RK3566底层CPU接口部分_/sys/kernel/debug/opp

Linux内核CPU控制框架

Linux内核中的CPU控制框架是一个用于管理和控制处理器调度和功耗的机制。它提供了一种方式来管理系统中的处理器资源，以便实现性能优化、功耗管理和平衡负载。下面是Linux内核中的一些主要CPU控制框架和概念：

1. 调度器(Scheduler): Linux内核使用调度器来决定哪个任务在特定时刻运行在哪个CPU核心上。常见的调度器包括CFS（Completely Fair Scheduler）和实时调度器。调度器的目标是公平地分配CPU时间片，以优化系统的整体性能。

2. CPU频率调整(CPU Frequency Scaling): Linux支持通过改变处理器频率来节省功耗。这可以通过动态地调整CPU的频率来实现，以便在需要更多性能时提高频率，在负载较低时降低频率。

3. CPU C-states: CPU C-states指的是不同的处理器电源管理状态，包括C0（正常运行状态）到C6（深度睡眠状态）。在较低的C-states，CPU可以进入更低功耗的状态，从而节省能源。

4. CPU P-states: CPU P-states指的是不同的处理器性能状态，它们对应于不同的频率和电压设置。通过切换P-states，可以在性能和功耗之间进行权衡。

5. 任务迁移(Task Migration): 任务迁移是将任务从一个CPU核心迁移到另一个CPU核心的过程。这可以通过调度器自动进行，以实现负载均衡和优化性能。

6. IRQ Affinity: IRQ（中断请求）亲和性是指将特定的中断与特定的CPU核心关联起来，以减少中断处理的开销。

7. CPU绑定(CPU Pinning): CPU绑定是指将特定的任务绑定到特定的CPU核心，以提供更精确的控制和性能。

8. 热插拔(Hotplug): CPU热插拔是指在运行时添加或移除CPU核心的能力。Linux内核支持通过热插拔机制来动态地添加或移除处理器资源。

这些概念和框架共同构成了Linux内核中的CPU控制机制，使系统能够更好地管理处理器资源，以实现性能、功耗和负载的平衡。

RK3566 CPU接口详解

CPU温度

CPU温度：cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp    
GPU温度：cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp
1
2

CPU电压

cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_cpu/voltage
查看CPU电压
1
2

cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_cpu/cpu0-cpu/min_uV
#查看最低电压
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_cpu/cpu0-cpu/max_uV
#查看最高电压
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设置电压
echo 1150000 > /sys/kernel/debug/regulator/vdd_cpu/voltage 
电压单位：uV
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注意：升频时，先升压再升频，降频时，先降频再降压。

cat /sys/kernel/debug/opp/opp_summary
查看频率-电压对照表
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具体某个Hz下的target min max 电压可以通过
/sys/kernel/debug/opp/XXX/opp:XXX/supply-0
接口下的u_volt_max、u_volt_min、u_volt_target进行查询
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CPU频率

查看当前CPU频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq或者cpuinfo_cur_freq
1
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查看CPU最大频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_max_freq或者cpuinfo_max_freq
1
2

查看CPU最小频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_min_freq或者cpuinfo_min_freq
单位 KHz
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查看CPU支持的频率列表
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies
1
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设置CPU定频
可以通过设备树中的&cpu0_opp_table 控制

开机后通过命令定频
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspe
注意：通过 cpufreq 节点设置 CPU 频率时，通常电压也会被改变。
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echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
关闭CPU自动变频
echo 216000000 > /sys/kernel/debug/clk/armclk/clk_rate /* 设置频率 */ 
cat /sys/kernel/debug/clk/armclkl/clk_rate /* 查看频率 */ 
单位 HZ
echo XXX > /sys/kernel/debug/regulator/vdd_cpu/voltage /*调压*/
cat  /sys/kernel/debug/regulator/vdd_cpu/voltage
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注意：升频时，先升压再升频，降频时，先降频再降压。

查看CPU调频策略

内核当前使用的调度策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
1
2

内核所支持的调用策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
1
2

定频和测压实践

CPUFreq参数

Interactive策略参数

功耗高级优化

关闭部分CPU
echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/online /*关闭cpu2*/
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限制频率
echo 1608000 > /sys/devices/system/cpy/cpufreq/policy0/scaling_max_freq  /*限制cpu0最高频率*/
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绑定线程号到指定核

限制任务带宽

温度电压限制

DDR优化

场景变频：不同场景配置不同DDR频率

• 负载变频：监控负载，自动调整 DDR 频率，负载变频可能会导致性能下降，可以结合场景变频，
  在某些场景下，固定 DDR 频率。
  

温控设置

关温控

需要 CONFIG_THERMAL_GOV_USER_SPACE=y
如果需要默认关温控，可以打开CONFIG_THERMAL_DEFAULT_GOV_USER_SPACE=y

echo user_space > /sys/class/thermal/thermal_zone0/policy 
1

echo disabled > /sys/class/thermal/thermal_zone0/mode
1

开启温控trace日志

echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/thermal/enable
echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/thermal_power_allocator/enable
echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_on

查看trace
cat /sys/kernel/debug/tracing/trace
停止trace
echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_on
echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/trace
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CPU功耗计算公式

动态功耗公式：
C是常量， V是电压， F是频率
P(d)= C * V^2 * F
注：温度是影响功耗的一个重要参数，所以测量功耗的同时需要实时记录温度
获取温度的命令如下：

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
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