Linux下opencv4的c++接口版本的安装_ocv_download

系统是ubuntu16，安装方式网上资料一大把，这里把基本流程介绍下，然后介绍下自己解决的问题：
先下载，然后安装各种依赖，然后：
(预先解决Q1,Q2的问题)
step1.生成makefile，如下是最基本的cmake选项，不用增加其他额外的就能安装成功。

cd opencv-4.1.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
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(预先解决Q6, Q7, Q8的问题)
如果是同时安装opencv和opencv_contrib，则先要把opencv_contrib解压缩到opencv主安装文件夹的根目录下，也就是opencv/opencv_contrib这样的文件夹嵌套和文件名，这是接下来cmake语句的要求结构。然后把上面语句换成如下，其中cmake的编译选项每一项都不能缺少。

cd opencv-4.1.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON ..
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step2.编译，make -j8,
step3.安装，sudo make install

安装过程可能的问题：

Q1. 编译时提示ippicv库无法下载?

原因是github下载太慢，解决办法是手动下载，然后随便放到什么位置(我是放到opencv安装文件夹下)，然后修改opencv安装文件/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake文件中如下标记的一行，也就是指定下载文件为本地文件的路径。

ocv_download(FILENAME ${OPENCV_ICV_NAME}
               HASH ${OPENCV_ICV_HASH}
               URL
                 "${OPENCV_IPPICV_URL}"
                 "$ENV{OPENCV_IPPICV_URL}"
				"file:///media/ubuntu/4430C54630C53FA2/SuLiang/Mysoftwares/opencv-4.1.0/"  # 这行修改成自己路径
               DESTINATION_DIR "${THE_ROOT}"
               ID IPPICV
               STATUS res
               UNPACK RELATIVE_URL)
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Q2. 编译时提示无法识别anaconda的库文件undefined reference to ZSTD_freeCStream’ //home/a401/anaconda3/lib/libtiff.so.5

解决办法参考：https://blog.csdn.net/Splend520/article/details/97270438，也就是把build路径时的跟annaconda环境变量去除。

echo $PATH  #可以看到如下显示的有跟anaconda相关的路径
/home/ubuntu/anaconda3/bin:/home/ubuntu/anaconda3/condabin:/home/ubuntu/bin:/home/ubuntu/.local/bin:/usr/local/cuda-9.0/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

export PATH=/home/ubuntu/bin:/home/ubuntu/.local/bin:/usr/local/cuda-9.0/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin   # 去除
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Q3. 安装时提示无法拷贝文件?

原因是权限问题，需要用sudo make install

Q4. 安装好以后无法导入视频类videoCapture?

原因是视频库”opencv2/videoio.hpp”没有安装，因为在highgui.hpp库中，可以看到如下一段，其中opencv2/videoio.hpp是处于无法链接到源文件的未安装状态。
#ifdef HAVE_OPENCV_VIDEOIO
#include “opencv2/videoio.hpp”
#endif
想了很多方法包括补充相关库都没效果，最后换一个opencv版本尝试下。
于是卸载opncv3.5: 进入opencv的build安装目录, 运行sudo make uninstall即可。
然后安装opencv4.1版本，发现在make -j8的编译过程有built target opencv_videoio.
安装完成后，正常。

Q5. 安装好以后的导入

• 方式1：预先把安装在/usr/local/lib和/usr/local/include/opencv的头文件和库文件添加到系统变量中，从而可以直接在程序中引用包含相关opencv头文件。
  原因是系统只会搜索默认路径/lib和/usr/lib的动态库，其他路径的动态库无法被直接搜索到.
• 方式2：不用预先把opencv的头文件和库文件加入系统变量，则需要在cmakelists中先包含安装的头文件和库文件路径，然后才可以在程序中引用包含相关opencv头文件。
  以下是一个最简CmakeLists, 注意：opencv4之后需要c++11的支持。

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(3000_start_opencv LANGUAGES CXX)
add_definitions(-std=c++11) #c++11
find_package( OpenCV 4.1.0 REQUIRED ) #opencv
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) #opencv
add_executable(3000_start_opencv main.cpp)
target_link_libraries( 3000_start_opencv ${OpenCV_LIBS}) #opencv
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Q6. contrib库编译错误，编译时会针对contrib包提示部分文件下载失败，编译失败无法安装:

主要的文件包括：
boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i
需要手动去下载，然后拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/路径下即可
参考的下载路径可以搜索到，这里就不提供了。

Q7. contrib库编译时会报错找不到contrib测试时需要的opencv/module包里的文件：~/opencv-4.2.0/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp:51:62: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory

也就是找不到这个文件test_detectors_regression.impl.hpp但我在features2d/test/路径下能找到这个文件。根本原因是在contrib安装时无法链接到opencv包里边的test支持文件，解决办法就是把所有缺失的相关文件从opencv/modules/feature2d/test文件夹都拷贝到opencv/contrib/modules/xfeatures2d/test文件夹中，并且手动修改contrib中报错的那几个test_xxx文件中头文件的include路径，都从features/modules修改到本地，比如：

// #include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
// #include "features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp"
// 上面是原代码，修改为如下形式
#include "test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "test_descriptors_regression.impl.hpp"
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Q8. 安装成功contrib库，但调用SIFT算法依然报错This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function ‘create’

这是因为SIFT/SURF算法都受版权保护，不能直接使用，解决办法参考：https://answers.opencv.org/question/201938/how-can-i-set-opencv_enable_nonfree-cmake-option-and-rebuild-the-library-in-function-create/
即需要在编译时增加选项-D OPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON