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本文介绍了对OLED的几种驱动方式,8080并口,IIC,SPI三种驱动方式,采用的单片机是STM32F407.
OLED模块的驱动芯片为SSD1306,其显存大小总共为 12864bit 大小,SSD1306 将
这些显存分为了 8 页,其对应关系如表 17.1.3 所示:
可以看出,SSD1306 的每页包含了 128 个字节,总共 8 页,这样刚好是 12864 的点阵大小。因为每次写入都是按字节写入的,这就存在一个问题,如果我们使用只写方式操作模块,那么,每次要写 8 个点,这样,我们在画点的时候,就必须把要设置的点所在的字节的每个位都搞清楚当前的状态(0/1?),否则写入的数据就会覆盖掉之前的状态,结果就是有些不需要显示的点,显示出来了,或者该显示的没有显示了。这个问题在能读的模式下,我们可以先读出来要写入的那个字节,得到当前状况,在修改了要改写的位之后再写进 GRAM,这样就不会影响到之前的状况了。但是这样需要能读 GRAM,对于 4 线 SPI 模式/IIC 模式,模块是不支持读的,而且读->改->写的方式速度也比较慢。
所以我们采用的办法是在 STM32F4 的内部建立一个 OLED 的 GRAM(共 128*8 个字节),在每次修改的时候,只是修改 STM32F4 上的 GRAM(实际上就是 SRAM),在修改完了之后,一次性把 STM32F4 上的 GRAM 写入到 OLED 的 GRAM。当然这个方法也有坏处,就是对于那些 SRAM 很小的单片机(比如 51 系列)就比较麻烦了。
SSD1306 的命令比较多,这里我们仅介绍几个比较常用的命令,这些命令如表 17.1.4 所示:
我们再来介绍一下 OLED 模块的初始化过程,SSD1306 的典型初始化框图如下图:
介绍一下模块的 8080 并行接口,8080 并行接口的发明者是 INTEL,该总线也被广泛应用于各类液晶显示器,使得 MCU 可以快速的访问 OLED。ALIENTEK OLED 模块的 8080 接口方式需要如下一些信号线:
CS:OLED 片选信号。
WR:向 OLED 写入数据。
RD:从 OLED 读取数据。
D[7:0]:8 位双向数据线。
RST(RES):硬复位 OLED。
DC:命令/数据标志(0,读写命令;1,读写数据)。
模块的 8080 并口读/写的过程为:先根据要写入/读取的数据的类型,设置 DC 为高(数据)/低(命令),然后拉低片选,选中 SSD1306,接着我们根据是读数据,还是要写数据置 RD/WR为低,然后:
在 RD 的上升沿, 使数据锁存到数据线(D[7:0])上;
在 WR 的上升沿,使数据写入到 SSD1306 里面;
SSD1306 的 8080 并口写时序图如图 17.1.3 所示:
OLED配置及驱动程序:
/*******************OLED.c代码*************************/ //OLED显存 //[0]0 1 2 3 ... 127 //[1]0 1 2 3 ... 127 //[2]0 1 2 3 ... 127 //[3]0 1 2 3 ... 127 //[4]0 1 2 3 ... 127 //[5]0 1 2 3 ... 127 //[6]0 1 2 3 ... 127 //[7]0 1 2 3 ... 127 u8 OLED_GRAM[128][8];//定义SRAM缓存区 //更新显存到LCD void OLED_Refresh_Gram(void) { u8 i, n; for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WR_Byte(0xb0 + i, OLED_CMD); //设置页地址(0-7) OLED_WR_Byte(0x00, OLED_CMD); //设置显示位置-列低地址 OLED_WR_Byte(0x10, OLED_CMD); //设置显示位置-列高地址 for (n = 0; n < 128; n++)OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i], OLED_DATA); //更新到OLED } } //通过拼凑的方法向OLED输出一个8位数据 //data:输出的数据 void OLED_Data_Out(u8 data) { u16 dat = data & 0X0F; GPIOC->ODR &= ~(0XF << 6); //清空6~9 GPIOC->ODR |= dat << 6; //D[3:0]-->PC[9:6] GPIO_Write(GPIOC, dat << 6); PCout(11) = (data >> 4) & 0X01; //D4 PBout(6) = (data >> 5) & 0X01; //D5 PEout(5) = (data >> 6) & 0X01; //D6 PEout(6) = (data >> 7) & 0X01; //D7 } //向SSD1306写入一个字节 //dat:写入的数据/命令 //cmd:0:命令,1:数据 void OLED_WR_Byte(u8 dat, u8 cmd) { OLED_Data_Out(dat); OLED_RS = cmd; OLED_CS = 0; OLED_WR = 0; OLED_WR = 1; OLED_CS = 1; OLED_RS = 1; } //开启OLED显示 void OLED_Display_On(void) { OLED_WR_Byte(0X8D, OLED_CMD); //SET DCDCÃüÁî OLED_WR_Byte(0X14, OLED_CMD); //DCDC ON OLED_WR_Byte(0XAF, OLED_CMD); //DISPLAY ON } //关闭OLED显示 void OLED_Display_Off(void) { OLED_WR_Byte(0X8D, OLED_CMD); //SET DCDCÃüÁî OLED_WR_Byte(0X10, OLED_CMD); //DCDC OFF OLED_WR_Byte(0XAE, OLED_CMD); //DISPLAY OFF } // OLED清屏 void OLED_Clear(void) { u8 i, n; for (i = 0; i < 8; i++)for (n = 0; n < 128; n++)OLED_GRAM[n][i] = 0X00; OLED_Refresh_Gram();//¸更新显存到LCD } //画点 //x:0~127 //y:0~63 //t:1填充,0清空 void OLED_DrawPoint(u8 x, u8 y, u8 t) { u8 pos, bx, temp = 0; if (x > 127 || y > 63)return;//超出范围 pos = 7 - y / 8; bx = y % 8; temp = 1 << (7 - bx); if (t)OLED_GRAM[x][pos] |= temp; else OLED_GRAM[x][pos] &= ~temp; } //按区域填充 void OLED_Fill(u8 x1, u8 y1, u8 x2, u8 y2, u8 dot) { u8 x, y; for (x = x1; x <= x2; x++) { for (y = y1; y <= y2; y++)OLED_DrawPoint(x, y, dot); } OLED_Refresh_Gram();//更新显存到OLED } //在指定位置显示一个字符(需要调用字符显示字库数组,自行建立) //x:0~127 //y:0~63 //mode:0反白显示 1正常显示 //size:字体 12/16/24 void OLED_ShowChar(u8 x, u8 y, u8 chr, u8 size, u8 mode) { u8 temp, t, t1; u8 y0 = y; u8 csize = (size / 8 + ((size % 8) ? 1 : 0))*(size / 2); //得到一个字符所占字节数 chr = chr - ' '; //得到偏移后的值 for (t = 0; t < csize; t++) { if (size == 12)temp = asc2_1206[chr][t]; //调用1206字体 else if (size == 16)temp = asc2_1608[chr][t]; //调用1608字体 else if (size == 24)temp = asc2_2412[chr][t]; //调用2412字体 else return; //没有的字库 for (t1 = 0; t1 < 8; t1++) { if (temp & 0x80)OLED_DrawPoint(x, y, mode); else OLED_DrawPoint(x, y, !mode); temp <<= 1; y++; if ((y - y0) == size) { y = y0; x++; break; } } } } //字符串显示函数 void OLED_ShowString(u8 x, u8 y, const u8 *p, u8 size) { while ((*p <= '~') && (*p >= ' ')) //判断是不是非法字符 { if (x > (128 - (size / 2))) { x = 0; y += size; } if (y > (64 - size)) { y = x = 0; OLED_Clear(); } OLED_ShowChar(x, y, *p, size, 1); x += size / 2; p++; } } //m^n函数 u32 mypow(u8 m, u8 n) { u32 result = 1; while (n--)result *= m; return result; } //数字显示函数 void OLED_ShowNum(u8 x, u8 y, u32 num, u8 len, u8 size) { u8 t, temp; u8 enshow = 0; for (t = 0; t < len; t++) { temp = (num / mypow(10, len - t - 1)) % 10; if (enshow == 0 && t < (len - 1)) { if (temp == 0) { OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, ' ', size, 1); continue; } else enshow = 1; } OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, temp + '0', size, 1); } } //显示数字,高位是0,还是显示 //x,y:起点坐标 //num:数值(0~999999999); //len:长度(即要显示的位数) //size:字体大小 //mode: //[7]:0,不填充;1,填充0. //[6:1]:保留 //[0]:0,非叠加显示;1,叠加显示. void OLED_ShowxNum(u16 x, u16 y, u32 num, u8 len, u8 size, u8 mode) { u8 t, temp; u8 enshow = 0; for (t = 0; t < len; t++) { temp = (num / OLED_Pow(10, len - t - 1)) % 10; if (enshow == 0 && t < (len - 1)) { if (temp == 0) { if (mode & 0X80)OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, '0', size, mode & 0X01); else OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, ' ', size, mode & 0X01); continue; } else enshow = 1; } OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, temp + '0', size, mode & 0X01); } } //计算整数位数(为下面显示float型数据用) int DataNum(int num) { int i; if ((int)num == 0)i = 1; else for (i = 0; num != 0; i++) num = num / 10; return i; } //显示float型数据 //num:输入的float型数据 void OLED_ShowFloatNum(u16 x, u16 y, double num, u8 size, u8 mode) { int a = DataNum((int)num); if ((int)num == 0) //如果输入的float型数据整数部分是0,则加1(便于调用ShowxNum函数) { OLED_ShowxNum(x + size / 2, y, 10000 * (num + 1), 5, size, mode); //显示电压的小数部分,如果是3.0011的话,这里显示30011 OLED_ShowxNum(x, y, (int)num, DataNum((int)num), size, mode); //显示电压的整数部分,如果是3.0011的话,这里显示3 OLED_ShowChar(x + a * size / 2, y, '.', size, mode); //显示小数点 } else //如果输入的float型数据整数部分是不是0,则正常显示 { if (num - (int)num == 0) //如果是正整数 { OLED_ShowxNum(x, y, (int)num, DataNum((int)num), size, mode); //显示整数 OLED_ShowChar(x + a * size / 2, y, '.', size, mode); //显示小数点 OLED_ShowChar(x + (a + 1)*size / 2, y, '0', size, mode); //显示小数点后一个0 } else //如果不是正整数 { OLED_ShowxNum(x + size / 2, y, 10000 * num, DataNum((int)num) + 4, size, mode); //显示电压的小数部分,如果是3.0011的话,这里显示30011 OLED_ShowChar(x + a * size / 2, y, '.', size, mode); //显示小数点 OLED_ShowxNum(x, y, (int)num, DataNum((int)num), size, mode);//显示电压的整数部分,如果是3.0011的话,这里显示3 } } } //初始化SSD1306 void OLED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//IO口时钟使能 //GPIO初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); OLED_WR = 1; OLED_RD = 1; OLED_CS = 1; OLED_RS = 1; OLED_RST = 0; delay_ms(100); OLED_RST = 1; //以下为SSD1306设置初始化代码,基本不用改动 OLED_WR_Byte(0xAE, OLED_CMD); //关闭显示 OLED_WR_Byte(0xD5, OLED_CMD); //设置时钟分频因子,振荡频率 OLED_WR_Byte(80, OLED_CMD); //[3:0],分频因子;[7:4],振荡频率 OLED_WR_Byte(0xA8, OLED_CMD); //设置驱动路数 OLED_WR_Byte(0X3F, OLED_CMD); //默认0X3F(1/64) OLED_WR_Byte(0xD3, OLED_CMD); //设置显示偏移 OLED_WR_Byte(0X00, OLED_CMD); //默认为0 OLED_WR_Byte(0x40, OLED_CMD); //设置显示开始行 [5:0],行数. OLED_WR_Byte(0x8D, OLED_CMD); //电荷泵设置 OLED_WR_Byte(0x14, OLED_CMD); //bit2 开启/关闭 OLED_WR_Byte(0x20, OLED_CMD); //设置内存地址模式 OLED_WR_Byte(0x02, OLED_CMD); //[1:0],00列地址模式;01行地址模式;10,页地址模式;默认10; OLED_WR_Byte(0xA1, OLED_CMD); //段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127; OLED_WR_Byte(0xC0, OLED_CMD); //设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数 OLED_WR_Byte(0xDA, OLED_CMD); //设置COM口硬件引脚配置 OLED_WR_Byte(0x12, OLED_CMD); //[5:4]配置 OLED_WR_Byte(0x81, OLED_CMD); //对比度设置 OLED_WR_Byte(0xEF, OLED_CMD); //1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮) OLED_WR_Byte(0xD9, OLED_CMD); //设置预充电周期 OLED_WR_Byte(0xf1, OLED_CMD); //[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2; OLED_WR_Byte(0xDB, OLED_CMD); //设置VCOMH 电压倍率 OLED_WR_Byte(0x30, OLED_CMD); //[6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc; OLED_WR_Byte(0xA4, OLED_CMD); //全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏) OLED_WR_Byte(0xA6, OLED_CMD); //设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示 OLED_WR_Byte(0xAF, OLED_CMD); //开启显示 OLED_Clear();//OLED清屏 } /*******************OLED.h代码*************************/ //-----------------OLED端口定义---------------- #define OLED_CS PBout(7) #define OLED_RST PGout(15) #define OLED_RS PDout(6) #define OLED_WR PAout(4) #define OLED_RD PDout(7) #define OLED_CMD 0 //写命令 #define OLED_DATA 1 //写数据 /*******************main()函数代码*************************/ int main(void) { OLED_Init(); //初始化OLED while (1) { OLED_ShowChar(100, 30, 'K', 16, 1);//显示字符 OLED_ShowString(64, 52, "CODE:", 12);//显示字符串 OLED_ShowFloatNum(10, 30, 0.1213, 16, 1);//显示小数 OLED_ShowChinese(26, 10, 3, 1);//显示汉字 OLED_Refresh_Gram(2);//更新显示到OLED,此句非常重要,将数据写到SSD1306的GRAM区域 delay_ms(1000); } }
一些驱动方式与显示代码均与上面一致,因此这里只介绍IIC写数据/命令驱动代码,也即重写OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)函数,其他均不变!
//向SSD1306写入一个字节 //dat:要写入的数据/命令 //cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据 void WriteCmd(u8 command) //写命令函数 { IIC_Start(); IIC_Send_Byte(0x78);//OLED地址 IIC_Wait_Ack(t); IIC_Send_Byte(0x00);//写命令寄存器地址 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void WriteData(u8 data) //写数据函数 { IIC_Start(); IIC_Send_Byte(0x78);//OLED地址 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(0x40);//写数据寄存器地址 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd) //为了直接替换上面,做一个封装函数 { if(cmd) WriteData(dat); else WriteCmd(dat); }
这里采用的是模拟IIC通信方式,在main函数中要先配置IIC初始化
SPI模式使用的信号线有如下几条:
CS:OLED 片选信号。
RST(RES):硬复位 OLED。
DC:命令/数据标志(0,读写命令;1,读写数据)。
SCLK:串行时钟线。在 4 线串行模式下,D0 信号线作为串行时钟线 SCLK。
SDIN:串行数据线。在 4 线串行模式下,D1 信号线作为串行数据线 SDIN。
在 4 线串行模式下,只能往模块写数据而不能读数据。
在 4 线 SPI 模式下,每个数据长度均为 8 位,在 SCLK 的上升沿,数据从 SDIN 移入到
SSD1306,并且是高位在前的。DC 线还是用作命令/数据的标志线。在 4 线 SPI 模式下,写操作的时序如图 17.1.6 所示:
一些驱动方式与显示代码均与上面一致,因此这里只介绍SPI写数据/命令驱动代码,也即重写OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)函数,其他均不变!
//向SSD1306写入一个字节 //dat:要写入的数据/命令 //cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据 //STM32F407采用硬件SPI发送数据(也可采用模拟SPI方式发送数据,在后续的博客中会有介绍) void OLED_Write_Byte(uint8_t dat) { SPI1_ReadWriteByte(dat); //调用硬件SPI写数据函数 } //写数据 void OLED_Write_Data(uint8_t dat) { CS=0; DC=1; OLED_Write_Byte(dat); } //写命令 void OLED_Write_Cmd(uint8_t cmd) { CS=0; DC=0; OLED_Write_Byte(cmd); } //为了直接替换上面,做一个封装函数 void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd) { if(cmd) OLED_Write_Data(dat); else OLED_Write_Cmd(dat); }
小结:OLED的驱动方式非常简单,应用起来也非常的方便,分辨率也较高,作为平时辅助开发的小工具也是极好的。在上文中对于各种字符的显示均给出了驱动程序,可以非常方便的调用,另外对于字符取模也有很多可用的小软件,大家可自行应用。
至此,OLED显示屏的几种驱动方式均已介绍完,也预示着第一篇博客的完结。作为刚入行半年的嵌入式小白,小心翼翼的编辑每一行文字。但由于技术水平有限,难免会有诸多错误之处,还希望得到诸位大神的批评指教,也希望借此平台可以和大家畅所欲言,共同进步!
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