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RT-Thread快速上手-Keil正点原子探索者STM32F407上手指南_stm32f407板子长什么样

作者：笔触狂放9 | 2024-04-24 20:02:08

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stm32f407板子长什么样

RT-Thread快速上手-Keil正点原子探索者STM32F407上手指南

RT-Thread快速上手-Keil正点原子探索者STM32F407上手指南

正点原子探索者 STM32F407 上手指南

简介

探索者 STM32F407 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：
在这里插入图片描述
board

该开发板常用 板载资源 如下：

MCU：STM32F407ZGT6，主频 168MHz，1024KB FLASH ，192KB RAM
外部 RAM：IS62WV51216（1MB）
外部 FLASH：W25Q128（SPI，16MB）
常用外设
LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
按键，4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PIN：0），K0（PIN：68），K1（PIN：67），K2（PIN：66）
常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口、USB SLAVE、USB HOST
调试接口，标准 JTAG/SWD
开发板更多详细信息请参考 正点原子官方品牌店宝贝介绍。

准备工作

正点原子探索者 STM32F407 板级支持包提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境，下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将示例程序运行起来。运行示例程序前需要做如下准备工作：

1.MDK 开发环境

需要安装 MDK-ARM 5.24 (正式版或评估版，5.14 版本及以上版本均可)，这个版本也是当前比较新的版本，它能够提供相对比较完善的调试功能。安装方法可以参考 Keil MDK 安装。

2.源码获取

从 Github 获取 或 从 Gitee 获取。

源码目录说明
3.使用 Mini USB 线连接开发板的 USB 转串口 到 PC 机。

在这里插入图片描述
连接到 PC

运行第一个示例程序

编译下载

进入到 rt-thread\bsp\stm32\stm32f407-atk-explorer 文件夹中，双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程。
在这里插入图片描述
工程目录

执行编译，编译完成后，点击下载按钮将固件下载至开发板，下载完成后，程序会自动开始运行，观察程序运行状况。

提示：工程默认配置使用 JLink 下载程序，在通过 JLink 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
在这里插入图片描述
编译下载方法

运行

如没有自动运行，按下复位按键重启开发板，观察开发板上 LED 的实际效果。正常运行后，LED 灯会周期性闪烁，如下图所示：
在这里插入图片描述

run

连接开发板对应串口到 PC , 在串口工具里打开相应的串口(115200-8-1-N) ，复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

提示：注：正点原子一键下载电路和终端工具冲突，在使用终端工具如：PuTTy、XShell 时，会出现系统不能启动的问题，推荐使用串口调试助手如：sscom

\ | /

  • RT - Thread Operating System
    / | \ 3.1.1 build Nov 19 2018
    2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
    msh >
    复制错误复制成功

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src/components.c源代码

/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2012-09-20     Bernard      Change the name to components.c
 *                             And all components related header files.
 * 2012-12-23     Bernard      fix the pthread initialization issue.
 * 2013-06-23     Bernard      Add the init_call for components initialization.
 * 2013-07-05     Bernard      Remove initialization feature for MS VC++ compiler
 * 2015-02-06     Bernard      Remove the MS VC++ support and move to the kernel
 * 2015-05-04     Bernard      Rename it to components.c because compiling issue
 *                             in some IDEs.
 * 2015-07-29     Arda.Fu      Add support to use RT_USING_USER_MAIN with IAR
 * 2018-11-22     Jesven       Add secondary cpu boot up
 */

#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>

#ifdef RT_USING_USER_MAIN
#ifndef RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE
#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE     2048
#endif
#ifndef RT_MAIN_THREAD_PRIORITY
#define RT_MAIN_THREAD_PRIORITY       (RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3)
#endif
#endif

#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
/*
 * Components Initialization will initialize some driver and components as following
 * order:
 * rti_start         --> 0
 * BOARD_EXPORT      --> 1
 * rti_board_end     --> 1.end
 *
 * DEVICE_EXPORT     --> 2
 * COMPONENT_EXPORT  --> 3
 * FS_EXPORT         --> 4
 * ENV_EXPORT        --> 5
 * APP_EXPORT        --> 6
 *
 * rti_end           --> 6.end
 *
 * These automatically initialization, the driver or component initial function must
 * be defined with:
 * INIT_BOARD_EXPORT(fn);
 * INIT_DEVICE_EXPORT(fn);
 * ...
 * INIT_APP_EXPORT(fn);
 * etc.
 */
static int rti_start(void)
{
    return 0;
}
INIT_EXPORT(rti_start, "0");

static int rti_board_start(void)
{
    return 0;
}
INIT_EXPORT(rti_board_start, "0.end");

static int rti_board_end(void)
{
    return 0;
}
INIT_EXPORT(rti_board_end, "1.end");

static int rti_end(void)
{
    return 0;
}
INIT_EXPORT(rti_end, "6.end");

/**
 * RT-Thread Components Initialization for board
 */
void rt_components_board_init(void)
{
#if RT_DEBUG_INIT
    int result;
    const struct rt_init_desc *desc;
    for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_start; desc < &__rt_init_desc_rti_board_end; desc ++)
    {
        rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
        result = desc->fn();
        rt_kprintf(":%d done\n", result);
    }
#else
    const init_fn_t *fn_ptr;

    for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_start; fn_ptr < &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr++)
    {
        (*fn_ptr)();
    }
#endif
}

/**
 * RT-Thread Components Initialization
 */
void rt_components_init(void)
{
#if RT_DEBUG_INIT
    int result;
    const struct rt_init_desc *desc;

    rt_kprintf("do components initialization.\n");
    for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_end; desc < &__rt_init_desc_rti_end; desc ++)
    {
        rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
        result = desc->fn();
        rt_kprintf(":%d done\n", result);
    }
#else
    const init_fn_t *fn_ptr;

    for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr < &__rt_init_rti_end; fn_ptr ++)
    {
        (*fn_ptr)();
    }
#endif
}

#ifdef RT_USING_USER_MAIN

void rt_application_init(void);
void rt_hw_board_init(void);
int rtthread_startup(void);

#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int $Super$$main(void);
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#elif defined(__ICCARM__)
extern int main(void);
/* __low_level_init will auto called by IAR cstartup */
extern void __iar_data_init3(void);
int __low_level_init(void)
{
    // call IAR table copy function.
    __iar_data_init3();
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#elif defined(__GNUC__)
extern int main(void);
/* Add -eentry to arm-none-eabi-gcc argument */
int entry(void)
{
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#endif

#ifndef RT_USING_HEAP
/* if there is not enable heap, we should use static thread and stack. */
ALIGN(8)
static rt_uint8_t main_stack[RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE];
struct rt_thread main_thread;
#endif

/* the system main thread */
void main_thread_entry(void *parameter)
{
    extern int main(void);
    extern int $Super$$main(void);

    /* RT-Thread components initialization */
    rt_components_init();

#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_secondary_cpu_up();
#endif
    /* invoke system main function */
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
    $Super$$main(); /* for ARMCC. */
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)
    main();
#endif
}

void rt_application_init(void)
{
    rt_thread_t tid;

#ifdef RT_USING_HEAP
    tid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL,
                           RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
    RT_ASSERT(tid != RT_NULL);
#else
    rt_err_t result;

    tid = &main_thread;
    result = rt_thread_init(tid, "main", main_thread_entry, RT_NULL,
                            main_stack, sizeof(main_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
    RT_ASSERT(result == RT_EOK);
	
    /* if not define RT_USING_HEAP, using to eliminate the warning */
    (void)result;
#endif

    rt_thread_startup(tid);
}

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();

    /* show RT-Thread version */
    rt_show_version();

    /* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();

    /* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif

    /* create init_thread */
    rt_application_init();

    /* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();

#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /*RT_USING_SMP*/

    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

    /* never reach here */
    return 0;
}
#endif
#endif


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