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其方式有两种一种是寄存器方式一种是库函数方式,但其原理都是一样的。如原理图所示,与LED相连接的IO口置低电平即可点亮led灯
//寄存器方式
//主频8Mhz的时候实现1us延时的方法
//LED灯
//1,开时钟PE时钟
RCC->APB2ENR |= 1<<6;
//2,配置IO口
GPIOE->CRL &= ~(0xffff<<8);//先清零指定寄存器位
GPIOE->CRL |= 0x1111<<8;//设置模式为推挽输出模式
//3, 设置开关灯
GPIOE->ODR |= 0xf<<2;//关灯操作
(1)led.c:函数led_config()
//库函数
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);
(2)main.c调用led_config
原理:让连接的IO口先置零再置1可以使其先亮再灭,我们先使灯置1,然后宏定义让灯反转,delay一个时间,代码如下
(1)led.c函数led_config()置1:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);
(2)led.h宏定义灯的反转
#define LED1_Toggle() GPIOE->ODR ^= (1<<2)//反转灯操作
(3)main.c调用
int main(void){
LED_Config();
while(1)
{
if(sys_time>=1000)
{
sys_time = 0;
LED1_Toggle();
}
}
sys_time在delay.c中定义
#include "delay.h" //主频72Mhz的时候实现1us延时的方法 #define delay_1us() __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\ __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\ __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\ __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\ __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\ __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\ __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\ __nop();__nop(); void Delay_us(uint32_t time) { while(time--) { delay_1us(); } } void Delay_ms(uint32_t time) { while(time--) { Delay_us(1000); } } uint32_t led_time = 0; uint32_t sys_time = 0; uint32_t dht11_time = 0; void SysTick_Handler(void)//1ms进入一次 { led_time++; sys_time++; dht11_time++; } void Sys_ms(uint32_t time) { uint32_t temp = time+sys_time; while(temp>sys_time); }
delay.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "stm32f10x.h"
//extern uint16_t temperature;
//extern uint16_t humidity;
extern uint32_t led_time ;
extern uint32_t sys_time ;
extern uint32_t dht11_time ;
void Delay_us(uint32_t time);
void Delay_ms(uint32_t time);
#endif
ps:systick_handler是由系统定时器(SysTick)触发的中断处理函数。SysTick是一种基于硬件的定时器,它可以在每个时钟周期结束时触发中断。在ARM Cortex-M系列处理器中,SysTick定时器是由内核提供的,并且可以用于实现操作系统的时间片轮转调度、延时等功能。当SysTick定时器计数器减到时,就会触发systick_handler中断处理函数。因此,systick_handler的触发是由SysTick定时器的计数器减到时自动触发的。
使这四个灯轮流亮起-代码如下
int main(void){ LED_Config(); while(1) { if(sys_time>=1000) { sys_time = 0; LED1_Toggle(); Delay_ms(300); LED2_Toggle(); Delay_ms(300); LED3_Toggle(); Delay_ms(300); LED4_Toggle(); Delay_ms(300); } }
流水灯
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