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基于Windows编译vsomeip_vsomeip编译

作者：繁依Fanyi0 | 2024-02-24 23:29:40

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vsomeip编译

一、下载

本文使用：boost1.65；vsomeip3.4.10

注：建议直接使用二进制安装boost，手动编译容易出错 

二、boost编译

自动编译：

头文件：boost

库文件：lib64-msvc-14.1

手动编译：

1、打开VS的命令行窗口

在开始菜单的VS菜单项里打开“Developer Command Prompt for VS2022”，进入boost目录

cd /d C:\Users\GW00272301\Desktop\FirstAA-windows\boost_1_69_0\boost_1_69_0

​

2、命令行窗口执行.\bootstrap.bat

​ 3、运行 .\b2 命令来进行编译，编译命令如下

  • 1）修改 boost根目录下的 project-config.jam 文件，如果用的是 VS2022，则可以将里面的内容修改成：
  1. import option ; 
  2.  
  3. using msvc : 14.3 : "E:\program\Microsoft Visual Studio2022\Community\VC\Tools\MSVC\14.32.31326\bin\Hostx64\x64\cl.exe" ; 
  4.  
  5. option.set keep-going : false ;
  • 2）运行 .\b2 命令来进行编译
b2.exe install toolset=msvc-14.3 runtime-link=shared  threading=multi --build-dir=build  --build-type=complete --prefix=./stage -j8

参数解释：

toolset：使用的VS的版本为143（vs2022）

without:不编译python

prefix:编译后生成的位置

​

三、检测boost库是否安装

在 Windows 下编译 Boost 库后，你可以通过以下步骤来检测编译是否成功：

1、打开 Visual Studio，创建一个新的空白项目（例如 Console Application）。

2、导入引用的boost库的include和lib ，参考：

BOOST库配置到VS2022（保姆级教程）_boost v141在vs2022怎么用-CSDN博客

3、在项目中的源文件中，包含 Boost 库的头文件并尝试使用其中的功能函数。例如，在源文件中添加以下代码：

  1. cppCopy Code#include <boost/version.hpp>
  2. #include <iostream>
  3.  
  4. int main() {
  5.     std::cout << "Boost version: " << BOOST_LIB_VERSION << std::endl;
  6.     return 0;
  7. }

4、构建并运行该项目。如果编译和链接过程没有错误，并且程序能够成功输出 Boost 的版本号，则说明 Boost 库编译成功。

另外，你还可以通过以下方法之一来检查 Boost 库编译成功与否：

  • 检查编译输出：在 Visual Studio 中查看编译输出窗口，确保没有任何关于 Boost 库的编译错误信息。

  • 检查生成的库文件：确认在编译过程中生成了正确的 Boost 库文件（如 .lib 或 .dll 文件）。

如果以上步骤中没有出现错误，并且你能够正常使用 Boost 库的功能，那么说明你已经成功编译 Boost 库。

四、编译vsomeip

参考链接：

Windows环境下vsomeip的搭建方式 - 知乎

1、在E:\vsomeip-master下创建build目录，打开命令行进入E:\vsomeip-master\build执行：

cmake -G “Visual Studio 17 2022” .. -DBOOST_ROOT=E:\Boost-Vsomeip\boost_1_65_0 -DBoost_USE_STATIC_LIBS=ON

​ 2、执行成功后在build目录下便生成了相应的vs工程：

​

3、点击vsomeip.sln打开工程，右键ALL_BUILD->生成，等待编译完成

​ 4、此时在build\debug中已经生成了相应的库文件：

五、编译、调试helloworld

（一）Windows环境下

1、编译：

（1）选择其中一个cmakelists.txt文件，加入hello_world文件，编译出hello_world可执行文件

（2）点击vsomeip.sln打开工程，右键ALL_BUILD和example->生成，等待编译完成

（3）点击打开vSomeIPHelloWorld.sln工程，右键ALL_BUILD生成，等待编译完成

2、运行：

（1）配置文件：将目录下的文件vsomeip-master\examples\hello_world\helloworld-local.json复制到hello_world_service.exe所在目录，更改IP地址为本机IP
（2）以hello_world_service.exe为例，当前目录启动VS终端,执行如下bat（也可双击执行，使用时，去掉注释内容）：
  1. #设置环境变量
  2. @ECHO OFF
  3. SETLOCAL
  4. #添加boost和vsomeip库路径
  5. set PATH=%PATH%;E:\Boost-Vsomeip\vsomeip-master\build\Debug;E:\Boost-Vsomeip\boost_1_65_0\lib64-msvc-14.1
  6. set VSOMEIP_CONFIGURATION=E:\Boost-Vsomeip\vsomeip-master\build\examples\hello_world\Debug\helloworld-local.json
  7. set VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_service
  8. #查看环境变量
  9. #set VSOMEIP_CONFIGURATION
  10. #启动程序
  11. hello_world_service.exe

注：每次执行前，手动删除环境变量TEMP下的vsomeip.lck文件

（3）运行结果

（二）Linux下：

1、编译

（1）在CMakeLists.txt文件中添加hello_world

（2）在vsomeip源码根目录

cmake ..

make 

sudo make install 

make example(编译exmaple中的源码)

2、运行

（1）配置文件：将目录下的文件vsomeip-master\examples\hello_world\helloworld-local.json复制到hello_world_service可执行文件所在目录，更改IP地址为本机IP
（2）开启两个终端，分别执行如下指令（若出现段错误，可先导入vsomeip库的环境变量，再执行如下指令）
  1. HOST1:
  2. VSOMEIP_CONFIGURATION=./helloworld-local.json \
  3. VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_service \
  4. ./hello_world_service
  5.  
  6. HOST1:
  7. VSOMEIP_CONFIGURATION=./helloworld-local.json \
  8. VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_client \
  9. ./hello_world_client
（3）运行结果

（三）Linux与Windows（s&c）

注：必须使用有线网络通信！！！

1、配置文件，更改"service-discovery" 字段

Linux：IP改为本机地址
  1. {
  2.     "unicast": "10.20.20.28",
  3.      "logging" :
  4.     { 
  5.         "level" : "debug",
  6.         "console" : "true",
  7.         "file" : { "enable" : "false", "path" : "/tmp/vsomeip.log" },
  8.         "dlt" : "false"
  9.     },
  10.     "applications": [
  11.         {
  12.             "name": "hello_world_service",
  13.             "id": "0x4444"
  14.         }
  15.     ],
  16.     "services": [
  17.         {
  18.             "service": "0x1111",
  19.             "instance": "0x2222",
  20.             "unreliable": "30509"
  21.         }
  22.     ],
  23.     "routing": "hello_world_service",
  24.       "service-discovery" :
  25.     {
  26.         "enable" : "true",
  27.         "multicast" : "224.0.0.11",
  28.         "port" : "12330",
  29.         "protocol" : "udp",
  30.         "initial_delay_min" : "10",
  31.         "initial_delay_max" : "100",
  32.         "repetitions_base_delay" : "200",
  33.         "repetitions_max" : "3",
  34.         "ttl" : "3",
  35.         "cyclic_offer_delay" : "2000",
  36.         "request_response_delay" : "1500"
  37.     }
  38. }
Windows：IP改为本机地址
  1. {
  2.     "unicast": "10.20.20.15",
  3.      "logging" :
  4.     { 
  5.         "level" : "debug",
  6.         "console" : "true",
  7.         "file" : { "enable" : "false", "path" : "/tmp/vsomeip.log" },
  8.         "dlt" : "false"
  9.     },
  10.     "applications": [
  11.         
  12.         {
  13.             "name": "hello_world_client",
  14.             "id": "0x5555"
  15.         }
  16.     ],
  17.     "services": [
  18.         {
  19.             "service": "0x1111",
  20.             "instance": "0x2222",
  21.             "unreliable": "30509"
  22.         }
  23.     ],
  24.     "routing": "hello_world_client",
  25.        "service-discovery" :
  26.     {
  27.         "enable" : "true",
  28.         "multicast" : "224.0.0.11",
  29.         "port" : "12330",
  30.         "protocol" : "udp",
  31.         "initial_delay_min" : "10",
  32.         "initial_delay_max" : "100",
  33.         "repetitions_base_delay" : "200",
  34.         "repetitions_max" : "3",
  35.         "ttl" : "3",
  36.         "cyclic_offer_delay" : "2000",
  37.         "request_response_delay" : "1500"
  38.     }
  39. }

2、Linux改为桥接模式，不改为桥接也可以，必须使Linux和windows在同一网段 

3、运行结果

六、错误及解决

1、编译boost

以下问题参考链接：Win10 + VS2019 编译安装 Boost - 知乎

（1）问题一：报错：'cl' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序。

解决：

将 cl 命令的位置添加到系统的环境变量中，我这里 VS 被安装到了 E 盘中，需要将以下内容添加到 Path 环境变量中：

E:\program\Microsoft Visual Studio2022\Community\VC\Tools\MSVC\14.32.31326\bin\Hostx64\x64

​

（2）问题二：执行.\b2命令之后可能会报如下错误：

  1. error: msvc initialization: parameter 'version' inconsistent
  2. error: no value was specified in earlier initialization
  3. error: an explicit value is specified now

​

解决方法：

修改 boost根目录下的 project-config.jam 文件，如果用的是 VS2022，则可以将里面的内容修改成：

  1. import option ; 
  2.  
  3. using msvc : 14.3 : "E:\program\Microsoft Visual Studio2022\Community\VC\Tools\MSVC\14.32.31326\bin\Hostx64\x64\cl.exe" ; 
  4.  
  5. option.set keep-going : false ;
 vs版本查看：

​

2、编译vsomeip

（1）为什么有的目录下cmd能找到cmake有的目录找不到？

1)安装cmake

Win10 下的 CMake的安装（详细版）_win10 cmake安装-CSDN博客

2)重启电脑 使环境变量生效

（2）ALL_BUILD->生成时，报错：

​

解决：

boost版本没用对，导致vsomeip找不到对应目录下的头文件 ，使用vsomeip的cmakelists.txt里规定的boost版本（一般为boost1.55-1.65）

3、编译example报错

1）问题

解决：删除环境变量TEMP下的vsomeip.lck文件

4、其他：

1、无线网络下，Windows的wireshark可以抓到hello-world的SD报文，但是无法通信：改为同一网段&使用有线网络

2、有线网络下，Windows的wireshark抓不到MyfirstAa-provider的SD报文：起routingmanagerd，routing字段改为routingmanagerd

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