A Universal Asynchronous Receiver and Transmitter (UART) in Exynos 4412 provide four independent channels with asynchronous and serial input/output (I/O) ports for general purpose (Ch0 to 3). It also provides a dedicated channel for communication with Global Positioning System (GPS) (Ch4)

Exynos4412中共有5个串口控制器，前四个为从CH0到CH3，可以与芯片外围的其他芯片进行通信，最后一个与GPS进行通信。

Each UART channel contains two First In First Outs (FIFOs) to receive and transmit data.

每个串口通信频道包含两个先进先出（队列）如果想要发送数据，只需将数据写入这个队列（缓冲区）中即可，发送器和接收器都会存在这个缓冲区

UART includes:

 Programmable Baud rates（可修改的波特率） Baud（波特）：调制速率，指的是有效数据讯号调制载波的速率，即单位时间内载波调制状态变化的次数。

 Infrared (IR) transmitter/receiver IR（红外线），Exynos4412还支持红外通信

 One or two stop bit insertion 一位或者两位的停止位，可通过寄存器进行设置

 5-bit, 6-bit, 7-bit, or 8-bit data width and parity checking 5，6，7，8位的数据宽度，并且支持校验位（parity checking）

UART通信示例：

each UART contains: 每个UART包含：

 Baud-rate generator 波特率产生器

 Transmitter 发送器

 Receiver 接收器

 Control unit 控制单元

The Baud-rate generator uses SCLK_UART. The transmitter and the receiver contain FIFOs and data shifters. The data to be transmitted is written to Tx FIFO, and copied to the transmit shifter. The data is then shifted out by the transmit data pin (TxDn). The received data is shifted from the receive data pin (RxDn), and copied to Rx FIFO from the shifter.

波特率发生器使用SCLK_UART（时钟源，频率为100Mbps，这里指的是串口控制器的频率），波特率需要时钟来进行时间控制，发送器和接收器中包含队列和shifter（移位器），发送的数据要先写入到缓冲区，然后通过队列（Tx FIFO），然后拷贝到发送的移位器。数据就会被移出通过TXD。接收的数据通过RXD移位到接收的移位器，然后拷贝到队列（Rx FIFO）。移位器中会包含控制位和校验位。

Transmit Buffer Register：发送器

Receive Buffer Register：接收器

Peripheral BUS：总线，此控制器通过总线与CPU相连，CPU可控制控制器

UART寄存器详解

GPA0CON：

管理GPA0这一组引脚的功能

寄存器编程：

这里是寄存器的编程示例，如果有不懂的寄存器可以向下面看


#include"exynos4412.h"
void UART_Init(void)
{
    /*1.将GPA1_0和GPA1_1分别设置成UART2的接收引脚和发送引脚*/
    GPA1.CON = GPA1.CON & (~(0xFF << 0)) | (0x22 << 0);
    /*2.设置UART2的帧格式 ULCON2/8位数据位 1位停止位 无校验位 normal mode*/
    UART2.ULCON2 = UART2.ULCON2 & (~(0x7F << 0)) | (0x3)
    /*3.设置UART2的接受和发送模式，设置为轮询模式UCON2[3:0]*/
    UART2.UCON2 = UART2.UCON2 & (~(0xF << 0)) | (0x5)
    /*4.设置UART2的波特率为115200，UBRDIV2/UFRACVAL2*/
    UART2.UBRDIIV2 = 53;
    UART2.UFRACVAL2 = 4;            //相当于 set up
}
void UART_Send_Byte(char Dat)        
{
    /*将要发送的数据写入发送寄存器*/
    while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1 << 1)));    //表示寄存器第一位的状态，如果为0，则非为1，一直循环
    UART2.UTXH2 = 'Dat';    //串口控制器首先将A写到寄存器中，再通过TXD发送，但是CPU的速度大于波特率，所以顺序会乱变成'AABB'而不是'ABAB'
}
char UART_REC_Byte(void)
{
    char Dat = 0;
    /*判断接收寄存器是否接收到了数据*/
    if(UART2.UTRSTAT2 & 1)
        Dat = UART2.URXH2;
        return Dat;
    else
        return 0;
      
int main()
{
    char RecData = 0;
    UART_Init();
    while(1)
    {
       UART_REC_Byte(void);
       if(RecData == 0)
            {
            
            }
        else
            {
            UART_Send_Byte(RecData);
            }
    }
    return 0;
}
//Exynos4412中5个串口控制器对应的是5个地址

注意：

/*将要发送的数据写入发送寄存器*/
while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1 << 1))); //表示寄存器第一位的状态，如果为0，则非为1，一直循环
UART2.UTXH2 = 'A'; //串口控制器首先将A写到寄存器中，再通过TXD发送，但是CPU的速度大于波特率，所以顺序会乱变成'AABB'而不是'ABAB'
while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1 << 1)));
UART2.UTXH2 = 'B';