unity animator 动画 结束后保持位移_死板地介绍Unity动画系统设计

这两年和几个朋友一起讨论Unity动画系统，包括折腾了几次相关的组内分享，总结出很多内容。年底整理一波内容，筛选一点应该不会被Unity告的部分（不贴源码就讲设计和对象），陈列一下。

内容大纲

• 动画系统简介
• 动画曲线
• 动画资产
• 动画重定向
• 动画计算管线

动画系统简介

• Unity现存两套动画系统：
  • Legacy动画系统
  • Mecanim动画系统
• Legacy动画系统功能相对简单，核心组件Animation；
• Mecanim动画系统是Unity当前主要的动画系统，在Legacy动画系统上增加很多新的概念，功能相对复杂，核心组件Animator；

动画曲线(AnimationCurve)

• Unity中的AnimationCurve是一根二维曲线，在动画文件中曲线根据作用被分成了不同类型类型，具体分类可用下图表示：
• 不同类型BindCurve在Animation窗口内有不同的图标，图标由Curve绑定的组件来决定，Curve前显示的图标表示其控制的内容归属组件；
• 其中最需要关注的是TransformCurve和MuscleCurve，前者图标是Transform的图标，后者图标是Animator的图标；
• 属于Mecanim机制的Generic和Humanoid动画片在运行时是不会保留原始动画曲线数据的（在编辑器下会），所以运行期不能在Legacy机制下采样播放（但编辑器下可以）；
• RootMotionCurve是程序内部生成的对象，它的特殊之处在于储存的值是相对整个模型空间的变换，而不是相对父节点的局部变换；

动画资产

资产的导入

• Unity会对支持的文件执行导入流程，实际在引擎中出现的文件是导入流程生成的Unity对象。
• Unity导入模型和动画文件之后提供了很多的设置，导入设置面板中Rig和Animation选项页大部分都与动画相关；
• 最重要的选项是Rig/Animation Type，除无动画的None以外有三个选项，分别代表：
  • Legacy – 模型和动画数据都会被处理为Legacy系统的动画数据；
  • Generic – 模型和动画数据都会被处理为Mecanim系统的非人形动画数据，需要配置或者自动为模型资产创建对应的Avatar实例；
  • Humanoid – 模型和动画数据都会被处理为Mecanim系统的人形动画数据，需要配置或者自动生成模型骨骼创建Avatar实例和Human实例；

动画片段(AnimationClip)

• 动画片段是AnimationClip类型的对象，.anim资产文件，是Unity中动画数据的存在形式；
• AnimationClip数据实际上就是以绑定对象为索引的AnimationCurve数据集合；
• 所有的动画Fbx文件导入后都是生成AnimationClip类型的对象，只是资源管理器里的文件后缀名并不是.anim，且在引擎内禁止修改；
• 导入的动画片段拷贝副本后，可以进行曲线修改和删除；
• 导入DCC文件会根据关键帧拟合得到动画曲线，Unity有三种曲线拟合方式，埃尔米特曲线拟合、线性拟合和离散值；
• 默认情况下都是埃尔米特曲线拟合，也就是根据关键帧拟合出三次曲线，但如果导入动画资产时开启了动画压缩，则根据误差设置，Unity会自动在误差允许内使用线性拟合乃至保留离散的关键帧；
• Unity不会在导入流程中使用离散值拟合，所以DCC软件里做的数值离散动画在Unity内播放会出现不合理的插值帧；

动画控制器

• Mecanim的动画播放控制是由有限状态机和动画层级来完成，由Animator Controller做有限状态机层级的容器，Animator需要指定Animator Controller；
• Animator Controller只能在编辑环境配置，运行期不可改；
• Animator Controller可以设置黑板参数（逻辑容器），可以在脚本中获取，也可以作为转移条件；如果黑板参数名字与播放的Custom Curve相同，则伴随动画播放动态修改；
• Animator