Android Studio调用百度地图（二）：实现地图显示后台定位和步行导航_百度地图 行走轨迹后台运行

先看一下运行效果：

实现功能：后台定位+步行导航（可通过长按屏幕自定义终点，起点为定位点）
后台定位即当程序在后台时依旧执行定位功能，步行导航支持30米-50千米范围内的导航

一 导入SDK并配置相关信息

SDK下载和AK创建详见 Android Studio调用百度地图（一）：注册成为百度地图开发者并下载SDK
SDK的导入具体可见百度地图官网

这里我要说的是实现定位和导航时需要注意的地方。
在proguard-rules.pro中添加

-dontoptimize
-ignorewarnings
-keeppackagenames com.baidu.**
-keepattributes Exceptions,InnerClasses,Signature,Deprecated,SourceFile,LineNumberTable,LocalVariable*Table,*Annotation*,Synthetic,EnclosingMethod

-dontwarn com.baidu.**
-dontwarn com.baidu.navisdk.**
-dontwarn com.baidu.navi.**

-keep class com.baidu.** {
    *; }
-keep interface com.baidu.** {
    *; }

-keep class vi.com.gdi.** {
    *; }

-dontwarn com.google.protobuf.**
-keep class com.google.protobuf.** {
    *;}
-keep interface com.google.protobuf.** {
    *;}
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在AndroidManifest.xml中添加

二 调用百度地图API实现后台定位和步行导航

1 实现后台定位核心代码

   // 定位初始化
 private void initLocationSDK() {
   
        mClient = new LocationClient(this);
        LocationClientOption mOption = new LocationClientOption();
        mOption.setScanSpan(5000);
        mOption.setCoorType("bd09ll");//设置坐标类型
        mOption.setIsNeedAddress(true);//设置是否需要地址信息，默认为无地址。
        mOption.setOpenGps(true);
        mClient.setLocOption(mOption);
        mClient.registerLocationListener(myLocationListener);
    }
    
   //开始后台定位
    private void settingLocInForeground() {
   
        //android8.0及以上使用NotificationUtils
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 26) {
   
            mNotificationUtils = new NotificationUtils(this);
            Notification.Builder builder2 = mNotificationUtils.getAndroidChannelNotification
                    ("适配android 8限制后台定位功能", "正在后台定位");
            notification = builder2.build();
        } else {
   
            //获取一个Notification构造器
            Notification.Builder builder = new Notification.Builder(DeleveryInfo.this);
            Intent nfIntent = new Intent(DeleveryInfo.this, DeleveryInfo.class);

            builder.setContentIntent(PendingIntent.
                    getActivity(DeleveryInfo.this, 0, nfIntent, 0)) // 设置PendingIntent
                    .setContentTitle("适配android 8限制后台定位功能") // 设置下拉列表里的标题
                    // .setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher) // 设置状态栏内的小图标
                    .setContentText("正在后台定位") // 设置上下文内容
                    .setWhen(System.currentTimeMillis()); // 设置该通知发生的时间

            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) {
   
                notification = builder.build(); // 获取构建好的Notification
            }
        }
        notification.defaults = Notification.DEFAULT_SOUND; //设置为默认的声音
        //开发者应用如果有后台定位需求，在退到后台的时候，为了保证定位可以在后台一直运行， 可以调用该函数，
        //会将定位SDK的SERVICE设置成为前台服务，适配ANDROID 8后台无法定位问题，其他版本下也会提高定位进程存活率
        //id - 为通知栏notifation设置唯一id，必须大于0
        //notification - 开发者自定义通知
        mClient.enableLocInForeground
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