到底哪种滤波算法好？互补滤波和卡尔曼滤波结果比较(转)

看到有人说互补滤波跟卡尔曼滤波效果差不多，我是不相信的。不过单我自己说不行，要有结果，后来我就用下面的代码进行测试，结果如下图
<ignore_js_op> 
结果：果然两滤波结果几乎相同。黑色曲线是互补滤波结果，黄色曲线是卡尔曼滤波结果。两者非常相似，所以需要把线条加粗才行

1. //每10ms执行一次
2.     if((millis() - time) >= 10)
3.     {
4.         digitalWrite(14, HIGH);//用于测试程序运行时间
5.            
6.         time = millis();
7.