这个屌丝很懒，什么也没留下！

VScode调试ROS程序无法打断点，断点进不去的问题解决方法_vscode未绑定断点

作者：笔触狂放9 | 2024-04-27 12:09:11

首先在VScode中安装ROS插件配置好ROS环境。
在调试的时候，断点是黑色的：像这样：
断点失效时是黑色空心的正常断点应该是红色的：
断点有效是红色的
出现这种情况在调试的ROS节点中的Cmakelist.txt中加入指令：

add_definitions("-Wall -g") 
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重新catkin_make编译，断点可用。

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