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STM32矩阵键盘(放定时器内)_矩阵键盘正点原子

作者：繁依Fanyi0 | 2024-03-24 11:51:56

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矩阵键盘正点原子

STM32矩阵键盘(HAL库)

根据 源博客 基于 STM32F407 使用 4*4 矩阵键盘（附完整程序） 改编而来

一、实现效果

  同时可实现 按键消抖 松手检测

二、使用方法

 ① 包含正点原子的sys.h
 ② 制作.h .c文件 -源码见 “二”
 ③ 把 key_scan 函数 放入 5ms 的定时器中断，可自实现 按键消抖
 ④ 接线方法
接线方法
 ⑤ 按键值keyval可这么用 :

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==(&htim1))  //1ms定时
    {
        ms++;
        if (!(ms%5)) 
            key_scan();
    }
}

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while (1)
{
	if (Key_val == 1) //**按键扫描**
	{
		while (Key_val == 1); //**松手检测**
		xxxxxxxxxx //自己的逻辑代码块
	]
}

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三、源代码

①.c文件

#include "matrix_key.h"
#include "sys.h"
#include "stm32f4xx.h"                  // Device header


u8 Key_val = 0xff;

void key_scan()
{
	uint16_t temp, flag = 0;
    static u8 key_state = 0;
    
    switch (key_state){
    case 0:{
    /*=========================以下代码是按键扫描程序=========================*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 先清空引脚状态
	/*----------------------------Scan the 1st ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);   // 设置PD0~2为1
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);                       // 设置PD3为0    二进制编码为 0111
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {key_state = 1;flag = 1;}
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 2nd ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);     
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {key_state = 1;flag = 1;}
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 3rd ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); 
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {key_state = 1;flag = 1;}
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 4th ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);   
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {key_state = 1;flag = 1;}
    if (flag == 0)
        Key_val = 0xff;
    }break;
    
    case 1:{
	/*=========================以下代码是按键扫描程序=========================*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 先清空引脚状态
	/*----------------------------Scan the 1st ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);   // 设置PD0~2为1
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);                       // 设置PD3为0    二进制编码为 0111
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0){      
        flag = 1;
        temp = (GPIOD->IDR & 0xF7);                                         // GPIOD->IDR寄存器为端口输入数据寄存器
        switch(temp){                                                        // 用来读取GPIO口的电平状态
            case 0xE7 : Key_val = 1;key_state = 2;break;
            case 0xD7 : Key_val = 2;key_state = 2;break;
            case 0xB7 : Key_val = 3;key_state = 2;break;
            case 0x77 : Key_val = 4;key_state = 2;break;
            default  : Key_val = 0xff;key_state = 0;break;
        }}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 2nd ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                       
	
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0){
        flag = 1;
        temp = (GPIOD->IDR & 0xFB);
        switch(temp){
            case 0xEB : Key_val = 5;key_state = 2;break;
            case 0xDB : Key_val = 6;key_state = 2;break;
            case 0xBB : Key_val = 7;key_state = 2;break;
            case 0x7B : Key_val = 8;key_state = 2;break;
            default  : Key_val = 0xff;key_state = 0; break;
        }}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 3rd ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);                       
	
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0){
        flag = 1;
        temp = (GPIOD->IDR & 0xFD);
        switch(temp){
            case 0xED : Key_val = 9;key_state = 2;break;
            case 0xDD : Key_val = 10;key_state = 2;break;
            case 0xBD : Key_val = 11;key_state = 2;break;
            case 0x7D : Key_val = 12;key_state = 2;break;
            default   : Key_val = 0xff;key_state = 0; break;
        }}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 4th ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);                       
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0){
        flag = 1;
        temp = (GPIOD->IDR & 0xFE);
        switch(temp){
            case 0xEE : Key_val = 13;key_state = 2;break;
            case 0xDE : Key_val = 14;key_state = 2;break;
            case 0xBE : Key_val = 15;key_state = 2;break;
            case 0X7E : Key_val = 16;key_state = 2;break;
            default  : Key_val = 0xff; key_state = 0;break;
        }}
    if (!flag) Key_val = 0xff;
    }break;
    case 2:{
    /*=========================以下代码是按键扫描程序=========================*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 先清空引脚状态
	/*----------------------------Scan the 1st ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);   // 设置PD0~2为1
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);                       // 设置PD3为0    二进制编码为 0111
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) == 0xF0)
        key_state = 0;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 2nd ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);     
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
        key_state = 0;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 3rd ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); 
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
        key_state = 0;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 4th ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);   
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
        key_state = 0;
    }
    }
}


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②.h文件

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#define __MATRIX_KEY_H

void key_scan(void);

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