差分输入比单端输入多了一根线，最终的ADC采样值=(ADCIN电压)-(ADCIN-电压)，由于通常这两根差分线会布在一起，所以他们受到的干扰是差不多的，输入共模干扰，在输入ADC时会被减掉，从而降低了干扰，缺点就是接线复杂一些。而且需要VIN+和VIN-两路反相的输入信号。
我们这里不考虑那么复杂，选择单端输入即可。

Temperature Sensor Channel

测量结温的温度传感器。温度传感器内部连接到ADC输入通道，用于将传感器输出电压转换为数字值。（结温：是电子设备中半导体的实际工作温度）

我们这里不使用温度传感器，不勾选即可。

Vbat Channel

测量电池电压的通道，为防止电池电压超过ADC的工作电压，输出结果为三分之一电池电压，我们不需要采集电池电压，这里不勾选。

Vrefint Channel

测量内部参考电压的通道，给ADC基准参考正电压Vref+作为一个参考点。我们这里不需要采集，不勾选即可。

EXTl Conversion Trigger

ADC 的触发转换有两种方法：分别是通过软件或外部事件（也就是硬件）触发转换。
软件触发转换的方法是：通过对 ADCx_CR 寄存器的 ADSTART（JADSTART）位写 1 开始转换，转换结束由硬件清零该位，这个控制 ADC转换的方式非常简单。

另一种就是通过外部事件触发转换的方法，如定时器和输入引脚触发等等。如果选择硬件触发，则需要选择相应的硬件触发事件和触发边沿等，然后由外部硬件事件来触发 ADC 的采集。具体配置在下方的ADC_Regular_ConversionMode

这里我们不使用硬件触发，选择Disable即可

Configuration

参考资料

STM32笔记（1）———ADC模数转换器原理及单、双通道转换_adc的转换模式-CSDN博客

ADCs_Common_Settings

ADC的工作模式，我们这里的ADC只进行采样，在同一引脚上仅有一个ADC在采集模拟信号,不与其他工作模式混合工作，所以我们选择Independent mode即可。

但其他工作模式具体的效果，还不太清楚，如果大佬知道，可以告知。

ADC_Settings

Clock Prescaler

(2)同步时钟源独立于系统和AHB时钟

ADC 有两种时钟源可以选择，分别是：
（ 1） adc_hclk（属于同步时钟），来自 AHB2总线170MHz的系统时钟，比如我们选择 4 分频的adc_hclk，得到的频率是 42.5MHz，注意数据手册中明确限制ADC 时钟频率最高能到 60MHz，切记不可超频，因为超频误差会比较大。同步时钟源优点是从分频器到转换开始无抖动。
（2） adc_ker_ck（属于异步时钟），可以选择PLL 锁相环和系统时钟作为时钟源。异步时钟的优点是进行更好的ADC频率调整，调整范围从1~256，范围更大。

实际中我们选择 adc_hclk 作为 ADC 时钟源，并选择4分频。好处就是绕过了时钟域重新同步，进而使其被触发时没有任何的不确定性。

Resolution

分辨率：我们这里直接选择最大的分辨率，12bit

Data Alignment

数据对齐方式：转换后的结果存储在32位数据寄存器中，12位的数据选择数据对齐方式为左对齐或右对齐，这里我们选择默认右对齐。

Gain Compensation

增益补偿：对所有转换后的数据进行增益补偿。每次转换后，数据根据增益补偿对采样后的数据进行变换，这里我们不进行补偿。

Scan Conversion Mode

扫描转换模式：当转换数量为1时，只能设置为Disable，当转换数量大于1时，该模式自动为Enable。一个通道不需要打开，当有多个通道需要采集信号时必须开启扫描模式，此时ADC将会按设定的顺序轮流采集各通道信号。

End Of Conversion Selection

转换结束标志选择：指定转换结束后是否产生EOS中断或事件标志。

在多通道转换过程中，如果选择了End of sequence of conversion，会在一组数据转换完成后发出EOS标志，如下图所示。如果不选，则不会置位该标志。

这里我们不需要使用EOS，选择单次转换结束标志（End of single conversion）即可。

Low Power Auto Wait

低功耗自动延迟等待模式，可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，当使能时，仅当一组内所有之前的数据已处理完毕时，才开始新的转换，适用于低频应用。该模式仅用于 ADC 的轮询模式，不可用于 DMA 以及中断。我们不使用。

Continuous Conversion Mode

可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置自动连续转换还是单次转换。

使用 ENABLE 配置为使能自动连续转换，在连续转换模式下，ADC执行一次通道的所有规则转换，然后自动重启并连续转换序列的每个转换；

使用 DISABLE 配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。

我们使能连续转换模式。

Discontinuous Conversion Mode

不连续转换模式：配置是否使用规则通道组间断模式，比如要转换的通道有 1、 2、5、 7、 8、 9，那么第一次触发会进行通道 1 和 2，下次触发就是转换通道 5 和 7，这样不连续的转换，依次类推。此参数只有将 ScanConvMode 使能，还有 ContinuousConvMode失能的情况下才有效，不可同时使能。

我们这里不需要该功能，不使能。

Number Of Discontinuous Conversions

配置不连续转换模式的通道个数，只有不连续转换模式使能该配置项才会出现。

DMA Continuous Requests

DMA连续请求：指定 DMA 请求是否以一次性模式执行(当达到转换次数时，DMA 传输停止)或在连续模式下(DMA 传输无限制，无论转换的数量)。注:在连续模式下，DMA 必须配置为循环模式。否则，当达到 DMA 缓冲区最大指针时将触发溢出。

不使能：在这种模式下，每次有新的转换数据可用时，ADC都会生成一个DMA传输请求，一旦DMA到达最后一个DMA传输，即使转换已经再次开始，ADC也会停止生成DMA请求，适合转换固定数量数据的情况。

使能：在这种模式下，每当数据寄存器中有新的转换数据可用时，即使DMA已经到达最后一次DMA传输，ADC也会生成DMA传输请求。这允许在循环模式下配置DMA来处理连续的模拟输入数据流。

我们这里选择使能。

Overrun behaviour

超限行为：当发生超限事件时，可以选择数据是保留还是覆盖。

Overrun data preserved:保留旧数据，丢弃和丢失新的转换。

Overrun data overwritten:数据寄存器被最后一次转换的结果覆盖，之前未读的数据丢失

我们选择覆写数据

ADC_Regular_ConversionMode

Enable Regular Conversion

常规装换使能

Enable Regular Oversampling

常规过采样使能。

不太明白，我们不使用

Number Of Conversion

根据ADC配置的通道数来选择，这里我们ADC1配置了3个采样通道，所以我们设置3

External Trigger Conversion Source/Edge

我们不使用硬件触发，使用软件触发。

Rank

在常规转换中的常规组的转换顺序，可以选择 1~16

Channel

这个转换对应哪个采样通道

Sampling Time

采样时间：配置多少个时钟周期，建议采样时间尽量长一点，以获得较高的准确度。

总的转换时间=采样时间+逐次逼近时间（TSAR）。

逐次逼近时间由分辨率决定，对应关系如下

这里我们使用4分频170MHz，12bit分辨率，47.5周期采样时间，总的转换时间为

$T_{conv}=\frac{1}{170000000/4}*(47.5+12.5)=1.41\mu s$

Offset Number

我们不进行偏移补偿。

ADC_Injected_ConversionMode

不使能注入转换

Analog Watchdog

不使用看门狗

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