springboot免安装整合Opencv兼容windows和linux_springboot集成openpnp

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，提供了丰富的功能和工具，用于处理图像和视频数据。其主要功能包括但不限于以下几个方面：

1. 图像处理：包括图像加载、保存、缩放、裁剪、旋转、平移、色彩空间转换（如RGB、HSV等）、图像平滑（模糊、滤波）、图像增强（对比度、亮度调整）、边缘检测、形态学操作（膨胀、腐蚀）、图像分割等。

2. 视频分析：提供了视频流的读取、处理、分析和写入功能，包括视频的读取、保存、截取、帧间差分、光流估计等。

3. 特征检测与描述：包括关键点检测（如Harris、SIFT、SURF、FAST等）、描述子生成（如ORB、BRIEF、FREAK等）以及特征匹配算法。

4. 目标检测与跟踪：包括人脸检测、物体检测（如Haar级联检测器、HOG+SVM检测器等）、目标跟踪（如基于卡尔曼滤波器、均值迁移、CamShift等）。

5. 摄像头标定：提供了相机标定工具，用于校准相机的内参和外参，用于后续的相机几何校正、立体视觉等应用。

6. 三维重建与视觉SLAM：包括立体视觉匹配、三维点云重建、结构光三维重建、基于深度学习的三维重建、视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等。

7. 深度学习集成：提供了深度学习模块，可以用于训练和部署深度学习模型，支持常见的深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）和模型（如Caffe、Darknet、OpenVINO）。

8. 计算机视觉工具：包括图像匹配、图像拼接、图像检索、目标识别、图像分析、图像修复、图像转换等。

对于小编来说用的最多的功能为区域找图,结合Robot类的键盘鼠标控制,可以实现自动化测试,游戏辅助,比如结合人脸识别+鼠标移动就可以实现射击类游戏的自动瞄准(俺只是好奇,俺没有用,别骂俺是挂壁),再比如某些养成游戏,可以做个小机器人完成每日任务,养他1000个号,养肥了去卖钱(同一个ip可能会封号,小编也没遇到啥好的解决办法,有好方案的可以留言)

pom.xml引入spring基础包和opencv依赖

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>2.2.2.RELEASE</version>
        <relativePath/>
    </parent>
    <groupId>com.lxw</groupId>
    <artifactId>robot</artifactId>
    <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
    <name>robot-study</name>
    <description>robot-study</description>
    <properties>
        <java.version>1.8</java.version>
    </properties>
    <dependencies>
       
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
       
        <dependency>
            <groupId>org.openpnp</groupId>
            <artifactId>opencv</artifactId>
            <version>4.8.1-0</version>
        </dependency>
 
 
    </dependencies>
 
    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
 
</project>

加载opencv动态库

import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
 
import javax.annotation.PostConstruct;
 
@SpringBootApplication
public class Application {
 
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Application.class, args);
    }
 
    @Value("${opencv.path}")
    private String opencvPath;
 
    @PostConstruct
    public void init() {
        // 加载opencv库
        System.load(opencvPath);
    }
 
}

也可以在配置类中加载,只要保证能在使用前加载进来就行

配置文件

由于opencv动态库不能跨平台使用,所以要区分环境,windows下是opencv_java4.8.0.dll这种格式,linux下是libopencv_java480.so这种格式,默认本地使用dev环境,动态库文件见附件

application.properties

spring.profiles.active=dev

application-dev.properties

opencv.path=E:\\code\\robot-study\\robot-study-service\\src\\main\\resources\\lib\\opencv\\opencv_java481.dll
opencv.image.path=C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\opencv\\

application-prod.properties

opencv.path=/root/opencv/libopencv_java480.so
# 这里直接保存到了nginx下,通过路径可以直接访问
opencv.image.path=/usr/local/nginx/opencv/

示例代码(生成素描图片)

 原图

效果图

代码示例

    @Value("${opencv.image.path}")
    private String path;
    @RequestMapping("/sketch")
    public Object sketch(MultipartFile file) throws Exception {
        byte[] bytes = file.getBytes();
        // 使用前确保opencv库已加载,否则会报错
        MatOfByte matOfByte = new MatOfByte(bytes);
        Mat img = Imgcodecs.imdecode(matOfByte, Imgcodecs.IMREAD_COLOR);
        // 检查图像是否成功加载
        if (img.empty()) {
            throw new RuntimeException("读取图片失败");
        }
        // 灰度图片
        Mat gray = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(img, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
        // 高斯去噪
        Mat blurredImage = new Mat();
        Imgproc.GaussianBlur(gray, blurredImage, new Size(21, 21), 0);
        // 融合原始灰度图像和模糊图像
        Mat sketchImage = new Mat();
        Core.divide(gray, blurredImage, sketchImage, 256.0);
        String filename = path + file.getOriginalFilename();
        // 保存图片
        Imgcodecs.imwrite(filename, sketchImage);
        return filename;
    }

测试地址

http://150.158.33.191/api/open/write

opencv其他功能