ZYNQ之EMIO详解与例程说明

1 概述

本文用于讲解ZYNQ中的EMIO的作用以及使用方法。

ZYNQ说明：

1）ZYNQ分为PL侧与PS侧。

2）PL侧为逻辑部分，即常说的FPGA。

3）PS侧为软件侧，即常说的RAM侧。

4）本文以ZYNQ-7000系列 xc7z045ffg676为例讲解EMIO。

使用开发工具：vivado 2017.4 ，SDK

本文例程：设置两个EMIO，第一个作为输出，点亮LED，第二个作为输入，输入KEY的电平。

2 参考

《585 Zynq-7000 SoC echnical Reference Manual》

3 EMIO定义及作用

EMIO 是扩展的MIO，MIO在PS侧，EMIO是在PL侧扩展MIO的功能。

即EMIO是在PL侧连接使用PS侧资源的扩展通道接口。可扩展到pin上，也可以扩展到运用上，如下图所示：

EMIO与MIO一样归属于GPIO，ZYNQ-7000的GPIO共有54（MIO）+64(EMIO)=118个。如下图所示：

当然这个EMIO的序号也可通过PS侧的xgpiops.h中查看，比如下图：

4 PL侧设置

在做ZYNQ的开发时，是PL与PS协调的一个过程。需要先在PL侧建立工程，之后再将PL侧的bit导出到PS侧进行开发。

PL侧设置如下：

\1) 在vivado中新建工程后在bd中添加zynq的ip。

\2) 之后双击IP点开设置界面，如下所示：

\3) 再点击GPIO，找到EMIO的设置，选择想要设置的位宽，本例程设置为2。如下所示：

\4) 再点击ok完成zynq的ip设置。

\5) 再点击run block automation完成ip周围的设置

\6) 在bd上点击greate HDL wrapper创建顶层文件，之后再设置gpio的连接管脚xdc即可完成PL侧的工程设置

\7) 再点击generate bitstream 生成bit文件，

\8) 再通过file/export/export hardware 将bit硬件导出到ps侧

\9) 再通过file/launch sdk 启动sdk进入ps侧的代码操作。

5 PS侧的设置

\1) 在导出的SDK中，点击file/new/application project建立运用工程，设置好工程名后点击下一步。

\2) 之后点击hello world工程模板。

\3) 之后在*bsp下面点击system.ss即可看见驱动，导入gpio的examples。

\4) 之后根据需要在例程中到gpio的初始化代码、输入输出使能代码搬移到自己工程的main.c文件下。

\5) 再根据自己的运用场景设置输入输出值以及运用即可。比如本例程

6 上板操作

\1) 连接上线缆后，点烧写PL的BIT文件；

\2) 再运行PS侧的debug AS/1 launch***即可烧写完成

\3) 之后在板子上即可看见LED的闪烁，以及在SDK terminal上看见打印的读出数据。

7 Sdk terminal说明

SDK terminal是SDK自带的串口调试助手，用于SDK内部的串口打印与数据发送。

打开方式为:在sdk terminal串口点击+号，选择端口，之后点击ok即可。如下图所示。

8 附件

本附件为本例程的源代码。