赞
踩
最近在做一个项目,需要将声纳信号中的特征都提取出来进行分析。资料查到头秃终于整合出来了些东西,记录一下。
由于不是专业人员,如果发现任何错误请不要大意的附在评论区,我会及时修改,谢谢!
思路这段引用自知乎大佬aresmiki的回答,我觉得OK。
1、首先,在特征提取之前需楼主明确是怎样的信号,怎样的应用,怎样的场景,因为针对不同应用和场景选择的特征提取也不近相同。
2、信号特征的提取往往都是用最简单有效的参数表示信号中的信息,这是根本目的。
3、针对不同后端模型需要确定特征维度。
4、开始特征提取前,信号往往需要做一些预处理,如滤波、去均值、去异常等等。
特征提取有哪些方法:
1、拿到时间域一维信号,简单统计和运算可以得到的特征有:均值,方差,均方根,峰值因子,峭度系数,波形因子,裕度因子、脉冲因子。
2、估计--分布参数一般服从某一类分布;
3、频域,特征频率,均方频率,重心频率,频率方差;
4、小波方法提取的系数,小波滤波后的特征频率等等;
5、信号熵,谱熵,排列熵,小波熵,EMD熵,包络谱熵等;
6、谱峭度,快速谱峭度、小波谱峭度等;
7、基于数学工具和降维的特征,如PCA,矩阵特征向量,矩阵的秩,特征根,SVD-奇异值、ICA等等;
8、一些基于距离的度量、范数、马氏距离、分形参数,同胚流行等等;
9、任何能表征信号特征的自定义参数均可以,注意有意义有时是结合实际需求的。
matlab的波形预处理还是很人性化的,具体说来“Signal Analyzer”工具箱好像就够用了,至于其他的工具箱大家也可以看看。
这个工具箱在matlab顶上点选【APP】之后能找到,它的教程在官网上也很清楚了,传送门附上:点我传送
这个网站里关于“Signal Analyzer”工具箱的使用教程在【使用Signal Analyzer App】超链接下。其他超链接里的内容也可以逛逛,说不定对你有些启发。
下面的代码可以参考:
- %% 初始化
- clear
- clc
-
- %% 读取文件
- [sonar,fs] = audioread('test.wav'); %采样频率
-
- %% 滤波处理
- sonar = sonar - mean(sonar); %去直流分量
- sonar = lowpass(sonar,0.5,'Steepness',0.85,'StopbandAttenuation',60); %低通滤波
- sonar = highpass(sonar,0.5,'Steepness',0.85,'StopbandAttenuation',60); %高通滤波
- %% 数据特征提取
- [nframes,nchannels] = size(sonar); %采样点数与声道数
- time = nframes / fs; %采样时间 = 采样总点数 / 每秒采样点数
-
- %% 双声道时域信息提取
- max_data = max(sonar); %最大值
- min_data = min(sonar); %最小值
- median_data = median(sonar); %中位数
- mean_data = mean(sonar); %平均值
- pk_data = max_data - min_data; %峰差
- avg_data = mean(abs(sonar)); %整流平均值_绝对值的平均值
- var_data = var(sonar); %方差
- sd_data = std(sonar); %标准差
- ku_data = kurtosis(sonar); %峭度
- sk_data = skewness(sonar); %偏度
- rm_data = rms(sonar); %均方根
-
- %% 左声道时域
- l_max = max_data(1);
- l_min = min_data(1);
- l_median = median_data(1);
- l_mean = mean_data(1);
- l_pk = pk_data(1);
- l_avg = avg_data(1);
- l_var = var_data(1);
- l_sd = sd_data(1);
- l_ku = ku_data(1);
- l_sk = sk_data(1);
- l_rm = rm_data(1);
- l_S = l_rm / l_avg; %均方根因子
- l_C = l_pk / l_rm; %峰值因子
- l_I = l_pk / l_avg; %脉冲因子
- l_xr = mean(sqrt(abs(sonar(1))))^2;
- l_L = l_pk/ l_xr; %裕度因子
-
- %% 右声道频域
- r_max = max_data(2);
- r_min = min_data(2);
- r_median = median_data(2);
- r_mean = mean_data(2);
- r_pk = pk_data(2);
- r_avg = avg_data(2);
- r_var = var_data(2);
- r_sd = sd_data(2);
- r_ku = ku_data(2);
- r_sk = sk_data(2);
- r_rm = rm_data(2);
- r_S = r_rm / r_avg; %均方根因子
- r_C = r_pk / r_rm; %峰值因子
- r_I = r_pk / r_avg; %脉冲因子
- r_xr = mean(sqrt(abs(sonar(2))))^2;
- r_L = r_pk/ r_xr; %裕度因子
这块写的我也没啥自信了,毕竟是根据网上东拼西凑的资料写出来的。
- %% 双声道频域信息提取
- [fft_sonar,f_range] = positiveFFT(sonar,fs);
- N = length(fft_sonar); %fft采样点数
- subplot(5,2,5);
- fft_amp = abs(fft_sonar); %振幅(幅频特性)
- stem(f_range,fft_amp); %x-正频率;y-振幅
- title('频域声纳波形');
- fft_phase = angle(fft_sonar); %相频特性
- subplot(5,2,6);
- plot(f_range,fft_phase);
- title('相频特性图')
-
- amp_max = max(fft_amp); %振幅最大值
- amp_min = min(fft_amp); %振幅最小值
- amp_median = median(fft_amp); %振幅中位数
- amp_mean = mean(fft_amp); %振幅平均值
- amp_pk = amp_max - amp_min; %振幅峰差
- amp_mph = amp_pk * 0.75; %振幅峰值阈值,阈值为75%的振幅峰差
- %[amp_pkfs,amp_pks] = findpeaks(fft_amp,'minpeakheight',amp_mph);
- %amp_pkfs = amp_pkfs / N * fs/2;
- amp_pks = []; %振幅峰值
- amp_pkfs = []; %振幅峰值对应的频率
- for i = 1:N
- if amp_mph < fft_amp(i)
- amp_pks = [amp_pks,fft_amp(i)];
- amp_pkfs = [amp_pkfs,i / N * fs / 2];
- end
- end
-
- avg_fs = fs*[1:N] / N;
- avg_fft = 2 * fft_amp / N;
-
- amp_fc = sum(avg_fs .* avg_fft) / sum(avg_fft); %重心频率
- amp_msf = sum(avg_fs.^2 .* avg_fft) / sum(avg_fft); %均方频率
- amp_rmsf = sqrt(amp_msf); %均方根频率
- amp_vf = sum((avg_fs - amp_fc).^2 .* avg_fft) / sum(avg_fft); %频率方差
- amp_rvf = sqrt(amp_vf); %频率标准差
- %% 双声道功率谱信息提取
- power = abs(fft_sonar).^2 / N; %功率 = 傅里叶变换^2 / 区间长度,fft的幂
- subplot(5,2,7);
- plot(f_range,power);
- title('功率谱');
- power_y = 10*log10(power); %放大低频
- power_y(1) = mean(power_y); %去除直流影响
- subplot(5,2,8);
- plot(f_range,power_y);
- title('放大低频的功率谱');
-
- power_max = max(power); %功率最大值
- power_min = min(power); %功率最小值
- power_median = median(power); %功率中位数
- power_mean = mean(power); %功率平均值
- power_snr = 10*log10(power_max / (sum(power) - power_max)); %信噪比
- power_obw = obw(sonar,fs); %占用带宽
- %% 双声道倒频谱信息提取
- cepstrum = real(ifft(log(abs(fft(sonar(:,1))))));
- during_time = 1/fs:1/fs:time;
- subplot(5,2,9);
- plot(during_time,cepstrum,'color',[29/255 176/255 184/255]);ylim([0 0.01]);
- title('左声道倒频谱');
- cepstrum = real(ifft(log(abs(fft(sonar(:,2))))));
- during_time = 1/fs:1/fs:time;
- subplot(5,2,10);
- plot(during_time,cepstrum,'color',[86/255 163/255 108/255]);ylim([0 0.01]);
- title('右声道倒频谱');
Copyright © 2003-2013 www.wpsshop.cn 版权所有,并保留所有权利。