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动手实现《神经网络与深度学习》4.1节中提到的其他激活函数:
3.1 基于Logistic回归的二分类任务 4.2 基于前馈神经网络的二分类任务
我这次还是写的非常细,但是这次学到很多东西,感觉都是值得的,同时,也有很多写的不太好的,希望老师,各位大佬帮我看看,多教教我。
老师放的图,上课又讲了一下含义,必须给予足够的敬意,哈哈哈(确实在不同的时候学,能看到的东西是不一样的)
使用pytorch计算一组输入的净活性值z
净活性值z经过一个非线性函数f(·)后,得到神经元的活性值a
使用pytorch计算一组输入的净活性值,代码:
- # coding=gbk
- import torch
- import matplotlib.pyplot as plt
先说一下导入的包,这里注意的是,最好规定解码方式,也就是上边的#后边的,这样写注释才不会报错
- # coding=gbk
- import torch
- import matplotlib.pyplot as plt
- # 2个特征数为5的样本
- X = torch.rand(size=[2, 5])
-
- # 含有5个参数的权重向量
- w = torch.rand(size=[5, 1])
- # 偏置项
- b = torch.rand(size=[1, 1])
-
- # 使用'paddle.matmul'实现矩阵相乘
- z = torch.matmul(X, w) + b
- print("input X:", X)
- print("weight w:", w, "\nbias b:", b)
- print("output z:", z)
运行结果为:
input X: tensor([[0.2964, 0.5642, 0.3367, 0.5913, 0.9778],
[0.6172, 0.4592, 0.1300, 0.5215, 0.6865]])
weight w: tensor([[0.5211],
[0.6267],
[0.7972],
[0.3148],
[0.9257]])
bias b: tensor([[0.4842]])
output z: tensor([[2.3520],
[1.9969]])
这个其实通过之前,对于函数理解就可以知道这个就是一个矩阵乘法 ,但是我要说的是,这个相当于适应全连接层,一般全连接的层的操作就是这样的,这个可以参考鱼书,鱼书上没用框架写全连接层大致就是这样的(细节上会有差异)。下文中的torch.nn.Linear,就是全连接层的意思,也证实了前边。
在飞桨中,可以使用nn.Linear完成输入张量的上述变换。
在pytorch中学习相应函数torch.nn.Linear(features_in, features_out, bias=False)。
实现上面的例子,完成代码,进一步深入研究torch.nn.Linear()的使用。
- # coding=gbk
- import torch
- import matplotlib.pyplot as plt
- #用torch.nn.Linear转写
- m = torch.nn.Linear(5, 1)
- output=m(X)
- print("input X:", X)
- print("weight w:", m.weight, "\nbias b:", m.bias)
- print("output z:", output)
- print(output.size())
运行结果为:
input X: tensor([[0.0437, 0.9488, 0.0253, 0.2438, 0.6656],
[0.0254, 0.0952, 0.5115, 0.4278, 0.2640]])
weight w: Parameter containing:
tensor([[ 0.4026, -0.2537, 0.2964, 0.1648, 0.0925]], requires_grad=True)
bias b: Parameter containing:
tensor([-0.2852], requires_grad=True)
output z: tensor([[-0.3991],
[-0.0526]], grad_fn=<AddmmBackward0>)
torch.Size([2, 1])
先说一下函数的是啥意思,有啥用法
torch.nn.Linear(features_in, features_out, bias=False)
in_feature
: int型, 在forward
中输入Tensor最后一维的通道数
out_feature
: int型, 在forward
中输出Tensor最后一维的通道数
bias
: bool型, Linear线性变换中是否添加bias偏置
这个解释一下就是,相当于自动生成了上一个代码段中的w和b,这个注意bias就是看要不要b的相当于,这个就是全连接层,同时输出属性时注意是,weight和bais属性就是上题中的w和b
它这个函数的意思就是输入,input的最后一层通道数,output的最后一层的通道数(输入、输出的第一层维度不变),这样就是生成了w和b,正好符合矩阵相乘的规则。(专门输出了一下形状,从形状中可以看出)
说完用法说一下,关联到的东西,这个经常要加一个,torch.autograd.variable这个,对数据进行这个处理,也就是自动微分求导,这时咱们以后搭框架常用的,这是经常写在一起的,后边就知道了。
下边是官方文档,有兴趣的可以去看一看。
首先,要明白它们之间的区别与联系,就要先明白,他们两个的定义,这时,老师发的那个就非常重要了,然后再结合我收集到的资料,来写一下(这个问题我真是第一次写,所以真的费了好大的劲,实在不想浪费了,所以可能东西有点多,这个会把链接放在下边了。)
这是百度给出的定义,在下边会用到这个
这学期的神书蒲公英书上的:
鱼书上的:
到这其实已经体现了部分核心的意思
神书蒲公英书上其实给了解释:
让我们再看看其它:
并且我又查到了
1. 线性变换
线性变换有三个特点:
2. 仿射变换
仿射变换有两个特点:
少了原点保持不变这一条
上边就已经体现他们的区别,也就是,通过线性变换来完成仿射变换
增加一个维度,就可以再高维度通过线性变换来完成低维度的仿射变换。(这个从百度的定义就可以看出)
这里先说一下,老师上课讲了之后,我理解的:
在神经网络当中其实这两个就是一样的,因为从表达式就可以看出这两个表达式是一样的,这是从公式来,看这个是完全一样的(在神经网络当中),这就体现了邱锡鹏大神数学上强大的能力。
但是从定义上来看,如同下边的例子一样,加权相加只是乘以权重相加,而仿设变换会如同上边的图片中,我给出的定义中一样,它不仅会加权相加,在它的定义中还有类似于图像变换的操作(我查了一下,由于仿设变换就来源于图像的处理,所以它会带上这样的特性)
总结一下,就是神经网络中这两个相等的,但是其他时候就不一定相等了,可以认为是在特定情况下的相等。因为从定义上来说,仿射变换的定义就比加权相加定义的要多。
激活函数通常为非线性函数,可以增强神经网络的表示能力和学习能力。
常用的激活函数有S型函数和ReLU函数。
4.1.2.1 Sigmoid 型函数
常用的 Sigmoid 型函数有 Logistic 函数和 Tanh 函数。
- # coding=gbk
- import torch
- import matplotlib.pyplot as plt
- # Logistic函数
- def logistic(z):
- return 1.0 / (1.0 + torch.exp(-z))
-
- # Tanh函数
- def tanh(z):
- return (torch.exp(z) - torch.exp(-z)) / (torch.exp(z) + torch.exp(-z))
-
- # 在[-10,10]的范围内生成10000个输入值,用于绘制函数曲线
- z = torch.linspace(-10, 10, 10000)
-
- plt.figure()
- plt.plot(z.tolist(), logistic(z).tolist(), color='#e4007f', label="Logistic Function")
- plt.plot(z.tolist(), tanh(z).tolist(), color='#f19ec2', linestyle ='--', label="Tanh Function")
-
- ax = plt.gca() # 获取轴,默认有4个
- # 隐藏两个轴,通过把颜色设置成none
- ax.spines['top'].set_color('none')
- ax.spines['right'].set_color('none')
- # 调整坐标轴位置
- ax.spines['left'].set_position(('data',0))
- ax.spines['bottom'].set_position(('data',0))
- plt.legend(loc='lower right', fontsize='large')
-
- plt.savefig('fw-logistic-tanh.pdf')
- plt.show()
这个其实就相当于是函数的调用,就是按照logistics函数和tanh函数的公式,来调用相应的数学函数来计算,我要说的是这个是其中的.tolist(),是将数据转化成列表,这也是我之前说过的转化方法,真的很好用。
2.在飞桨中,可以通过调用paddle.nn.functional.sigmoid
和paddle.nn.functional.tanh
实现对张量的Logistic和Tanh计算。在pytorch中找到相应函数并测试。
- # coding=gbk
- import torch
- import matplotlib.pyplot as plt
- # 在[-10,10]的范围内生成10000个输入值,用于绘制函数曲线
- z = torch.linspace(-10, 10, 10000)
-
- plt.figure()
- plt.plot(z.tolist(), torch.sigmoid(z).tolist(), color='#e4007f', label="Logistic Function")
- plt.plot(z.tolist(), torch.tanh(z).tolist(), color='#f19ec2', linestyle ='--', label="Tanh Function")
-
- ax = plt.gca() # 获取轴,默认有4个
- # 隐藏两个轴,通过把颜色设置成none
- ax.spines['top'].set_color('none')
- ax.spines['right'].set_color('none')
- # 调整坐标轴位置
- ax.spines['left'].set_position(('data',0))
- ax.spines['bottom'].set_position(('data',0))
- plt.legend(loc='lower right', fontsize='large')
-
- plt.savefig('fw-logistic-tanh.pdf')
- plt.show()
运行结果为:
这个一定要注意,一定要按上边的写法,这也是我之前看视频的时候,大佬们的常用的写法,如果用torch.nn.functional.sigmoid(z).tolist()和torch.nn.functional.tanh(z).tolist()的话,出现警告。也就是torch.nn.functional中也有这个函数,但是现在不太常用了。
UserWarning: nn.functional.sigmoid is deprecated. Use torch.sigmoid instead.
warnings.warn("nn.functional.sigmoid is deprecated. Use torch.sigmoid instead.")
UserWarning: nn.functional.tanh is deprecated. Use torch.tanh instead.
warnings.warn("nn.functional.tanh is deprecated. Use torch.tanh instead.")
这个的意思是,方法快被弃用了,所以还是按我上边的写法,那样常见一点。
4.1.2.2 ReLU型函数
常见的ReLU函数有ReLU和带泄露的ReLU(Leaky ReLU)
- # coding=gbk
- import torch
- import matplotlib.pyplot as plt
- # ReLU
- def relu(z):
- return torch.maximum(z, torch.tensor(0.))
-
- # 带泄露的ReLU
- def leaky_relu(z, negative_slope=0.1):
- # 当前版本paddle暂不支持直接将bool类型转成int类型,因此调用了paddle的cast函数来进行显式转换
- a1 = (torch.tensor((z > 0), dtype=torch.float32) * z)
- a2 = (torch.tensor((z <= 0), dtype=torch.float32) * (negative_slope * z))
- return a1 + a2
-
- # 在[-10,10]的范围内生成一系列的输入值,用于绘制relu、leaky_relu的函数曲线
- z = torch.linspace(-10, 10, 10000)
-
- plt.figure()
- plt.plot(z.tolist(), relu(z).tolist(), color="#e4007f", label="ReLU Function")
- plt.plot(z.tolist(), leaky_relu(z).tolist(), color="#f19ec2", linestyle="--", label="LeakyReLU Function")
-
- ax = plt.gca()
- ax.spines['top'].set_color('none')
- ax.spines['right'].set_color('none')
- ax.spines['left'].set_position(('data',0))
- ax.spines['bottom'].set_position(('data',0))
- plt.legend(loc='upper left', fontsize='large')
- plt.savefig('fw-relu-leakyrelu.pdf')
- plt.show()
运行结果为:
这个也要报两个警告,
UserWarning: To copy construct from a tensor, it is recommended to use sourceTensor.clone().detach() or sourceTensor.clone().detach().requires_grad_(True), rather than torch.tensor(sourceTensor).
UserWarning: To copy construct from a tensor, it is recommended to use sourceTensor.clone().detach() or sourceTensor.clone().detach().requires_grad_(True), rather than torch.tensor(sourceTensor).
但是这个没办法只能这么用了,因为之前我用的是像tensor.int()这种,如.float()、.double()。但是这次发现那么操作之后,发现用不了。只能用torch.tensor函数重新定义了,通过dtype实现了。
这个注意的是,这个函数的意思是,那个判断是转化成bool类型,也就是Flase和Ture,但是转化为int类型后,也就是转化为0和1,所以后边要乘z,才能化为原来的数值大小。
2.在飞桨中,可以通过调用paddle.nn.functional.relu
和paddle.nn.functional.leaky_relu
完成ReLU与带泄露的ReLU的计算。在pytorch中找到相应函数并测试。
- # coding=gbk
- import torch
- import matplotlib.pyplot as plt
- # 在[-10,10]的范围内生成一系列的输入值,用于绘制relu、leaky_relu的函数曲线
- z = torch.linspace(-10, 10, 10000)
-
- plt.figure()
- plt.plot(z.tolist(), torch.relu(z).tolist(), color="#e4007f", label="ReLU Function")
- plt.plot(z.tolist(), torch.nn.functional.leaky_relu(z,negative_slope=0.1).tolist(), color="#f19ec2", linestyle="--", label="LeakyReLU Function")
-
- ax = plt.gca()
- ax.spines['top'].set_color('none')
- ax.spines['right'].set_color('none')
- ax.spines['left'].set_position(('data',0))
- ax.spines['bottom'].set_position(('data',0))
- plt.legend(loc='upper left', fontsize='large')
- plt.savefig('fw-relu-leakyrelu.pdf')
- plt.show()
运行结果为:
这个如果按我上边的写法,并不会出现警告,因为在上像leaky_relu()这样的函数,只能是这个用法,如果用torch.nn.LeakyReLU(),这就是之前的生成迭代器的用法了,这样的不能直接带数进去,只能生成迭代器,然后来实现,并且这个方法并没有弃用。
但是,正如我之前的说的,像relu这样的函数,最好还是用,torch直接调用,这是比较常见,同时说一下negative_slope=0.1,这个参数就是上边手写时候的参数,说直白的点就是偏离程度。
Hard-Logistic、Hard-Tanh、ELU、Softplus、Swish等。(选做)
为了方便理解我用的nn里边的,但是正常的要用nn.functional里边的
这个一定要查一查官方文档
然后,我先把官方文档的截图放在这,再放函数图像,这个要是就是稍微改改函数,就没什么意义了
使用第3.1.1节中构建的二分类数据集:Moon1000数据集,其中训练集640条、验证集160条、测试集200条。该数据集的数据是从两个带噪音的弯月形状数据分布中采样得到,每个样本包含2个特征。
- from nndl import make_moons
- # 采样1000个样本
- n_samples = 1000
- X, y = make_moons(n_samples=n_samples, shuffle=True, noise=0.5)
-
- num_train = 640
- num_dev = 160
- num_test = 200
-
- X_train, y_train = X[:num_train], y[:num_train]
- X_dev, y_dev = X[num_train:num_train + num_dev], y[num_train:num_train + num_dev]
- X_test, y_test = X[num_train + num_dev:], y[num_train + num_dev:]
-
- y_train = y_train.reshape([-1,1])
- y_dev = y_dev.reshape([-1,1])
- y_test = y_test.reshape([-1,1])
这个需要用到的函数为(这个需要在中创建或者在之前的nndl函数中,添加make_moons函数):
- # coding=gbk
- import torch
- import math
- def make_moons(n_samples=1000, shuffle=True, noise=None):
- """
- 生成带噪音的弯月形状数据
- 输入:
- - n_samples:数据量大小,数据类型为int
- - shuffle:是否打乱数据,数据类型为bool
- - noise:以多大的程度增加噪声,数据类型为None或float,noise为None时表示不增加噪声
- 输出:
- - X:特征数据,shape=[n_samples,2]
- - y:标签数据, shape=[n_samples]
- """
- n_samples_out = n_samples // 2
- n_samples_in = n_samples - n_samples_out
-
- # 采集第1类数据,特征为(x,y)
- # 使用'paddle.linspace'在0到pi上均匀取n_samples_out个值
- # 使用'paddle.cos'计算上述取值的余弦值作为特征1,使用'paddle.sin'计算上述取值的正弦值作为特征2
- outer_circ_x = torch.cos(torch.linspace(0, math.pi, n_samples_out))
- outer_circ_y = torch.sin(torch.linspace(0, math.pi, n_samples_out))
-
- inner_circ_x = 1 -torch.cos(torch.linspace(0, math.pi, n_samples_in))
- inner_circ_y = 0.5 - torch.sin(torch.linspace(0, math.pi, n_samples_in))
-
- print('outer_circ_x.shape:', outer_circ_x.shape, 'outer_circ_y.shape:', outer_circ_y.shape)
- print('inner_circ_x.shape:', inner_circ_x.shape, 'inner_circ_y.shape:', inner_circ_y.shape)
-
- # 使用'paddle.concat'将两类数据的特征1和特征2分别延维度0拼接在一起,得到全部特征1和特征2
- # 使用'paddle.stack'将两类特征延维度1堆叠在一起
- X = torch.stack(
- [torch.cat([outer_circ_x, inner_circ_x]),
- torch.cat([outer_circ_y, inner_circ_y])],
- dim=1
- )
-
- print('after concat shape:', torch.cat([outer_circ_x, inner_circ_x]).shape)
- print('X shape:', X.shape)
-
- # 使用'paddle. zeros'将第一类数据的标签全部设置为0
- # 使用'paddle. ones'将第一类数据的标签全部设置为1
- y = torch.cat(
- [torch.zeros(size=[n_samples_out]), torch.ones(size=[n_samples_in])]
- )
-
- print('y shape:', y.shape)
-
- # 如果shuffle为True,将所有数据打乱
- if shuffle:
- # 使用'paddle.randperm'生成一个数值在0到X.shape[0],随机排列的一维Tensor做索引值,用于打乱数据
- idx = torch.randperm(X.shape[0])
- X = X[idx]
- y = y[idx]
-
- # 如果noise不为None,则给特征值加入噪声
- if noise is not None:
- # 使用'paddle.normal'生成符合正态分布的随机Tensor作为噪声,并加到原始特征上
- X += torch.normal(mean=0.0, std=noise, size=X.shape)
-
- return X, y
代码的思想为:
这个就像是之前的,思想一样,只不过是用了一步函数的调用,就是前边几个根据变量名就是相应的训练集,测试集,验证集,然后用了一些切片的操作划分了一下。
注意一点,nndl.dataset是nndl文件夹下的dataset文件,这个一定要注意。
为了更高效的构建前馈神经网络,我们先定义每一层的算子,然后再通过算子组合构建整个前馈神经网络。
4.2.2.1 线性层算子
- # 实现线性层算子
- class Linear(Op):
- def __init__(self, input_size, output_size, name, weight_init=torch.randn, bias_init=torch.zeros):
- """
- 输入:
- - input_size:输入数据维度
- - output_size:输出数据维度
- - name:算子名称
- - weight_init:权重初始化方式,默认使用'paddle.standard_normal'进行标准正态分布初始化
- - bias_init:偏置初始化方式,默认使用全0初始化
- """
-
- self.params = {}
- # 初始化权重
- self.params['W'] = weight_init(size=(input_size, output_size))
- # 初始化偏置
- self.params['b'] = bias_init(size=[1, output_size])
- self.inputs = None
-
- self.name = name
-
- def forward(self, inputs):
- """
- 输入:
- - inputs:shape=[N,input_size], N是样本数量
- 输出:
- - outputs:预测值,shape=[N,output_size]
- """
- self.inputs = inputs
-
- outputs = torch.matmul(self.inputs, self.params['W']) + self.params['b']
- return outputs
- class Logistic(Op):
- def __init__(self):
- self.inputs = None
- self.outputs = None
-
- def forward(self, inputs):
- """
- 输入:
- - inputs: shape=[N,D]
- 输出:
- - outputs:shape=[N,D]
- """
- outputs = 1.0 / (1.0 + torch.exp(-inputs))
- self.outputs = outputs
- return outputs
4.2.2.2 Logistic算子(激活函数)
- class Logistic(Op):
- def __init__(self):
- self.inputs = None
- self.outputs = None
-
- def forward(self, inputs):
- """
- 输入:
- - inputs: shape=[N,D]
- 输出:
- - outputs:shape=[N,D]
- """
- outputs = 1.0 / (1.0 + torch.exp(-inputs))
- self.outputs = outputs
- return outputs
4.2.2.3 层的串行组合
- # 实现一个两层前馈神经网络
- class Model_MLP_L2(Op):
- def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
- """
- 输入:
- - input_size:输入维度
- - hidden_size:隐藏层神经元数量
- - output_size:输出维度
- """
- self.fc1 = Linear(input_size, hidden_size, name="fc1")
- self.act_fn1 = Logistic()
- self.fc2 = Linear(hidden_size, output_size, name="fc2")
- self.act_fn2 = Logistic()
-
- def __call__(self, X):
- return self.forward(X)
-
- def forward(self, X):
- """
- 输入:
- - X:shape=[N,input_size], N是样本数量
- 输出:
- - a2:预测值,shape=[N,output_size]
- """
- z1 = self.fc1(X)
- a1 = self.act_fn1(z1)
- z2 = self.fc2(a1)
- a2 = self.act_fn2(z2)
- return a2
代码的大体思想:
这个是那三个算子,这个其实就有点相当于是,上边咱们已经拿函数实现过主要的过程了,这次是拿类封装的方式再写一遍。
但是这个要注意,上边在Linear当中,标准正太分布函数函数最好用randn实现,并且记住,不要在后边加(),并且最好不要用torch.nn.Embedding.weight(num_embeddings, embedding_dim),因为这个已经被弃用但是,是已经启用不是上边说的将要弃用。
下边是调用和调试代码
- # 实例化模型
- model = Model_MLP_L2(input_size=5, hidden_size=10, output_size=1)
- # 随机生成1条长度为5的数据
- X = torch.rand(size=[1, 5])
- result = model(X)
- print ("result: ", result)
运行结果为:
result: tensor([[0.8532]])
代码的大体思想:
这个的其实就是函数和类的调用,注意类的初始化的就行了(这个在之前是说过的)。
二分类交叉熵损失函数见第三章
- # 实现交叉熵损失函数
- class BinaryCrossEntropyLoss(Op):
- def __init__(self, model):
- self.predicts = None
- self.labels = None
- self.num = None
-
- self.model = model
-
- def __call__(self, predicts, labels):
- return self.forward(predicts, labels)
-
- def forward(self, predicts, labels):
- """
- 输入:
- - predicts:预测值,shape=[N, 1],N为样本数量
- - labels:真实标签,shape=[N, 1]
- 输出:
- - 损失值:shape=[1]
- """
- self.predicts = predicts
- self.labels = labels
- self.num = self.predicts.shape[0]
- loss = -1. / self.num * (torch.matmul(self.labels.t(), torch.log(self.predicts))
- + torch.matmul((1 - self.labels.t()), torch.log(1 - self.predicts)))
-
- loss = torch.squeeze(loss, axis=1)
- return loss
这个建议大家保留一下这个封装,这个封装真的是非常常用,而且非常实用的,这个是大家都这么写,只是在这个基础上改,所以非常重要 。
神经网络的层数通常比较深,其梯度计算和上一章中的线性分类模型的不同的点在于:
线性模型通常比较简单可以直接计算梯度,而神经网络相当于一个复合函数,需要利用链式法则进行反向传播来计算梯度。
4.2.4.1 反向传播算法
forward()
方法来实现;backward()
方法来实现;backward()
中实现,更新参数放到另外的优化器中专门进行。4.2.4.2 损失函数
二分类交叉熵损失函数
实现损失函数的backward()
-
- # 实现交叉熵损失函数
- class BinaryCrossEntropyLoss(Op):
- def __init__(self, model):
- self.predicts = None
- self.labels = None
- self.num = None
-
- self.model = model
-
- def __call__(self, predicts, labels):
- return self.forward(predicts, labels)
-
- def forward(self, predicts, labels):
- """
- 输入:
- - predicts:预测值,shape=[N, 1],N为样本数量
- - labels:真实标签,shape=[N, 1]
- 输出:
- - 损失值:shape=[1]
- """
- self.predicts = predicts
- self.labels = labels
- self.num = self.predicts.shape[0]
- loss = -1. / self.num * (torch.matmul(self.labels.t(), torch.log(self.predicts))
- + torch.matmul((1 - self.labels.t()), torch.log(1 - self.predicts)))
-
- loss = torch.squeeze(loss, axis=1)
- return loss
-
- def backward(self):
- # 计算损失函数对模型预测的导数
- loss_grad_predicts = -1.0 * (self.labels / self.predicts -
- (1 - self.labels) / (1 - self.predicts)) / self.num
-
- # 梯度反向传播
- self.model.backward(loss_grad_predicts)
代码的大体思想:
这个是真正的交叉损失函数的封装了,这个连backward(也就是反向传播)都有了,所以非常建议大家来看看这个,好好理解理解这个,这解释上回就解释过, 增加的反向传播技术,想求损失函数的导数,然后按照,来进行迭代。
4.2.4.3 Logistic算子
为Logistic算子增加反向函数
- class Logistic(Op):
- def __init__(self):
- self.inputs = None
- self.outputs = None
- self.params = None
-
- def forward(self, inputs):
- outputs = 1.0 / (1.0 + torch.exp(-inputs))
- self.outputs = outputs
- return outputs
-
- def backward(self, grads):
- # 计算Logistic激活函数对输入的导数
- outputs_grad_inputs = torch.multiply(self.outputs, (1.0 - self.outputs))
- return torch.multiply(grads,outputs_grad_inputs)
代码的大体思想:
这个其实和上边说的函数是差不多,但是多了一个反向传播,其实反向传播思想就是上边说的反向传播的思想,只是把变量换了,但是都是那个思想。
4.2.4.4 线性层
线性层输入的梯度
计算线性层参数的梯度
- class Linear(Op):
- def __init__(self, input_size, output_size, name, weight_init=torch.rand, bias_init=torch.zeros):
- self.params = {}
- self.params['W'] = weight_init(size=[input_size, output_size])
- self.params['b'] = bias_init(size=[1, output_size])
-
- self.inputs = None
- self.grads = {}
-
- self.name = name
-
- def forward(self, inputs):
- self.inputs = inputs
- outputs = torch.matmul(self.inputs, self.params['W']) + self.params['b']
- return outputs
-
- def backward(self, grads):
- """
- 输入:
- - grads:损失函数对当前层输出的导数
- 输出:
- - 损失函数对当前层输入的导数
- """
- self.grads['W'] = torch.matmul(self.inputs.T, grads)
- self.grads['b'] = torch.sum(grads, axis=0)
-
- # 线性层输入的梯度
- return torch.matmul(grads, self.params['W'].T)
代码的大体思想:
这个其实就是前边写过的那个函数,相当于都是升级了一下,加了一个反向传播,思想其实都是前边我说过的那个。
4.2.4.5 整个网络
实现完整的两层神经网络的前向和反向计算
- class Model_MLP_L2(Op):
- def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
- # 线性层
- self.fc1 = Linear(input_size, hidden_size, name="fc1")
- # Logistic激活函数层
- self.act_fn1 = Logistic()
- self.fc2 = Linear(hidden_size, output_size, name="fc2")
- self.act_fn2 = Logistic()
-
- self.layers = [self.fc1, self.act_fn1, self.fc2, self.act_fn2]
-
- def __call__(self, X):
- return self.forward(X)
-
- # 前向计算
- def forward(self, X):
- z1 = self.fc1(X)
- a1 = self.act_fn1(z1)
- z2 = self.fc2(a1)
- a2 = self.act_fn2(z2)
- return a2
-
- # 反向计算
- def backward(self, loss_grad_a2):
- loss_grad_z2 = self.act_fn2.backward(loss_grad_a2)
- loss_grad_a1 = self.fc2.backward(loss_grad_z2)
- loss_grad_z1 = self.act_fn1.backward(loss_grad_a1)
- loss_grad_inputs = self.fc1.backward(loss_grad_z1)
代码的大体思想:
这个其实就是前边写过的那个函数,相当于都是升级了一下,加了一个反向传播,思想其实都是前边我说过的那个。
4.2.4.6 优化器
在计算好神经网络参数的梯度之后,我们将梯度下降法中参数的更新过程实现在优化器中。
与第3章中实现的梯度下降优化器SimpleBatchGD
不同的是,此处的优化器需要遍历每层,对每层的参数分别做更新。
- from opitimizer import Optimizer
- class BatchGD(Optimizer):
- def __init__(self, init_lr, model):
- super(BatchGD, self).__init__(init_lr=init_lr, model=model)
-
- def step(self):
- # 参数更新
- for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
- if isinstance(layer.params, dict):
- for key in layer.params.keys():
- layer.params[key] = layer.params[key] - self.init_lr * layer.grads[key]
这个是优化器的函数,我一般喜欢把优化的函数归归类,所以,优化器的函数,写都在一起,下边是这次需要到的(这个是我那个总的优化器文件,这次就用到了其中的一个)。
- # coding=gbk
- import torch
-
- from abc import abstractmethod
- def optimizer_lsm(model, X, y, reg_lambda=0):
- """
- 输入:
- - model: 模型
- - X: tensor, 特征数据,shape=[N,D]
- - y: tensor,标签数据,shape=[N]
- - reg_lambda: float, 正则化系数,默认为0
- 输出:
- - model: 优化好的模型
- """
-
- N, D = X.shape
-
- # 对输入特征数据所有特征向量求平均
- x_bar_tran = torch.mean(X, dim=0).T
-
- # 求标签的均值,shape=[1]
- y_bar = torch.mean(y)
-
- # paddle.subtract通过广播的方式实现矩阵减向量
- x_sub = torch.subtract(X, x_bar_tran)
-
- # 使用paddle.all判断输入tensor是否全0
- if torch.all(x_sub == 0):
- model.params['b'] = y_bar
- model.params['w'] = torch.zeros(size=[D])
- return model
-
- # paddle.inverse求方阵的逆
- tmp = torch.inverse(torch.matmul(x_sub.T, x_sub) +
- reg_lambda * torch.eye((D)))
-
- w = torch.matmul(torch.matmul(tmp, x_sub.T), (y - y_bar))
-
- b = y_bar - torch.matmul(x_bar_tran, w)
-
- model.params['b'] = b
- model.params['w'] = torch.squeeze(w, dim=-1)
-
- return model
-
- #新增优化器基类
- class Optimizer(object):
- def __init__(self, init_lr, model):
-
- #初始化学习率,用于参数更新的计算
- self.init_lr = init_lr
- #指定优化器需要优化的模型
- self.model = model
-
- @abstractmethod
- def step(self):
- pass
这个要注意是另外再创一个文件,不要写在一起。
self.loss_fn.backward()
从损失函数开始反向计算梯度;- import os
- class RunnerV2_1(object):
- def __init__(self, model, optimizer, metric, loss_fn, **kwargs):
- self.model = model
- self.optimizer = optimizer
- self.loss_fn = loss_fn
- self.metric = metric
-
- # 记录训练过程中的评估指标变化情况
- self.train_scores = []
- self.dev_scores = []
-
- # 记录训练过程中的评价指标变化情况
- self.train_loss = []
- self.dev_loss = []
-
- def train(self, train_set, dev_set, **kwargs):
- # 传入训练轮数,如果没有传入值则默认为0
- num_epochs = kwargs.get("num_epochs", 0)
- # 传入log打印频率,如果没有传入值则默认为100
- log_epochs = kwargs.get("log_epochs", 100)
-
- # 传入模型保存路径
- save_dir = kwargs.get("save_dir", None)
-
- # 记录全局最优指标
- best_score = 0
- # 进行num_epochs轮训练
- for epoch in range(num_epochs):
- X, y = train_set
- # 获取模型预测
- logits = self.model(X)
- # 计算交叉熵损失
- trn_loss = self.loss_fn(logits, y) # return a tensor
-
- self.train_loss.append(trn_loss.item())
- # 计算评估指标
- trn_score = self.metric(logits, y).item()
- self.train_scores.append(trn_score)
-
- self.loss_fn.backward()
-
- # 参数更新
- self.optimizer.step()
-
- dev_score, dev_loss = self.evaluate(dev_set)
- # 如果当前指标为最优指标,保存该模型
- if dev_score > best_score:
- print(f"[Evaluate] best accuracy performence has been updated: {best_score:.5f} --> {dev_score:.5f}")
- best_score = dev_score
- if save_dir:
- self.save_model(save_dir)
-
- if log_epochs and epoch % log_epochs == 0:
- print(f"[Train] epoch: {epoch}/{num_epochs}, loss: {trn_loss.item()}")
-
- def evaluate(self, data_set):
- X, y = data_set
- # 计算模型输出
- logits = self.model(X)
- # 计算损失函数
- loss = self.loss_fn(logits, y).item()
- self.dev_loss.append(loss)
- # 计算评估指标
- score = self.metric(logits, y).item()
- self.dev_scores.append(score)
- return score, loss
-
- def predict(self, X):
- return self.model(X)
-
- def save_model(self, save_dir):
- # 对模型每层参数分别进行保存,保存文件名称与该层名称相同
- for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
- if isinstance(layer.params, dict):
- torch.save(layer.params, os.path.join(save_dir, layer.name + ".pdparams"))
-
- def load_model(self, model_dir):
- # 获取所有层参数名称和保存路径之间的对应关系
- model_file_names = os.listdir(model_dir)
- name_file_dict = {}
- for file_name in model_file_names:
- name = file_name.replace(".pdparams", "")
- name_file_dict[name] = os.path.join(model_dir, file_name)
-
- # 加载每层参数
- for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
- if isinstance(layer.params, dict):
- name = layer.name
- file_path = name_file_dict[name]
- layer.params = torch.load(file_path)
代码的大体思想:
这个其实就是搭整个训练模型得过程,这个过程我在你当初神经网络预测鸢尾花的时候,就是这个流程,但是当时没有以类的方式封装,这个调用是很好的,思想大家可以看看我之前的鸢尾花那,也就是那个选做,那是很详细的。
使用训练集和验证集进行模型训练,共训练2000个epoch。评价指标为accuracy
。
- torch.manual_seed(123)
- epoch_num = 2000
-
- model_saved_dir = "model"
-
- # 输入层维度为2
- input_size = 2
- # 隐藏层维度为5
- hidden_size = 5
- # 输出层维度为1
- output_size = 1
-
- # 定义网络
- model = Model_MLP_L2(input_size=input_size, hidden_size=hidden_size, output_size=output_size)
-
- # 损失函数
- loss_fn = BinaryCrossEntropyLoss(model)
-
- # 优化器
- learning_rate = 0.2
- optimizer = BatchGD(learning_rate, model)
-
- # 评价方法
- metric = accuracy
-
- # 实例化RunnerV2_1类,并传入训练配置
- runner = RunnerV2_1(model, optimizer, metric, loss_fn)
-
- runner.train([X_train, y_train], [X_dev, y_dev], num_epochs=epoch_num, log_epochs=50, save_dir=model_saved_dir)
这个记得,在当前文件夹下创建一个玩文件夹”model“
epoch=2000,lr=0.2的时候:
[Train] epoch: 50/2000, loss: 0.6209933161735535
[Train] epoch: 100/2000, loss: 0.5517048239707947
[Train] epoch: 150/2000, loss: 0.4977870583534241
[Train] epoch: 200/2000, loss: 0.4655247628688812
[Train] epoch: 250/2000, loss: 0.4473403990268707
[Train] epoch: 300/2000, loss: 0.4369833171367645
[Train] epoch: 350/2000, loss: 0.43102437257766724
[Train] epoch: 400/2000, loss: 0.42759305238723755
[Train] epoch: 450/2000, loss: 0.4256167411804199
[Train] epoch: 500/2000, loss: 0.4244685769081116
[Train] epoch: 550/2000, loss: 0.423786461353302
[Train] epoch: 600/2000, loss: 0.42336463928222656
[Train] epoch: 650/2000, loss: 0.42308807373046875
[Train] epoch: 700/2000, loss: 0.42289334535598755
[Train] epoch: 750/2000, loss: 0.4227454364299774
[Train] epoch: 800/2000, loss: 0.4226253926753998
[Train] epoch: 850/2000, loss: 0.4225224554538727
[Train] epoch: 900/2000, loss: 0.42243075370788574
[Train] epoch: 950/2000, loss: 0.4223468005657196
[Train] epoch: 1000/2000, loss: 0.42226916551589966
[Train] epoch: 1050/2000, loss: 0.4221959710121155
[Train] epoch: 1100/2000, loss: 0.42212677001953125
[Train] epoch: 1150/2000, loss: 0.4220612645149231
[Train] epoch: 1200/2000, loss: 0.4219990670681
[Train] epoch: 1250/2000, loss: 0.4219396710395813
[Train] epoch: 1300/2000, loss: 0.42188262939453125
[Train] epoch: 1350/2000, loss: 0.42182818055152893
[Train] epoch: 1400/2000, loss: 0.4217758774757385
[Train] epoch: 1450/2000, loss: 0.42172566056251526
[Train] epoch: 1500/2000, loss: 0.4216773211956024
[Train] epoch: 1550/2000, loss: 0.4216306805610657
[Train] epoch: 1600/2000, loss: 0.4215858578681946
[Train] epoch: 1650/2000, loss: 0.4215422570705414
[Train] epoch: 1700/2000, loss: 0.4215005040168762
[Train] epoch: 1750/2000, loss: 0.42145976424217224
[Train] epoch: 1800/2000, loss: 0.4214206337928772
[Train] epoch: 1850/2000, loss: 0.42138242721557617
[Train] epoch: 1900/2000, loss: 0.42134523391723633
[Train] epoch: 1950/2000, loss: 0.42130914330482483
epoch=2000,lr=0.2的时候:
[Train] epoch: 0/2000, loss: 0.9169712066650391
[Train] epoch: 50/2000, loss: 0.8151296973228455
[Train] epoch: 100/2000, loss: 0.7524362802505493
[Train] epoch: 150/2000, loss: 0.7154122591018677
[Train] epoch: 200/2000, loss: 0.6937174201011658
[Train] epoch: 250/2000, loss: 0.6806467175483704
[Train] epoch: 300/2000, loss: 0.6722604632377625
[Train] epoch: 350/2000, loss: 0.6663665771484375
[Train] epoch: 400/2000, loss: 0.661780834197998
[Train] epoch: 450/2000, loss: 0.6578733325004578
[Train] epoch: 500/2000, loss: 0.6543120741844177
[Train] epoch: 550/2000, loss: 0.6509205102920532
[Train] epoch: 600/2000, loss: 0.6476064324378967
[Train] epoch: 650/2000, loss: 0.644320011138916
[Train] epoch: 700/2000, loss: 0.6410347819328308
[Train] epoch: 750/2000, loss: 0.6377367377281189
[Train] epoch: 800/2000, loss: 0.634417712688446
[Train] epoch: 850/2000, loss: 0.6310743689537048
[Train] epoch: 900/2000, loss: 0.6277047991752625
[Train] epoch: 950/2000, loss: 0.6243082880973816
[Train] epoch: 1000/2000, loss: 0.6208862662315369
[Train] epoch: 1050/2000, loss: 0.6174390912055969
[Train] epoch: 1100/2000, loss: 0.6139692068099976
[Train] epoch: 1150/2000, loss: 0.6104788780212402
[Train] epoch: 1200/2000, loss: 0.6069709062576294
[Train] epoch: 1250/2000, loss: 0.6034483909606934
[Train] epoch: 1300/2000, loss: 0.5999146699905396
[Train] epoch: 1350/2000, loss: 0.5963738560676575
[Train] epoch: 1400/2000, loss: 0.5928294658660889
[Train] epoch: 1450/2000, loss: 0.589285671710968
[Train] epoch: 1500/2000, loss: 0.5857465267181396
[Train] epoch: 1550/2000, loss: 0.5822162628173828
[Train] epoch: 1600/2000, loss: 0.5786991119384766
[Train] epoch: 1650/2000, loss: 0.5751994252204895
[Train] epoch: 1700/2000, loss: 0.5717212557792664
[Train] epoch: 1750/2000, loss: 0.5682684183120728
[Train] epoch: 1800/2000, loss: 0.5648452043533325
[Train] epoch: 1850/2000, loss: 0.561454713344574
[Train] epoch: 1900/2000, loss: 0.5581009984016418
[Train] epoch: 1950/2000, loss: 0.554787278175354
epoch=1000,lr=0.2的时候:
[Train] epoch: 0/1000, loss: 0.9169712066650391
[Train] epoch: 50/1000, loss: 0.6209933161735535
[Train] epoch: 100/1000, loss: 0.5517048239707947
[Train] epoch: 150/1000, loss: 0.4977870583534241
[Train] epoch: 200/1000, loss: 0.4655247628688812
[Train] epoch: 250/1000, loss: 0.4473403990268707
[Train] epoch: 300/1000, loss: 0.4369833171367645
[Train] epoch: 350/1000, loss: 0.43102437257766724
[Train] epoch: 400/1000, loss: 0.42759305238723755
[Train] epoch: 450/1000, loss: 0.4256167411804199
[Train] epoch: 500/1000, loss: 0.4244685769081116
[Train] epoch: 550/1000, loss: 0.423786461353302
[Train] epoch: 600/1000, loss: 0.42336463928222656
[Train] epoch: 650/1000, loss: 0.42308807373046875
[Train] epoch: 700/1000, loss: 0.42289334535598755
[Train] epoch: 750/1000, loss: 0.4227454364299774
[Train] epoch: 800/1000, loss: 0.4226253926753998
[Train] epoch: 850/1000, loss: 0.4225224554538727
[Train] epoch: 900/1000, loss: 0.42243075370788574
[Train] epoch: 950/1000, loss: 0.4223468005657196
从上边就可以看出,其实大约在1000轮左右的时候损失就会降低的十分不明显了,但是lr取0.01是,会发现损失暴增,由此可见,lr=0.01,并不是适合所有情况,这个确实是我的误区了。
- # 打印训练集和验证集的损失
- plt.figure()
- plt.plot(range(epoch_num), runner.train_loss, color="#e4007f", label="Train loss")
- plt.plot(range(epoch_num), runner.dev_loss, color="#f19ec2", linestyle='--', label="Dev loss")
- plt.xlabel("epoch", fontsize='large')
- plt.ylabel("loss", fontsize='large')
- plt.legend(fontsize='x-large')
- plt.savefig('fw-loss2.pdf')
- plt.show()
运行结果为:
- # 加载训练好的模型
- runner.load_model(model_saved_dir)
- # 在测试集上对模型进行评价
- score, loss = runner.evaluate([X_test, y_test])
-
- print("[Test] score/loss: {:.4f}/{:.4f}".format(score, loss))
运行结果为:
[Test] score/loss: 0.7600/0.4912
这里要注意之前说过的路径问题,否则真的会修改好久
- import math
- # 均匀生成40000个数据点
- x1, x2 = torch.meshgrid(torch.linspace(-math.pi, math.pi, 200), torch.linspace(-math.pi, math.pi, 200))
- x = torch.stack([torch.flatten(x1), torch.flatten(x2)], axis=1)
-
- # 预测对应类别
- y = runner.predict(x)
- y = torch.squeeze(torch.tensor((y>=0.5),dtype=torch.float32),axis=-1)
-
- # 绘制类别区域
- plt.ylabel('x2')
- plt.xlabel('x1')
- plt.scatter(x[:,0].tolist(), x[:,1].tolist(), c=y.tolist(), cmap=plt.cm.Spectral)
-
- plt.scatter(X_train[:, 0].tolist(), X_train[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_train,axis=-1).tolist())
- plt.scatter(X_dev[:, 0].tolist(), X_dev[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_dev,axis=-1).tolist())
- plt.scatter(X_test[:, 0].tolist(), X_test[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_test,axis=-1).tolist())
-
- plt.show()
运行结果为:
代码的大体思想:
这个其实就是验证一下模型,但是从划分结果来看,就可以初步的就看出前馈神经网络的优越性,但是建议最好还是自己动手搭一个网络,从鱼书上看,或这自己尝试着用numpy写,就像我之前发的那个iris分类。
谈谈自己的看法
首选,先说一下,我的理解:
第一点,肯定是神经网络相对较好,但是为什么,这次相差不大,因为数据量的问题(这个问题第三点要吐槽一下),因为人们肯定会朝着好的方向发展,所以一般情况下都会是神经网络较好,但是这只是普通的前馈神经网络,并且网络层也不深,所以不会相差太大。
第二点,但是logistics回归是相对来说,迭代过程没有这么复杂的,也不会出现这次的存储和取出的问题(这个真是要吐槽一下),所以数据量不是太大时,推荐logistics回归,这个是真的计算简单,并且求导啥的都方便(手写一次就知道了,拿numpy写真的相差太大了,用框架写体现不出来),从我之前发神经网络分类鸢尾花的就可以看出相差多少。
第三点就是,这次建模中我用的就是logistics回归,用神经网络的话,就60个数据集,误差大的离谱,真的难受,这就是我说的数据集的问题,当数据集小时,推荐logistics回归,当数据集大时,推荐神经网络。
总结
这次真的学到了好多,之前的话,我用numpy也写过前馈神经网络,我用框架也写过,可是我写的并不规范,都是想咋写,咋写,一点也不规范,这是必须要说的感受,规范真的很重要,好多回去看一眼都不能看明白(不规范的话)。
第一部分是,感觉后边的基础,这一部分学了好多函数封装好的写法,之前写的时候大多是调库,并没有这么规范过,用numpy写的没有写过这些函数。这些感觉真是学到了好多,并且真的明白了pytorch文档的重要性,以前从来没感觉pytorch文档,这么方便,这次查了好多函数,学到了,这个学习方法感觉是最重要的,授人以鱼不如授人以渔,哈哈哈
第二部分是,感觉是把第一部分的基础,实践一下,也就是实战,这一部分感觉学到了好多,路径的问题,解决了半天才解决了,一开始模型存不进去,后来解决了,这并且调参那方面,终于明白了自己的误区,并不是所有的lr调成0.001就好,这两次的实验,调成0.001都是不好的。
最后是当然是感谢老师,哈哈哈
经过这次的反思,确实学到了很多,包括对学习率的考虑,以及对过拟合和欠拟合的考虑,首先,先说一下遇到了什么问题,在一开始的弯月数据集上测试,根本无法体现神经网络的特性,也就是对于下边这样的数据集,无论是线性还是非线性,都无法很好的对它进行分类。
在这样的数据集下,运用神经网络对其分类,和运用logistics回归对其分类,出来的结果,都是以一条直线对其分类,虽然作为分类准则的那条线并不是一条,但是这样并不能体现出神经网络对非线性的情况进行处理的特性,也就是,根本无法体现出神经网络的优越性。
从下边的图片对比中,就可以看出几乎相差不大,如果不是准确率和损失有变化的话,还以为是一条曲线。(第一张为logistics回归,第二张为神经网络,损失函数图像一样)
用logistics回归来进行的时:
用神经网络来进行分类时:
其实从这个就可以大概看出,两个模型的优劣,但是这并没有体现出神经网络的优越性。
所以我们将数据集进行如下更改(对noise进行更改,将其变得不那么离散):
- # 采样1000个样本
- n_samples = 1000
- X, y = make_moons(n_samples=n_samples, shuffle=True, noise=0.1)
图像为:
这样的,函数,明显是可分的,但是不是线性可分,这时神经网络的优越性就能完美的体现出来了。
咱们用事实说话,看logistics回归和神经网络各自体现出来的图像和准确率。
用logistics回归进行分类的图像:
用神经网络进行分类的图像:
从上边的图中,就可以完美的看出哪个好了,神经网络的损失,最后都趋于零了,这样就可以体现出神经网络非线性的特征的强大之处
这里必须要说一点,在修正的时候遇到的问题了,问了老师好多才明白了,所以必须要写一下。(经验主义害死人)
首先,说下学习率的问题,大家不要用写经典网络的经验,来判断所以,这个学习率本质上是跟着训练集来的,不要用经验主义来做判断,来调试,应该像老师说的大胆的去调试。就大胆的去调试,大胆的试,不要想着什么0.01啥的,就按当前的网络来说,这个,虽然我前边也注意的到过,但是没有足够的重视,这次终于在这研究了半天,问了问老师才明白。
然后说一下,过拟合和欠拟合的问题,这个其实最好的办法就是,按照定义来分析,这个在最后我会给出定义,咱们现在来说一下分析的时候,好多人遇见损失长时间不变,然后突然减小趋于零,这种情况大多数时候确实是过拟合了,这种判断的方法,好多博客或者网课为了简便都说过这种判断方法,但是就像下面这种情况,就不行了。
像这种情况,我一开始也是坚信它过拟合了,后来问了问,老师,想了想,这种简单的数据集,它很有可能是遇见了局部极小值,然后在迭代了一段时间之后,可能跳出了局部极小值,学习到了全部的特征后,从而到达了全局极小点,这样就会出现这种情况(确实是我考虑少了,呜呜 )
最后,在这里给大家说一下,过拟合和欠拟合的定义,大家最好还是按照定义来判断,这样才不会错。
过拟合(Overfitting):就是太过贴近于训练数据的特征了,在训练集上表现非常优秀,近乎完美的预测/区分了所有的数据,但是在新的测试集上却表现平平,不具泛化性,拿到新样本后没有办法去准确的判断。
欠拟合(UnderFitting):测试样本的特性没有学到,或者是模型过于简单无法拟合或区分样本。
所以,大家判断的时候,还是向老师给我说的,在验证集上试一试就知道了,这样才是判断的唯一标准,也就是实践是检验真理的唯一标准,大家一定不要经验主义。
最后,改这个改了两天,感觉这次把所有的问题都要考虑到了,弄了好长时间,大家看着这个一步一步调就调出来了。
虽然时间长但是感觉都是值得的,真的学了好多东西,明白了好多误区。
最后感谢老师的帮助,谢谢老师。
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