Tina Linux 蓝牙BT调试命令和方法-RealTek系列、Ampak系列、芯之联XR系列_rtk_bt_4.1

Tina Linux 蓝牙BT调试方法-RealTek系列、Ampak系列、芯之联XR系列

   目前主要是基于全志平台Tina Linux系统操作的，模组也都是市场比较常见的，主要是瑞昱科技的8723ds等等，正基Ampak系列的AP6236/6212/6256等等，以及XR829等模组。

   驱动一般都很少有问题，而且是和wifi共用的，所以这里就不在分析了，有问题留言讨论。

 一、BT固件加载：

        不同的模块型号对应不同的BT固件，一般正基的模块是hcd后缀的，比如AP6236对应的BT固件是BCM43430B0.hcd。XR系列的要注意BT的固件分为20M晶振和40M晶振的，你使用哪个晶振，匹配正确的bt固件即可。固件加载错了，肯定就起不来。RTL8723的BT好像没什么需要特别注意的。

二、调试命令：

1、复位和使能BT模组

复位：echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state 
使能：echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state

2、初始化HCI接口

     RTL平台： 

          rtk_hciattach -n -s 115200 ttyS1 rtk_h5 &   或者有的模块可能支持H4的接口，那就使用命令：rtk_hciattach -n -s 115200 ttyS1 rtk_h4 &。

     Ampak平台：

          需要提前编译brcm_patchram_plus工具：

     brcm_patchram_plus  -d --enable_hci --no2bytes --tosleep=200000 --baudrate 115200  --patchram /lib/firmware/BCM43430B0.hcd  /dev/ttyS1 &

    XR平台：

        对于XR829，使用标准的hciattach工具，对应的HCI初始化命令为：

        hciattach -n ttyS1 xradio &

  成功后可看到如下类似log，平台不一样log会有差异:

Realtek Bluetooth :Init Process finished
after init, before tcflush
setting baudrate
baudrate set done
line discipline set done.
set Uart flags done
Realtek Bluetooth post process
Device setup complete

3、rfkill查看设备列表

输入rfkill list查看设备是否被block：

root@TinaLinux:/# rfkill list
0: sunxi-bt: bluetooth
Soft blocked: no
Hard blocked: no
1: phy0: wlan
Soft blocked: no
Hard blocked: no
3: hci0: bluetooth
Soft blocked: yes
Hard blocked: no

如上，如果看到hci0设备被软件block，请运行如下命令unblock： root@TinaLinux:/# rfkill unblock 3 其中，参数“3”根据rfkill list结果中hci0对应的序号决定。上述命令运行后可确认是否被unblock:

0: sunxi-bt: bluetooth
Soft blocked: no
Hard blocked: no
1: phy0: wlan
Soft blocked: no
Hard blocked: no
3: hci0: bluetooth
Soft blocked: no
Hard blocked: no

4、启动HCI0设备

root@TinaLinux:/# hciconfig hci0 up

可通过如下命令确认HCI0设备相关信息：

root@TinaLinux:/# hciconfig
hci0: Type: BR/EDR Bus: UART
BD Address: 00:E0:4C:23:99:87 ACL MTU: 1021:7 SCO MTU: 255:12
UP RUNNING 
RX bytes:478 acl:0 sco:0 events:17 errors:0
TX bytes:331 acl:0 sco:0 commands:17 errors:0

查看蓝牙设备名：

root@TinaLinux:/# hciconfig hci0 name
hci0: Type: BR/EDR Bus: UART
BD Address: 00:E0:4C:23:99:87 ACL MTU: 1021:7 SCO MTU: 255:12
Name: 'RTK_BT_4.1'

这样运行之后，BT能正常打开的话，基本功能应该是没啥问题的了，后面就是微调了。有问题可以留言讨论，大家一起学习。