交叉编译OpenCV2.2.0及移植到Tiny210

一、开发环境

上位机：Ubuntu10.04 LTS

交叉编译器：arm-linux-gcc4.5.1（友善之臂提供）

arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz 下载地址：http://115.com/file/beeblvvn
cmake-2.8.7-Linux-i386.sh

建立交叉编译环境
在Linux平台下，要为开发板编译内核，图形界面Qtopia/Qt4，bootloader，还有其他一些应用程序，均需要交叉编译工具链，我们使用的是arm-linux-gcc-4.5.1，它默认采用armv6指令集，支持硬浮点运算，下面是安装它的详细步骤。
Step1：将光盘Linux目录中的arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz复制到Fedora9某个目录下如tmp/，然后进入到该目录，执行解压命令：
#cd /tmp
#tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz –C /
注意：C后面有个空格，并且C是大写的，它是英文单词“Change”的第一个字母，在此是改变目录的意思。
执行该命令，将把arm-linux-gcc安装到/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1目录。
Step2：把编译器路径加入系统环境变量，运行命令
#gedit /root/.bashrc
编辑/root/.bashrc文件，注意“bashrc”前面有一个“.”，修改最后一行为 export PATH=$PATH: /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin，注意路径一定要写对，否则将不会有效。

如图，保存退出。

重新登录系统(不必重启机器，开始->logout即可)，使以上设置生效，在命令行输入 arm-linux-gcc –v，会出现如下图所示信息，这说明交叉编译环境已经成功安装。

void av_free_packet(AVPacket *pkt)
{
     if (pkt) {
         if (pkt->destruct) pkt->destruct(pkt);
         pkt->data = NULL; pkt->size = 0;
     }
}

 

第一次点击configure按钮时，保持generator为Unix Makefiles，选择第三个选项Specify toolchain file for cross-compiling

点击Next，Specify the Toolchain file中填入交叉编译器的默认安装路径

点击Finish，出现如下的界面，根据需要修改红色区域相应的value

我将安装目录修改为/usr/local/opencv4arm，默认的为/usr/local

/usr/local/OpenCV-2.2.0/modules/features2d/src/sift.cpp

下图是编译后生成的静态库，大家注意看文件路径啊。

其中有5个静态库原本是在下图所示的文件夹里面的，我为了方便，之间拷贝到/usr/local/opencv4arm/lib下了

以下为一段测试程序test.cpp
// test.cpp 
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
using namespace std;  
      
int main() 
{
    CvCapture* capture = NULL; 
    IplImage* frame = NULL; 
      
     if( !(capture = cvCaptureFromCAM(-1))) 
     {
         fprintf(stderr, "Can not open camera.\n"); 
         return -1; 
     } 
      
     cvNamedWindow("video", 1); 
      
     while(frame = cvQueryFrame( capture ) ) 
     { 
          cvShowImage("video", frame); 
          cvWaitKey(5);
     } 
      
     cvDestroyWindow("video"); 
     cvReleaseCapture(&capture);
     return 0; 
} 

用如下参数编译

//==========error============
arm-linux-g++ test.cpp -static -o test -I /usr/local/opencv4arm/include -L/usr/local/opencv4arm/lib -lopencv_calib3d -lopencv_flann -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_legacy -lopencv_highgui -llibjpeg -llibpng -ltiff -llibjasper -lzlib -lopencv_imgproc -lopencv_features2d -lopencv_core -lpthread -lrt

得到如下图所示的错误信息，Why? I don't know!
 

链接命令中静态库的先后顺序也是有讲究的，通常来说，如果lib1.a调用了lib2.a中的函数，那么-l1就要放在-l2的前面，但这并非标准的，取决于链接器扫描命令行参数的顺序。而且如果存在多个库文件之间的循环依赖，那这个办法也会失效，这时，只有把相关的几个库文件循环写两遍

//===========ok=============
//arm-linux-g++ test.cpp -static  -o test -I /usr/local/opencv4arm/include   -L/usr/local/opencv4arm/lib  -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_calib3d -lopencv_video -lopencv_core -lopencv_flann -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_ml -lopencv_legacy -llibjpeg -llibpng -ltiff -llibjasper -lzlib -lopencv_features2d   -lpthread -lrt 

//========ok===========
//arm-linux-g++  -static test.cpp -o test -I /usr/local/opencv4arm/include   -L/usr/local/opencv4arm/lib  -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_calib3d -lopencv_video -lopencv_core -llibjasper -ltiff -lopencv_lapack -lzlib -llibpng -llibjpeg -lpthread -lrt

 

http://blogimg.chinaunix.net/blog/upfile2/090115225055.gz

1. tar -xf tslib-1.4.tar.gz

2. cd tslib

3 ./autogen.sh

4. echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

5. ./configure --host=arm-linux -disable-hp3600 --disable-arctic2 --disable-mk712 --disable-collie --disable-corgi --disable-ucb1x00 --disable-linear-h2200 --with-gnu-ld --prefix=/opt/tslib ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

编译QtE4.7.0
下载源码：arm-qte-4.7.0-20101105.tar.gz（FriendlyARM提供），下载地址http://115.com/file/e77r2acv

交叉编译器请使用上面提到的arm-linux-gcc-4.5.1 

解压：

mkdir /opt/FriendlyARM/Tiny210/linux

tar -xvf arm-qte-4.7.0-20101105.tar.gz -C /opt/FriendlyARM/Tiny210/linux

进入所在文件夹编译 ：

cd /opt/FriendlyARM/Tiny210/linux

./build-all

这个过程将十分漫长，等吧，没几个小时下不来的。提醒各位要为其准备足够的磁盘空间啊，我是在虚拟机下运行的，发现虚拟机的大小膨胀了好几个GB。
当顺利执行完毕，再运行mktarget脚本，将会从编译好的目标文件目录中，提取出必要的QtE-4.7.0库文件和可执行二进制示例，并打包为target-qte-4.7.0.tgz，把它在开发板的根目录下解压，就可以使用了，如下命令
#tar xvzf target-qte-4.7.0.tgz –C /
这样就会在/usr/local/目录下创建生成Trolltech目录，它里面包含了运行所需要的所有库文件和可执行程序。

配置Qt Creator，使其可以编译出在ARM下运行的程序。

点击菜单栏的Tools->Options->Qt4->Qt Versions（如下图）

点击右侧的蓝色“+”,即可添加自己的Qt版本，Version Name里面填入Qt版本名称，然后点击QMake Location对应的Browse寻找到该Qt版本对应的qmake

原本我添加的是一个arm版本的Qt结果不知道怎么跑到Auto-detected上面去

点击Debugging Helper对应的Rebuild按钮，如果编译通过就会在Debugging Helper旁边显示绿色的勾。很可惜，我的显示是红色的X，因为找不到arm-linux-g++。

解决办法：在/etc/profile后面加入一句话export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

如下图所示，这样就把交叉编译器的路径设置为全局的了。再次点击Rebuild应该就可以通过了。
gedit /etc/profil

运行一个示例看看效果

首先，检查了源码，所有的头文件都进行了“ifndef/define/endif”保护，没有任何不对的地方；然后，又检查了环境变量，也正常。后来，想到我的这个项目框架代码是用QT/E的自动化工具生成的，即uic生成源码文件，progen生成pro文件，tmake生成Makefile，想到会不会是Makefile出了问题，于是检查了Makefile，确实，原因就在这个自动化生成的Makefile上。看看Makefile里面的内容，会发现OBJECTS中出现了两个camera.o,这就是导致出现这个问题的地方，其实在source和compile的地方也关于camera也出现了重复的，但是这两个会自动跳过，只需删掉OBJECTS处的重复内容保存后重新编译即可。至于自动生成的Makefile为什么会有这样的问题，我还不清楚....