    13. 		</SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
    14. 	  </SW-DATA-DEF-PROPS>
    15. 	</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
    16. 	<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
    17. 	  <SHORT-NAME>handleArray</SHORT-NAME>
    18. 	  <CATEGORY>ARRAY</CATEGORY>
    19. 	  <ARRAY-SIZE-SEMANTICS>FIXED-SIZE</ARRAY-SIZE-SEMANTICS>
    20. 	  <SUB-ELEMENTS>
    21. 		<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
    22. 		  <SHORT-NAME>handleArrayElement</SHORT-NAME>
    23. 		  <CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY>
    24. 		  <ARRAY-SIZE SHORT-LABEL="size">1</ARRAY-SIZE>
    25. 		  <SW-DATA-DEF-PROPS>
    26. 			<SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
    27. 			  <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
    28. 				<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_ComM/ImplementationDataTypes/ComM_UserHandleType</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF>
    29. 			  </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
    30. 			</SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
    31. 		  </SW-DATA-DEF-PROPS>
    32. 		</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
    33. 	  </SUB-ELEMENTS>
    34. 	</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
    35.   </SUB-ELEMENTS>
    36. </IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
  • SwComponentTypes：软件组件类型，包括ApplicationSwComponentType、ServiceProxySwComponentType、SensorActuatorSwComponentType、ComplexDeviceDriverSwComponentType、ServiceSwComponentType、EcuAbstractionSwComponentType这几种类型，下面截图的为服务软件组件类型，它同样由端口和组件内部行为构成，组件内部行为包含了Runnables（实体）以及EVENTS(事件)以及DataTypeMappingRefs（应用数据与实现数据映射引用）。

  • PortInterfaces：端口接口类型，包括SenderReceiverInterface、NvDataInterface、ParameterInterface、ModeSwitchInterface、ClientServerInterface、TriggerInterface这几种类型，下面的arxml定义了一个SenderReceiverInterface。 
    1. <SENDER-RECEIVER-INTERFACE>
    2.   <SHORT-NAME>ComM_CurrentChannelRequest</SHORT-NAME>
    3.   <IS-SERVICE>true</IS-SERVICE>
    4.   <DATA-ELEMENTS>
    5. 	<VARIABLE-DATA-PROTOTYPE>
    6. 	  <SHORT-NAME>fullComRequestors</SHORT-NAME>
    7. 	  <TYPE-TREF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_ComM/ImplementationDataTypes/ComM_UserHandleArrayType</TYPE-TREF>
    8. 	</VARIABLE-DATA-PROTOTYPE>
    9.   </DATA-ELEMENTS>
    10. </SENDER-RECEIVER-INTERFACE>

基础软件实例描述

我们以ComM_Cfg_BSWMD.arxml，来讲解以下BSWMD都包含哪些内容。

我们下面来看一下八个PACKAGE都包含了什么内容。

  • ApplicationDataTypes：应用数据类型定义，如下图为例，第一个为原始类型数据ComM_uint8_App，它可以跟一个计算方法和数据约束绑定下例中还包含数组与结构体，他们都需要引用原始数据类型。

  • BswImplementations：其中除了通用规范(BswModule Definition和BswBehavior)外，还包含特定于实现的信息。

  • BswModuleDescriptions：用于描述单个BSW模块或BSW集群的根元素。在描述BSW模块的情况下该元素的短名称等于BSW模块的名称。下图中包含了模块的需要的变量（基于定义的应用数据类型和应用类型到实现类型映射）以及可运行实体与事件信息。

  • DataConstraints：数据约束，针对应用数据约束它的上下限以及单位引用等。

  • DataTypeMappingSets：应用数据到实现数据的映射。

  • ImplementationDataTypes：描述属于本组件的ImplementationData，它引用了AUTOSAR提供的几种基本的ImplementationData，如果工程中没有需要在ISOLAR_PlatformTypes.arxml补充相应的定义。

  • Units：与该数据对象的语义相关联的物理单元定义。如果未指定compuMethod，则此属性适用。如果指定了compuMethod，则两种定义应保持一致。

  • PhysicalDimensions：单元对应的物理维度信息，可以被Units引用。

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