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CH552芯片是一款兼容 MCS51 指令集的增强型 E8051 内核单片机。CH552既然是51单片机,按照以前的惯例都是用Keil来进行开发。但是本次决定抛弃Keil的开发环境,主要原因是Keil为商业软件,普通用户难以支撑,并且Keil软件本身的界面丑、编辑器不智能等,这导致软件的使用体验非常差。
本次采用VScode+SDCC+Make组合的方式来开发51单片机,免费开源,功能强大。同时适用所有51内核的单片机开发。如果嫌开发环境搭建麻烦的可以下载我配置好的项目文件。
Visual Studio Code是一个轻量级但功能强大的源代码编辑器,可在您的桌面上运行,可用于Windows,macOS和Linux。它内置了对JavaScript,TypeScript和Node的支持.js并具有针对其他语言和运行时(如C++,C#,Java,Python,PHP,Go,.NET)的丰富扩展生态系统。
VScode可在https://code.visualstudio.com/下载到exe的安装包。
VScode可在https://code.visualstudio.com/docs查看使用指导。
点击exe进行安装,安装完成之后需要安装C/C++插件。
图x VScode界面
图x 搜索插件,并安装
VScode不像其它的IDE,VScode不是打开项目,而是打开文件夹。在这里我们新建一个CH522的文件夹作为项目文件夹,项目文件夹下采用如下目录结构。
编号 | 文件名 | 说明 | 备注 |
1 | .vscode | 存放项目的配置文件 |
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2 | App | 存放存放一些应用代码,如main.c |
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3 | build | 存放编译之后生成的文件,包括hex等 |
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4 | Doc | 存放芯片手册、编译器手册等说明指导文档 |
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5 | Example | 存放官方给的驱动或者应用代码 |
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6 | Libraries | 存放芯片的驱动、头文件、启动文件等 |
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7 | source | 支持的应用的源文件代码 |
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8 | tools | 存放编译器安装包、编辑器安装包、下载器等 |
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9 | 其它 | 存放Makefile、readm等文件 |
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表x 文件组织结构
图x 文件组织结构
编译链工具采用开源的SDCC,SDCC套件是一系列工具的总称,全称是Small Device C Compiler,即“小型设备C语言编译器”。
官网资料显示,SDCC是一个可重定向目标的、优化的标准C编译器套件(支持ANSI C89,ISO C99和ISO C11),支持:
1、英特尔MCS51(8031,8032,8051,8052等);
2、Maxim(原Dallas)的DS80C390系列;
3、Freescale(原摩托罗拉)的HC08系列(hc08,s08);
4、Zilog的Z80系列(z80,z180,gbz80,Rabbit 2000/3000,Rabbit 3000A,TLCS-90);
5、Padauk(pdk14、pdk15);
6、意法半导体的STM8。
SDCC可在https://sourceforge.net/projects/sdcc/files/下载到exe的安装包。
SDCC可在https://sdcc.sourceforge.net/doc/sdccman.pdf下载到pdf的指导手册。
使用exe的安装包进行SDCC安装,安装完成之后需要将安装路径下的bin文件路径添加到系统环境变量。
图x 添加环境变量
添加环境变量之后就可以通过sdcc -v命令查看到sdcc的版本信息。
图x 查看sdcc版本信息
官方给的CH552.h头文件是Keil C51使用的格式,与SDCC的格式不同,主要的区别于:
SDCC格式 | Keil格式 | 说明 |
__data | data | 这是小内存模式的默认(通用)地址空间,声明的变量将被放在 8051内核的直接寻址 RAM中。 |
__idata | idata | 这个地址空间中的变量将被分配到8051的内部 RAM的间接可寻址部分。 |
__pdata | pdata | 存储类型pdata用于访问分页的外部数据存储器。 |
__xdata | xdata | 这个地址空间中的变量将被放在外部RAM中。 |
__code | code | 存放程序代码的内存地址空间。 |
__bit | bit | bit = 1位,相当于BOOL。 |
__sbit __at(0x90) P1_7; | sbit SCK = P1^7; | 可位寻址空间的一个位。 |
__sfr __at (0x90) P1; | sfr P1 = 0x90; | 用于描述8051的特殊函数寄存器和特殊位变量。 |
__at | = | 绝对寻址。 |
__asm和__endasm | asm和endasm | 内嵌汇编,起始标记。 |
void DeviceInterrupt( void ) __interrupt(INT_NO_USB) __using(1) | void DeviceInterrupt( void ) interrupt(INT_NO_USB) using(1) | 中断服务函数 |
表x SDCC与keil 51的区别
由于SDCC的格式与Keil的格式有一些不同,所以需要进行一些转化。可以使用https://csy-tvgo.github.io/Keil-C51-C-to-SDCC-C-Converter/的在线工具进行转换。
图x 转换前后
转化完成之后,任然有问题。一个是我们的VScode也是采用Keil的识别格式,SDCC的格式会使得VScode报错,红色的波浪下划线看起来很不舒服,也屏掩盖了真正的错误。二个是,还没有真正的转化为我们想要的SDCC的格式。所以这里还需要进一步的处理,这里主要是通过C语言的宏定义来处理,下面表格注释中已经解释了其中的原理。
c_cpp_properties.json文件
/* .vscode里面添加c_cpp_properties.json文件,并录入如下内容, 主要是给VScode宏定义NotKeil,包含头文件的路径,指定编译器的路径*/ { "configurations": [ { "name": "C51", "includePath": [ // 你的工程中存放 include的文件夹路径 "C:/Program Files/SDCC/include", "${workspaceFolder}/App", "${workspaceFolder}/source", "${workspaceFolder}/Libraries/Device/Include" ], "defines": ["NotKeil" ], "compilerPath": "C:\\Program Files\\SDCC\\bin\\sdcc.exe", // sdcc bin路径 "cStandard": "c99", "cppStandard": "gnu++14", "intelliSenseMode": "msvc-x64" } ], "version": 4 }
ch552.h头文件中添加如下宏定义
- /* ch552.h头文件中添加如下宏定义 -----------------------------------------
- 由于VScode宏定义了NotKeil,VScode中使用Keil的格式
- 实际编译的时候没有NotKeil的宏定义,所以是使用SDCC的格式*/
- #ifndef NotKeil
- #define SFR(reg, addr) __sfr __at(addr) reg
- #define SFR16(reg, addr) __sfr16 __at(addr) reg
- #define SBIT(reg, addr, offset) __sbit __at(addr+offset) reg
- #define AT(addr) __at (addr)
- #else
- #define __xdata
- #define __idata
- #define __data
- #define __pdata
- #define __code const
- #define __bit char
- #define __interrupt(num)
- #define __using(num)
- #define SFR(reg, addr) unsigned char reg
- #define SFR16(reg, addr) unsigned short reg
- #define SBIT(reg, addr, offset) BOOL reg
- #define AT(addr);
- #endif
想要在windows上使用make,需要安装MinGW和bash。MinGW的全称是:Minimalist GNU on Windows。可以将源代码编译为可在 Windows 中运行的可执行程序,而且还可以使用一些Windows不具备的,Linux平台下的开发工具。Bash是一个命令处理器,通常运行于文本窗口中,并能执行用户直接输入的命令,能够处理Makefile文件中的shell命令。
MinGW可在https://www.mingw-w64.org/downloads/下载。
Bash使用Git中的,可在https://git-scm.com/download下载
Makefile中的编译规则的大致思路为,首先将所的.s和.c文件编译为.s.rel和.c.rel,然后将所有的.rel文件链接为.Ihx,最后通过packihx工具拷贝.ihx并去除无关信息,生成可用于下载的.hex文件。
TARGET = downloadfile BUILD_DIR = build PREFIX = CC = $(PREFIX)sdcc AS = $(PREFIX)sdas8051 RM = -rm -rf MAKE = make # 小内存 code-代码 iram-内部RAM xram-外部RAM MCU_MODEL = -mmcs51 MODEL = --model-small CODE_SIZE = --code-size 16384 IRAM_SIZE = --iram-size 256 XRAM_SIZE = --xram-size 1024 AS_DEFS = C_DEFS = # includes,头文件必须包含在以下文件中 AS_INCLUDES = C_INCLUDES = \ -IApp \ -ILibraries/Device/Include \ -ILibraries/StdDriver/inc \ -Iinclude\ -Isource # libraries LIBS = LIBDIR = # source,源文件必须包含在以下文件中 SRCDIR = App LIB_SRC = USER_SRC = source C_SOURCES := $(wildcard $(SRCDIR)/*.c $(LIB_SRC)/*.c) C_SOURCES += $(wildcard $(USER_SRC)/*.c) ASM_SOURCES = $(wildcard $(SRCDIR)/*.asm) C_SRC_FILE = $(notdir $(C_SOURCES)) C_OBJ_FILE = $(C_SRC_FILE:%.c=%.c.rel) # xxx.c -> xxx.c.rel ASM_SRC_FILE = $(notdir $(ASM_SOURCES)) ASM_OBJ_FILE = $(ASM_SRC_FILE:%.asm=%.asm.rel) OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(C_OBJ_FILE)) OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(ASM_OBJ_FILE)) # 编译和链接参数 ASFLAGS = -l -s CFLAGS = $(MCU_MODEL) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(MODEL) --out-fmt-ihx --debug LDFLAGS = $(LIBDIR) $(LIBS) $(MCU_MODEL) $(MODEL) $(CODE_SIZE) $(IRAM_SIZE) $(XRAM_SIZE) --out-fmt-ihx # -----------编译的目标all------------------ .PHONY: all all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex # 将.c和.s编译为.rel的中间文件,不支持多个.c一起编译,所以分开编译 $(BUILD_DIR)/%.c.rel: $(SRCDIR)/%.c $(CC) -o $@ $(CFLAGS) -c $^ $(BUILD_DIR)/%.c.rel: $(LIB_SRC)/%.c $(CC) -o $@ $(CFLAGS) -c $^ $(BUILD_DIR)/%.c.rel: $(USER_SRC)/%.c $(CC) -o $@ $(CFLAGS) -c $^ $(BUILD_DIR)/%.asm.rel: $(SRCDIR)/%.asm $(AS) $(ASFLAGS) -o $@ $^ # 将上一步生成的所有的.rel连接生成download.ihx $(BUILD_DIR)/%.ihx: $(OBJECTS) $(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ # 拷贝download.ihx去除无关信息,生成download.hex $(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.ihx | $(BUILD_DIR) packihx $^ > $@ $(BUILD_DIR): mkdir $@ # -----------编译的目标clean------------------ .PHONY: clean clean: $(RM) $(BUILD_DIR)/*
.Vscode下面的三个文件进行项目配置:
文件一:c_cpp_properties.json
{ "configurations": [ { "name": "C51", "includePath": [ // 你的工程中存放 include的文件夹路径 "C:/Program Files/SDCC/include", "${workspaceFolder}/App", "${workspaceFolder}/source", "${workspaceFolder}/Libraries/Device/Include" ], "defines": [ "NotKeil" ], "compilerPath": "C:\\Program Files\\SDCC\\bin\\sdcc.exe",// sdcc bin路径 "cStandard": "c99", "cppStandard": "gnu++14", "intelliSenseMode": "msvc-x64" } ], "version": 4 }
文件二:settings.json
{ "files.encoding": "gb2312", "files.autoGuessEncoding": true, "C_Cpp.errorSquiggles": "Enabled", "files.associations": { "main.h": "c", "ch552.h": "c", "hc.c": "c", "cdc.c": "c", "com.c": "c", "adc.c": "c", "UsbToUart.C": "cpp", "Compound.C": "cpp", "Touch_Key.C": "cpp", "CH554.H": "cpp" }, "terminal.integrated.shell.windows": "C:\\Program Files\\Git\\bin\\bash.exe", }
这里制指定了bash的路径,需要安装GIT,我这里使用的是Git下面的bash。注意这里不是使用windows的CMD。
图x VScode中使用bash的命令行
文件三:tasks.json
{ // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 // for the documentation about the tasks.json format "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "shell", "label": "bulid", "command": "make", "args": [ "all" ], "group":{ "kind": "build", "isDefault": true } }, { "label": "clean", "command": "make", "args": [ "clean" ], "type": "shell", "group":{ "kind": "build", "isDefault": true } } ] }
这里创建了两个task,这样可以在VScode中通过点击鼠标就可以make。
图x VScode中使用task进行打包
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