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LoRA是一种以极低资源微调大模型的方法,其来自于论文LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models。
随着模型规模的不断扩大,模型会"涌现"出各种能力。特别是对大语言模型(LLM)来说,随着规模的扩大其在zero-shot、常识推理等能力上会有大幅度的提高。相比于规模较小的模型,大模型的微调成本和部署成本都非常高。例如,GPT-3 175B模型微调需要1.2TB的显存。此外,若针对不同下游任务微调多个模型,那么就需要为每个下游任务保存一份模型权重,成本非常高。在某些场景下,甚至可能需要针对不同的用户微调不同的模型,那么模型微调和部署的成本将不可接受。
因此,如何降低大模型微调和部署成本,将是大模型商用的重要一环。
在LoRA方法提出之前,也有很多方法尝试解决大模型微调困境的方法。其中有两个主要的方向:(1) 添加adapter层;(2) 由于某种形式的输入层激活。但是这两种方法都有局限性:
简单来说,adapter就是固定原有的参数,并添加一些额外参数用于微调。上图中会在原始的transformer block中添加2个adapter,一个在多头注意力后面,另一个这是FFN后面。
显然,adapter会在模型中添加额外的层,这些层会导致大模型在推理时需要更多的GPU通信,而且也会约束模型并行。这些问题都将导致模型推理变慢。
prefix-tuning方法是受语言模型in-context learning能力的启发,只要有合适的上下文则语言模型可以很好的解决自然语言任务。但是,针对特定的任务找到离散token的前缀需要花费很长时间,prefix-tuning提出使用连续的virtual token embedding来替换离散token。
具体来说,对于transformer中的每一层,都在句子表征前面插入可训练的virtual token embedding。对于自回归模型(GPT系列),在句子前添加连续前缀,即 z = [ PREFIX ; x ; y ] z=[\text{PREFIX};x;y] z=[PREFIX;x;y]。对于Encoder-Decoder模型(T5),则在Ecoder和Decoder前都添加连续前缀 z = [ PREFIX ; x ∣ PREFIX ′ ; y ] z=[\text{PREFIX};x|\text{PREFIX}';y] z=[PREFIX;x∣PREFIX′;y]。添加前缀的过程如上图所示。
虽然,prefix-tuning并没有添加太多的额外参数。但是,prefix-tuning难以优化,且会减少下游任务的序列长度。
术语与约定。由于LoRA原理的介绍,会使用Transformer架构。因此,这里先给出一些术语约定。一个Transformer层的输入和输出维度尺寸为 d m o d e l d_{model} dmodel,使用 W q W_q Wq、 W k W_k Wk、 W v W_v Wv和 W o W_o Wo表示自注意力模块中的query/key/value/output投影矩阵。 W W W或 W 0 W_0 W0表示预训练模型的权重矩阵, Δ W \Delta W ΔW表示模型在适配过程中的梯度更新。 r r r来表示LoRA模块的秩。使用Adam作为模型优化器,Transformer MLP前馈层的维度为 d f f n = 4 × d m o d e l d_{ffn}=4\times d_{model} dffn=4×dmodel。
问题表述。LoRA虽然与训练目标无关,这里还是以语言建模为例。假设给定一个预训练的自回归语言模型 P Φ ( y ∣ x ) P_{\Phi}(y|x) PΦ(y∣x), Φ \Phi Φ是模型参数。目标是使该语言模型适应下游的摘要、机器阅读理解等任务。每个下游任务都有context-target样本对组成的训练集: Z = { ( x i , y i ) } i = 1 , … , N \mathcal{Z}=\{(x_i,y_i)\}_{i=1,\dots,N} Z={(xi,yi)}i=1,…,N,其中 x i x_i xi和 y i y_i yi都是token序列。例如,对于摘要任务, x i x_i xi是文章内容, y i y_i yi是摘要。
在完整微调的过程中,模型使用预训练好的权重
Φ
0
\Phi_0
Φ0来初始化模型,然后通过最大化条件语言模型来更新参数
Φ
0
+
Δ
Φ
\Phi_0+\Delta\Phi
Φ0+ΔΦ:
max
Φ
∑
(
x
,
y
)
∈
Z
∑
t
=
1
∣
y
∣
log
(
P
Φ
(
y
t
∣
x
,
y
<
t
)
)
(1)
\max_{\Phi}\sum_{(x,y)\in \mathcal{Z}}\sum_{t=1}^{|y|}\log (P_\Phi(y_t|x,y_{<t})) \tag{1}
Φmax(x,y)∈Z∑t=1∑∣y∣log(PΦ(yt∣x,y<t))(1)
完整微调的主要缺点:对于每个下游任务,都需要学习不同的参数更新
Δ
Φ
\Delta\Phi
ΔΦ,其中维度
∣
Δ
Φ
∣
=
∣
Φ
0
∣
|\Delta\Phi|=|\Phi_0|
∣ΔΦ∣=∣Φ0∣。因此,如果预训练模型很大,存储和部署许多独立的微调模型实例非常有挑战。
LoRA为了更加的参数高效,使用相对非常小的参数
Θ
\Theta
Θ来表示任务相关的参数增量
Δ
Φ
=
Δ
Φ
(
Θ
)
\Delta\Phi=\Delta\Phi(\Theta)
ΔΦ=ΔΦ(Θ),其中
∣
Θ
∣
≪
∣
Φ
0
∣
|\Theta|\ll |\Phi_0|
∣Θ∣≪∣Φ0∣。寻找
Δ
Φ
\Delta\Phi
ΔΦ的任务就变成对
Θ
\Theta
Θ的优化
max
Θ
∑
(
x
,
y
)
∈
Z
∑
t
=
1
∣
y
∣
log
(
p
Φ
0
+
Δ
Φ
(
Θ
)
(
y
t
∣
x
,
y
<
t
)
)
(2)
\max_{\Theta}\sum_{(x,y)\in\mathcal{Z}}\sum_{t=1}^{|y|}\log(p_{\Phi_0+\Delta\Phi(\Theta)}(y_t|x,y_{<t})) \tag{2}
Θmax(x,y)∈Z∑t=1∑∣y∣log(pΦ0+ΔΦ(Θ)(yt∣x,y<t))(2)
LoRA将会使用低秩表示来编码
Δ
Φ
\Delta\Phi
ΔΦ,同时实现计算高效和存储高效。当预训练模型是175B GPT-3,可训练参数
∣
Θ
∣
|\Theta|
∣Θ∣可以小至
∣
Φ
0
∣
|\Phi_0|
∣Φ0∣的
0.01
%
0.01\%
0.01%。
通常,神经网络中会包含许多进行矩阵乘法的稠密层,这些层通常是满秩的。Adgajanyan et al.
等人的研究表示预训练语言模型具有低的"内在维度"。受该工作的启发,在模型适配下游任务的过程中,权重更新也应该具有低的“内在秩”。对于预训练权重矩阵
W
0
∈
R
d
×
k
W_0\in\mathbb{R}^{d\times k}
W0∈Rd×k,可以通过低秩分解来表示其更新
W
0
+
Δ
W
=
W
0
+
B
A
W_0+\Delta W=W_0+BA
W0+ΔW=W0+BA,
B
∈
R
d
×
r
,
A
∈
R
r
×
k
B\in\mathbb{R}^{d\times r},A\in\mathbb{R}^{r\times k}
B∈Rd×r,A∈Rr×k且秩
r
≪
min
(
d
,
k
)
r\ll\min(d,k)
r≪min(d,k)。在训练过程中,
W
0
W_0
W0被冻结且不接受梯度更新,
A
A
A和
B
B
B则是可训练参数。注意,
W
0
W_0
W0和
Δ
W
=
B
A
\Delta W=BA
ΔW=BA都会乘以相同的输入。对于
h
=
W
0
x
h=W_0x
h=W0x,前向传播变为:
h
=
W
0
x
+
Δ
W
x
=
W
0
x
+
B
A
x
(3)
h=W_0x+\Delta Wx=W_0x+BAx \tag{3}
h=W0x+ΔWx=W0x+BAx(3)
对矩阵 A A A使用随机高斯初始化,对矩阵 B B B使用0进行初始化,因此 Δ W = B A \Delta W=BA ΔW=BA在训练的开始为0。使用 α r \frac{\alpha}{r} rα来缩放 Δ W x \Delta Wx ΔWx,其中 α \alpha α是小于 r r r的常数。当使用Adam优化时,经过适当的缩放初始化,调优 α \alpha α与调优学习率大致相同。
当进行部署时,以显式的计算和存储 W = W 0 + B A W=W_0+BA W=W0+BA,并正常执行推理。 W 0 W_0 W0和 B A BA BA都是 R d × k \mathbb{R}^{d\times k} Rd×k。当需要转换至另一个下游任务,可以通过减去 B A BA BA来恢复 W 0 W_0 W0,然后添加不同的 B ′ A ′ B'A' B′A′。至关重要的是,这保证不会引人任何额外的推理时延。
理论上,LoRA可以应用于任何神经网络的权重矩阵,从而减少可训练参数的数量。Transformer架构中的自注意力模块有4个权重矩阵: W q , W k , W v , W o W_q,W_k,W_v,W_o Wq,Wk,Wv,Wo,以及两个MLP模型的权重矩阵。将 W q W_q Wq(或者 W k , W v W_k,W_v Wk,Wv)作为一个维度为 d m o d e l × d m o d e l d_{model}\times d_{model} dmodel×dmodel的单个矩阵。为了简单和参数高效,本研究仅限于适配下游任务的注意力权重,并冻结MLP模块。
优点。最显著的优点是显存和存储空间的减少。对于使用Adam训练的大型Transformer,若 r ≪ d m o d e l r\ll d_{model} r≪dmodel,由于不需要存储被冻结参数的优化器状态,VRAM使用量减少2/3。对于GPT-3 175B,训练中的显存消耗从1.2TB减少自350GB。当 r = 4 r=4 r=4并且仅调整query矩阵和value矩阵时,checkpoint大小减少10000倍(从350GB减少自35MB)。另一个优点是,可以在部署时以更低的成本切换任务,仅需要交换LoRA权重即可。此外,与完全微调相比,GPT-3 175B训练速度提高了25%,因为不需要计算绝大多数参数的梯度。
本小节展示如何使用LoRA微调大语言模型bloom。
数据:使用BELLE提供的100万指令微调数据;
模型:使用bloomz-7b1-mt,该版本的bloomz也是经过指令微调后的模型。BLOOM原理见:
依赖包:使用transformers提供模型加载和训练;使用peft提供LoRA实现;使用DeepSpeed提供训练假设。
注意:peft包目前还处于快速迭代当中,后续接口可能会有大的变动,也可能存在一些bug。关键依赖包版本:
transformers==4.26.1
torch==1.13.1
deepspeed==0.8.2
peft==0.2.0
为了简洁,假设训练代码位于train.py。
import os import torch import random import datasets import numpy as np from tqdm import tqdm from typing import Dict from torch.utils.data import DataLoader from transformers import ( AutoModelForCausalLM, AutoTokenizer, DataCollatorForSeq2Seq, TrainingArguments, Trainer ) from peft import ( LoraConfig, TaskType, get_peft_model, get_peft_model_state_dict, set_peft_model_state_dict ) def set_random_seed(seed): if seed is not None and seed > 0: random.seed(seed) np.random.seed(seed) torch.manual_seed(seed) torch.random.manual_seed(seed) torch.cuda.manual_seed(seed) torch.cuda.manual_seed_all(seed) torch.backends.cudnn.deterministic = True set_random_seed(1234)
# LoRA参数 LORA_R = 8 LORA_ALPHA = 32 LORA_DROPOUT = 0.1 # 训练参数 EPOCHS=3 LEARNING_RATE=5e-5 OUTPUT_DIR="./checkpoints" BATCH_SIZE=4 # 2 GRADIENT_ACCUMULATION_STEPS=3 # 其他参数 MODEL_PATH = "bigscience/bloomz-7b1-mt" DATA_PATH = "./data/belle_open_source_1M.train.json" MAX_LENGTH = 512 PATTERN = "{}\n{}" DS_CONFIG = "ds_zero2_config.json" tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained(MODEL_PATH) # 加载tokenizer
dataset = datasets.load_dataset("json", data_files=DATA_PATH)
# print(dataset["train"][0])
def tokenize(text: str, add_eos_token=True): result = tokenizer( text, truncation=True, max_length=MAX_LENGTH, padding=False, return_tensors=None) # 判断是否要添加eos_token if (result["input_ids"][-1] != tokenizer.eos_token_id and len(result["input_ids"]) < MAX_LENGTH and add_eos_token): result["input_ids"].append(tokenizer.eos_token_id) result["attention_mask"].append(1) result["labels"] = result["input_ids"].copy() return result def preprocess(example: Dict, train_on_inputs: bool = False): prompt = example["input"] response = example["target"] text = PATTERN.format(prompt, response) tokenized_inp = tokenize(text) # 若train_on_inputs为False,则将label中与input相关的token替换为-100 if not train_on_inputs: tokenized_prompt = tokenize(prompt,add_eos_token=False) prompt_tokens_len = len(tokenized_prompt["input_ids"]) tokenized_inp["labels"] = [-100]*prompt_tokens_len + tokenized_inp["labels"][prompt_tokens_len:] return tokenized_inp train_data = dataset["train"].shuffle().map(preprocess, remove_columns=["id", "input", "target"]) print(train_data[0])
# pad_to_multiple_of=8表示padding的长度是8的倍数
collate_fn = DataCollatorForSeq2Seq(tokenizer, pad_to_multiple_of=8, return_tensors="pt", padding=True)
device_map = {"": int(os.environ.get("LOCAL_RANK") or 0)}
# device_map指定模型加载的GPU;troch_dtype=torch.float16表示半精度加载模型
model = AutoModelForCausalLM.from_pretrained(MODEL_PATH, torch_dtype=torch.float16, device_map=device_map)
# 转换模型
model = get_peft_model(model, lora_config)
model.config.use_cache = False
old_state_dict = model.state_dict
model.state_dict = (
lambda self, *_, **__: get_peft_model_state_dict(self, old_state_dict())
).__get__(model, type(model))
# 打印模型中的可训练参数
model.print_trainable_parameters()
args = TrainingArguments(
output_dir=OUTPUT_DIR, # checkpoint的存储目录
per_device_train_batch_size=BATCH_SIZE, # 单设备上的batch size
gradient_accumulation_steps=GRADIENT_ACCUMULATION_STEPS, # 梯度累加的step数
warmup_steps=100,
num_train_epochs=EPOCHS,
learning_rate=LEARNING_RATE,
fp16=True, # 使用混合精度训练
logging_steps=50,
evaluation_strategy="no", # 不进行评估
save_strategy="steps",
save_steps=2000, # 保存checkpoint的step数
save_total_limit=5, # 最多保存5个checkpoint
deepspeed=DS_CONFIG
)
trainer = Trainer(
model=model,
train_dataset=train_data,
eval_dataset=None,
args=args,
data_collator=collate_fn
)
trainer.train()
model.save_pretrained("best_model")
DeepSpeed配置文件名为ds_zero2_config.json。
{ "train_micro_batch_size_per_gpu": "auto", "gradient_accumulation_steps": "auto", "steps_per_print": 50, "gradient_clipping": 1.0, "zero_optimization": { "stage": 2, "offload_optimizer": { "device": "cpu" }, "contiguous_gradients": true, "overlap_comm": true }, "zero_allow_untested_optimizer": true, "fp16": { "enabled": true, "loss_scale": 0, "loss_scale_window": 1000, "hysteresis": 2, "min_loss_scale": 1 }, "optimizer": { "type": "Adam", "params": { "lr": "auto", "betas": "auto", "eps": "auto", "weight_decay": "auto" } }, "activation_checkpointing": { "partition_activations": true, "contiguous_memory_optimization": true }, "wall_clock_breakdown": false }
deepspeed --include=localhost:0,1,2,3 train.py
推理文件名为inference.py
import torch from peft import PeftModel from transformers import AutoModelForCausalLM, AutoTokenizer BASE_MODEL = "bigscience/bloomz-7b1-mt" LORA_WEIGHTS = "best_model" tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained(BASE_MODEL) model = AutoModelForCausalLM.from_pretrained( BASE_MODEL, torch_dtype=torch.float16, # 加载半精度 device_map={"":0}, # 指定GPU 0 ) model.eval() # 加载LoRA权重 model = PeftModel.from_pretrained(model, LORA_WEIGHTS, torch_dtype=torch.float16) model.half() prompt = "" inp = tokenizer(prompt, max_length=512, return_tensors="pt").to("cuda") outputs = model.generate(input_ids=inp["input_ids"], max_new_tokens=256) print(tokenizer.decode(outputs[0]))
https://arxiv.org/pdf/2106.09685.pdf
https://zhuanlan.zhihu.com/p/615235322
https://github.com/tloen/alpaca-lora/blob/main/finetune.py
https://github.com/huggingface/peft/blob/main/examples/conditional_generation/peft_lora_seq2seq_accelerate_ds_zero3_offload.py
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