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基于FPGA的FIR低通滤波器verilog实现,包含testbench和滤波器系数计算matlab程序_fir滤波器verilog

fir滤波器verilog

目录

1.FIR滤波器基础

2.滤波器系数计算(Matlab)

3.核心verilog程序

4.仿真结论


      基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的FIR(Finite Impulse Response)低通滤波器实现,是数字信号处理领域中的一项重要技术应用。它利用可编程逻辑器件的灵活性,高效地实现数字滤波功能。FIR滤波器因其稳定性好、线性相位特性以及易于实现等优点,在数字信号处理领域有着广泛应用。下面将从FIR滤波器的基本概念、设计原理、系数计算、Verilog实现以及测试平台(testbench)的设计等方面进行详细介绍,

1.FIR滤波器基础

        FIR(Finite Impulse Response)低通滤波器是一种数字信号处理领域中常用的滤波器类型,其特点是具有有限长度的冲击响应。这意味着,对于任何输入信号,FIR滤波器的输出只依赖于输入信号的最近的N个样本,其中N是滤波器的阶数或长度。相比于IIR(Infinite Impulse Response)滤波器,FIR滤波器通常更容易实现线性相位特性,并且总是稳定的。

      FIR滤波器是一种在数字信号处理中广泛使用的滤波器,具有有限的脉冲响应。这意味着它对输入信号的响应在有限时间内归零,与无限脉冲响应(IIR)滤波器形成对比,后者的响应理论上可以持续无限长时间。

      FIR滤波器的输出y[n]是输入序列x[n]与滤波器系数h[k]的卷积之和,即

其中,N是滤波器的阶数,h[k]是滤波器的系数,k是系数索引,n是时间索引。

      低通滤波器允许低频信号通过,而抑制高频信号,其频率响应满足

2.滤波器系数计算(Matlab

       FIR滤波器系数的计算可以使用多种设计方法,如窗函数法、频率采样法、最小平方误差法等。以窗函数法为例,步骤如下:

  1. 确定滤波器规格:选择截止频率Ωc​,过渡带宽度,通带和阻带纹波等。
  2. 选择窗函数:常见的有矩形窗、汉明窗、海明窗等,窗函数的选择会影响滤波器的过渡带陡峭度和旁瓣衰减。
  3. 计算理想冲击响应:对于低通滤波器,理想冲击响应hid​[n]为

  1. 应用窗函数:将理想冲击响应乘以窗函数w[n],得到实际滤波器系数

  

以窗函数设计为例,设计步骤如下:

  1. 确定滤波器规范:指定截止频率、通带纹波、阻带衰减等。
  2. 选择窗函数:如矩形窗、汉明窗、布莱克曼窗等,窗函数类型影响滤波器性能。
  3. 计算理想冲击响应:对于低通滤波器,理想冲击响应为 sinc 函数的截断。
  4. 应用窗函数:理想响应乘以窗函数,得到实际滤波器系数。

      设计FIR滤波器的方法有很多,包括但不限于窗函数设计法、频率采样设计法、 Parks-McClellan算法(也称为最优化等波纹设计法)等。在MATLAB中,可以使用如fdatool GUI工具或者命令行函数(如fir1, fir2, designfilt等)来设计FIR滤波器,这些工具允许用户指定所需的滤波器参数,并自动计算出滤波器系数。

      一旦设计完成,滤波器系数会被应用于输入信号,通常采用卷积操作来实现滤波过程。在硬件实现上,如FPGA或单片机中,这些系数会被转化为查找表(LUT)或其他硬件结构来加速处理速度。

3.核心verilog程序

  1. `timescale 1ns / 1ps
  2. //
  3. // Company:
  4. // Engineer:
  5. //
  6. // Create Date: 2023/09/12 19:28:25
  7. // Design Name:
  8. // Module Name: sim
  9. // Project Name:
  10. // Target Devices:
  11. // Tool Versions:
  12. // Description:
  13. //
  14. // Dependencies:
  15. //
  16. // Revision:
  17. // Revision 0.01 - File Created
  18. // Additional Comments:
  19. //
  20. //
  21. module TEST();
  22. reg i_clk;
  23. reg i_rst;
  24. wire signed [31:0]o_y;
  25. initial begin
  26. i_rst = 1;
  27. #15;
  28. i_rst = 0;
  29. end
  30. initial begin
  31. i_clk = 0;
  32. forever #5 i_clk = ~i_clk;
  33. end
  34. //使用DDS模拟测试信号
  35. wire [15 : 0] m_axis_data_tdata1;
  36. dds_compiler_0 dds_compiler_01 (
  37. .aclk(i_clk), // input wire aclk
  38. .aresetn(~i_rst), // input wire aresetn
  39. .m_axis_data_tvalid(), // output wire m_axis_data_tvalid
  40. .m_axis_data_tdata(m_axis_data_tdata1) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
  41. );
  42. wire signed[15:0]xx1 = {m_axis_data_tdata1[7],m_axis_data_tdata1[7:0],7'd0};
  43. wire [15 : 0] m_axis_data_tdata2;
  44. dds_compiler_1 dds_compiler_12 (
  45. .aclk(i_clk), // input wire aclk
  46. .aresetn(~i_rst), // input wire aresetn
  47. .m_axis_data_tvalid(), // output wire m_axis_data_tvalid
  48. .m_axis_data_tdata(m_axis_data_tdata2) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
  49. );
  50. wire signed[15:0]xx2 = {m_axis_data_tdata2[7],m_axis_data_tdata2[7:0],7'd0};
  51. wire signed[15:0]xx3 =xx1+xx2;
  52. FIR_filter U1(
  53. .i_clk(i_clk),
  54. .i_rst(i_rst),
  55. .i_x(xx3),
  56. .o_y(o_y)
  57. );
  58. endmodule
  59. up4088

4.仿真结论

从仿真结果可知,正弦信号中的高频分量被成功滤除。

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