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问题描述:
如何将 n 个皇后放置在 n×n 的棋盘上,并且使皇后彼此之间不能相互攻击。(皇后,是国际象棋中的棋子,意味着国王的妻子。皇后只做一件事,那就是“吃子”。当她遇见可以吃的棋子时,就迅速冲上去吃掉棋子。当然,她横、竖、斜都可走步,可进可退)
解决该回溯问题,实际上就是一个决策树的遍历过程
算法思路:
第一个皇后理论上可以选择棋盘上任何一个落点,依次尝试第一个皇后的可能落点,对于第一个皇后每一个可能的落点寻找第二个合法的落点,再对于第二个皇后每一个可能的落点寻找第三个合法的落点…以此类推,当n个皇后全部落定后,记录此时的结果再进行下一次循环…
例如以4皇后为例的决策树如下:
当然,上述回溯法是通用的,其复杂度是指数级的,显然不太合理,需要剪枝进行优化。
接下来,可以针对该问题继续研究,将棋盘化作一个二维数组,数组中0代表空位,1代表皇后,分析问题可以发现:
1.最后成立的结果中一定是每行有且仅有一个皇后
2.放置第x(x<n)个皇后时,棋盘中其后面没有皇后,故只需判断当前落点的左上、右上、上这三个方向上时候有皇后来决定是否落子
没有剪枝时,程序运行8皇后耗时达到1200ms,通过以上结论剪枝后耗时<5ms,整整240倍的时间差!
public class Solution { //存储结果 public static List<List<String>> list = new ArrayList<>(); public static void main(String args[]) { solveNQueens(8); } public static List<List<String>> solveNQueens(int n) { long t1 = System.currentTimeMillis(); int a[][] = new int[n][n]; solve(a, n, 0); long t2 = System.currentTimeMillis(); System.out.println("耗时 " + (t2 - t1) + " ms"); return list; } public static void solve(int a[][], int n, int num) { for (int j = 0; j < n; j++) { if (a[num][j] == 0&&ifDown(a,num,j,n)) {//判断是否可以落点 a[num][j] = 1;//落子 if (num >= n - 1) {//判断是否是符合要求的结果 addList(a);//记录符合要求的结果 a[num][j] = 0;//恢复棋盘 return; } else solve(a, n, num + 1);//递归,落下一个皇后 a[num][j] = 0;//恢复棋盘 } } } public static void addList(int a[][]) { List<String> li = new ArrayList<>(); for (int i = 0; i < a.length; i++) { StringBuilder str = new StringBuilder(); for (int j = 0; j < a.length; j++) { if (a[i][j] == 0) str.append('.'); else if (a[i][j] == 1) str.append('Q'); } li.add(str.toString()); } list.add(li); } //判断某点是否可以落子 public static boolean ifDown(int a[][], int x,int y, int n) { //上 for (int i = x; i >= 0; i--) { if (a[i][y] != 0) return false; } //左上 for (int i = x, j = y; i >= 0 && j >= 0; i--, j--) { if (a[i][j] != 0) return false; } //右上 for (int i = x, j = y; i >= 0 && j < n; i--, j++) { if (a[i][j] != 0) return false; } return true; } }
回溯算法原理简单明了,就是一种暴力穷举,其本身的复杂度是很高的,必须通过剪枝来优化该算法,否则效率会大打折扣。
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