rockchip驱动开发笔记/PCIE驱动调试、compass sensor驱动（IIO驱动子系统）_pcie驱动开发

PCIE引起的系统无法启动完成

1. 外部晶振芯片的时钟输入是否异常,如果无时钟或者幅度异常,将导致 phy 无法锁定。
2. 检查PCIE供电电压  PCIE30_AVDD_0V9 和 PCIE30_AVDD_1V8 电压是否满足要求。

PCIE不使用时，必须屏蔽，否则启动卡在PCIE3*2附近不远处

&pcie30phy {

status = "disabled";

};

&pcie3x2 {

status = "disabled";

};

Linux中输入设备的事件类型有
EV_SYN 0x00 同步事件
EV_KEY 0x01 按键事件，如KEY_VOLUMEDOWN
EV_REL 0x02 相对坐标,   如鼠标上报的坐标
EV_ABS 0x03 绝对坐标，如触摸屏上报的坐标
EV_MSC 0x04 其它
EV_LED 0x11 LED
EV_SND 0x12 声音
EV_REP 0x14  Repeat
EV_FF 0x15 力反馈 
EV_PWR   0x16    电源
EV_FF_STATUS   0x17 状态

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container_of(ptr,type,number) 第一个参数是第三个参数的指针，返回值是第二个参数的指针。第三个参数是第二个参数的一部分

atomic 原子操作

__maybe_unused 可能不使用 。可以不定义指针函数，指向结构体指针 

_IOWR (魔数， 基数，变量型 )
魔数 (magic number)
魔数范围为 0~255 。通常，用英文字符 "A" ~ "Z" 或者 "a" ~ "z" 来表示。设备驱动程序从传递进来的命令获取魔数，
然后与自身处理的魔数想比较，如果相同则处理，不同则不处理。魔数是拒绝误使用的初步辅助状态。
设备驱动程序可以通过 _IOC_TYPE (cmd) 来获取魔数。不同的设备驱动程序最好设置不同的魔数，但并不是要求绝对，
也是可以使用其他设备驱动程序已用过的魔数.

基(序列号)数
基数用于区别各种命令。通常，从 0开始递增，相同设备驱动程序上可以重复使用该值。例如，
读取和写入命令中使用了相同的基数，设备驱动程序也能分辨出来，原因在于设备驱动程序区分命令时使用 switch ，
且直接使用命令变量 cmd值。创建命令的宏生成的值由多个域组合而成，所以即使是相同的基数，也会判断为不同的命令。
设备驱动程序想要从命令中获取该基数，就使用下面的宏：
_IOC_NR (cmd)
通常，switch 中的 case 值使用的是命令的本身。
变量型
变量型使用 arg 变量指定传送的数据大小，但是不直接代入输入，而是代入变量或者是变量的类型，原因是在使用宏创建命令，
已经包含了 sizeof() 编译命令。比如 _IOR() 宏的定义是：
#define _IOR(type,nr,size)    _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
而 _IOC_TYPECHECK() 的定义正是：
#define _IOC_TYPECHECK(t) (sizeof(t))
设备驱动程序想要从传送的命令获取相应的值，就要使用下列宏函数：
_IOC_SIZE(cmd)

https://blog.csdn.net/csljl11/article/details/78621545

pm_stay_awake()和pm_relax()的意义
pm_stay_awake() 在中断里保持系统不进入睡眠 ，同时调用schedule_delayed_work(&delay_work, msecs_to_jiffies(10) )函数，   
pm_relax()在下半部delay_work中，让系统自由进入睡眠。
https://blog.csdn.net/chizhang7815/article/details/100800761

gpio_desc  of_get_named_gpio_flag(devicenode,name,index,&flag)