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【高阶数据结构】并查集 -- 详解

【高阶数据结构】并查集 -- 详解

一、并查集的原理

1、并查集的本质和概念

(1)本质

并查集的本质:森林。


(2)概念

在一些应用问题中,需要将 n 个不同的元素划分成一些不相交的集合

开始时,每个元素自成一个单元素集合,然后按一定的规律将归于同一组元素的集合合并。在此过程中要反复用到查询某一个元素归属于那个集合的运算。适合于描述这类问题的抽象数据类型称为并查集(union-find set)


比如:某公司今年校招,在全国总共招生 10 人,广州招 4 人,深圳招 3 人,东莞招 3 人,10 个人来自不同的学校,起先互不相识,每个学生都是一个独立的小团体。

现给这些学生进行编号:{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; 给以下数组用来存储该小集体,数组中的数字代表:该小集体中具有成员的个数。

(初始状态为 -1 ,表示 10 棵树,即每个学生是一个独立的集合)

(跟堆类似,用下标表示关系,双亲表示法)

毕业后,学生们要去公司上班,每个地方的学生自发组织成小分队一起上路,于是:广州学生小分队 s1={0,6,7,8},深圳学生小分队 s2={1,4,9},东莞学生小分队 s3={2,3,5} 就相互认识了,10 个人形成了三个小团体。

假设右三个群主 0, 1, 2 担任队长,负责大家的出行。

一趟火车之旅后,每个小分队成员就互相熟悉,称为了一个朋友圈。

从上图可以看出:
  • 编号 6, 7, 8 同学属于 0 号小分队,该小分队中有 4 人(包含队长 0);
  • 编号为 4和 9 的同学属于 1 号小分队,该小分队有 3 人(包含队长 1);
  • 编号为 3 和 5 的同学属于 2 号小分队,该小分队有 3 个人(包含队长 1)。
仔细观察数组中内融化,可以得出以下结论:
  1. 数组的下标对应集合中元素的编号
  2. 数组中如果为负数负号代表根数字的绝对值代表该集合中元素个数
  3. 数组中如果为非负数,代表该元素双亲在数组中的下标

2、并查集的应用

在公司工作一段时间后,广州小分队中 8 号同学与深圳小分队 1 号同学奇迹般的走到了一起,两个小圈子的学生相互介绍,最后成为了一个小圈子:

现在 0 集合有 7 个人,2 集合有 3 个人,总共两个朋友圈。

通过以上例子可知,并查集一般可以解决一下问题:
(1)查找元素属于哪个集合
沿着数组表示树形关系以上一直找到根(即:树中中元素为负数的位置)。

(2)查看两个元素是否属于同一个集合
沿着数组表示的树形关系往上一直找到树的根,如果根相同表明在同一个集合,否则不在。

(3)将两个集合归并成一个集合
将两个集合中的元素合并将一个集合名称改成另一个集合的名称。

(4)统计集合的个数
遍历数组,数组中元素为负数的个数即为集合的个数。

二、并查集的实现

  1. class UnionFindSet
  2. {
  3. public:
  4. UnionFindSet(size_t n)
  5. :_ufs(n, -1)
  6. {}
  7. // 初始时,将数组中元素全部设置为1
  8. void Union(int x1, int x2)
  9. {
  10. int root1 = FindRoot(x1);
  11. int root2 = FindRoot(x2);
  12. // 如果x1已经与x2在同一个集合就不需要合并了
  13. if (root1 == root2)
  14. return;
  15. // 控制数据量小的往大的集合合并
  16. if (abs(_ufs[root1]) < abs(_ufs[root2]))
  17. swap(root1, root2);
  18. // 将两个集合中元素合并
  19. _ufs[root1] += _ufs[root2];
  20. // 将其中一个集合名称改变成另外一个
  21. _ufs[root2] = root1;
  22. }
  23. // 给一个元素的编号,找到该元素所在集合的名称
  24. int FindRoot(int x)
  25. {
  26. int root = x;
  27. // 如果数组中存储的是负数,找到,否则一直继续
  28. while (_ufs[root] >= 0)
  29. {
  30. root = _ufs[root];
  31. }
  32. //路径压缩
  33. while (_ufs[x] >= 0)
  34. {
  35. int parent = _ufs[x];
  36. _ufs[x] = root;
  37. x = parent;
  38. }
  39. return root;
  40. }
  41. bool InSet(int x1, int x2)
  42. {
  43. return FindRoot(x1) == FindRoot(x2);
  44. }
  45. // 数组中负数的个数,即为集合的个数
  46. size_t SetSize()
  47. {
  48. size_t size = 0;
  49. for (size_t i = 0; i < _ufs.size(); i++)
  50. {
  51. if (_ufs[i] < 0)
  52. {
  53. size++;
  54. }
  55. }
  56. return size;
  57. }
  58. private:
  59. vector<int> _ufs;
  60. };
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