繁依Fanyi0

这个屌丝很懒，什么也没留下！

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STM32+NRF2401+ESP8266采集温度数据发送到oneNET平台_开发板只有nrf2401借口怎么利用杜邦线连接esp8266

作者：繁依Fanyi0 | 2024-04-27 01:59:10

踩

开发板只有nrf2401借口怎么利用杜邦线连接esp8266

工作不是搞这个的，只是感兴趣，哈哈，做了一个小实验；记录一下实验过程吧！

一、实验部分

1、发送部分

使用的是正点原子STM32F103ZET6的主板，主板连接的硬件有DHT11(温度湿度模块) + BH1750（光照度采集模块）+ NRF2401(WIFI模块，主要是发送采集的数据到STMF103C8T6模块上，当然C8T6也连接一个NRF2401作为接收端)；

2、接收部分

使用的是正点原子STMF103C8T6的最小系统板，主板连接的硬件有NRF2401（WIFI模块）+ esp8266（连接oneNET平台）；

注意：esp8266做了单独的供电；用的串口调试的时候没带起来esp8266，发送指令失败，查找原因是供电不足；

3、硬件部分

下面是使用的模块：

BH1750

DHT11

OLED

esp8266

NRF24L01

实验图片

oneNET平台

NRF24L01是一款工作在2.4-2.5GHz世界通用ISM频段的单片收发芯片，无线收发器包括：频率发生器增强型 SchockBurstTM 模式控制器功率放大器晶体放大器调制器解调器输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为6dBm时电流消耗为9.0mA 接受模式为12.3mA掉电模式和待机模式下电流消耗模式更低。

球开放ISM 频段，最大0dBm 发射功率，免许可证使用。

支持六路通道的数据接收

1.低工作电压：1.9～3.6V低电压工作

2.高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）

3.多频点：125 频点，满足多点通信和跳频通信需要

4.超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线）

5.低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。

6.低应用成本：NRF24L01 集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。

二、实验功能

主要功能实现远距离传输数据并且显示在本地OLED屏幕上和oneNET平台上；实现物联网远距离通信显示；主要还是属于智能家居方面的吧；至于为什么使用NRF2401模块发送、接收，纯属是想用这个模块玩一玩；其实ZET6板子完全可以接上ESP8266模块直接上传；这样可以实现远程监测温湿度、水表什么的了，也可以加入控制功能；刚刚说了远距离传输，也查看了一些LORA的资料，低功耗、远距离传输很强大，也买了两个玩一玩；

对了，程序自己写了一部分，也copy一部分，改的我头大，磕磕绊绊总算搞出来了，也算是一种学习吧！模块的连接都是用的杜邦线，看着好乱的还给调试带来了麻烦，明明好使的，结果杜邦线松了，来来回回搞了好久，最好还是打个板子，省的调试麻烦；

1、ZET6主板采集温度湿度值、光照度的值，通过WIFI发送模块发送到C8T6主板上；C8T6主板也有一个WIFI接收模块，接收到温度湿度值、光照度的值显示在OLED上；同时C8T6最小系统板接了一个ESP8266模块，通过ESP8266模块发送数据到oneNET平台上，用于显示；

2、下面是代码，感兴趣鼓捣着玩的，可能有不足的地方，欢迎指正，共同进步；

三、实验代码

发送代码:

main


#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
//#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./USMART/usmart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/DHT11/dht11.h"
#include "./BSP/BH1750/bh1750.h"
#include "./BSP/OLED/oled.h"
#include "./BSP/BEEP/beep.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/EXTI/exti.h"
#include "./BSP/NRF24L01/nrf24l01.h"
 
uint8_t alarm_Free_Time = 10;            /*报警标志*/
uint8_t alarm_Flag = 0;                  /*报警时间阈值*/
uint8_t t = 0;
uint8_t temperature;                /*温度*/
uint8_t humidity;                   /*湿度*/
float Light = 0;                    /*光照度*/
uint8_t key = 0;                    /*key值*/
unsigned char rece_buf[33];
 
int main(void)
{
 
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                         /* 初始化LED */
    dht11_init();                       /* DHT11初始化 */
    BH1750_Init();                      /* BH1750初始化 */
    OLED_Init();                        /* OLED初始化 */
	BEEP_Init();                        /* BEEP初始化 */             
	OLED_ColorTurn(0);                  /* 0正常显示，1 反色显示*/
    OLED_DisplayTurn(0);                /* 0正常显示 1 屏幕翻转显示*/
    btim_timx_int_init(4999, 7199);     /* 初始化定时器6_基本定时器*/
    btim_tim7_int_init(4999, 7199);     /* 初始化定时器7_基本定时器*/
    key_init();                         /* 按键初始化*/
	extix_init();                       /* 初始化中断*/
	nrf24l01_init();                    /* 初始化NRF24L01 */
	
	nrf24l01_tx_mode();                 /* 进入TX模式 */
 
	rece_buf[0]=5;
	rece_buf[1]= 0X55;
	rece_buf[2]= 0XAA;
	rece_buf[32] = 0;                   /* 加入结束符 */
    while (1)
    {
 
        dht11_read_data(&temperature, &humidity);             /* 读取温湿度值 */
        printf("温度：%d %%,湿度：%d C \r\n",temperature,humidity);
 
        if (!i2c_CheckDevice(BH1750_Addr))                    /* 检测是否存在bh1750 */
        {
            Light = LIght_Intensity();                        /* 获取光强度的值 */           
            printf("light:%f \r\n",Light);
        }
		
		if (alarm_Free_Time == 10)
		{
			if (temperature < 30 && humidity < 80 &&  Light< 10000)
                alarm_Flag = 0;                 /* 温度超过30摄氏度、湿度超过80、光强度超过10000报警 */
            else
                alarm_Flag = 1;
		}
		if (alarm_Free_Time < 10)
			alarm_Free_Time++;
		
        delay_ms(1000);
		
		rece_buf[3]=(uint8_t)temperature;
		rece_buf[4]=(uint8_t)humidity;
		rece_buf[5]=(uint8_t)Light;
		nrf24l01_tx_packet(rece_buf);
        key = key_scan(0);
 
    }
}

dht11


#include "./BSP/DHT11/dht11.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
 
 
/**
 * @brief       复位DHT11
 * @param       无
 * @retval      无
 */
static void dht11_reset(void)
{
    DHT11_DQ_OUT(0);    /* 拉低DQ */
    delay_ms(20);       /* 拉低至少18ms */
    DHT11_DQ_OUT(1);    /* DQ=1 */
    delay_us(30);       /* 主机拉高10~35us */
}
 
/**
 * @brief       等待DHT11的回应
 * @param       无
 * @retval      0, DHT11正常
 *              1, DHT11异常/不存在
 */
uint8_t dht11_check(void)
{
    uint8_t retry = 0;
    uint8_t rval = 0;
 
    while (DHT11_DQ_IN && retry < 100)  /* DHT11会拉低约83us */
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }
 
    if (retry >= 100)
    {
        rval = 1;
    }
    else
    {
        retry = 0;
 
        while (!DHT11_DQ_IN && retry < 100) /* DHT11拉低后会再次拉高约87us */
        {
            retry++;
            delay_us(1);
        }
        if (retry >= 100) rval = 1;
    }
    
    return rval;
}
 
/**
 * @brief       从DHT11读取一个位
 * @param       无
 * @retval      读取到的位值: 0 / 1
 */
uint8_t dht11_read_bit(void)
{
    uint8_t retry = 0;
 
    while (DHT11_DQ_IN && retry < 100)  /* 等待变为低电平 */
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }
 
    retry = 0;
 
    while (!DHT11_DQ_IN && retry < 100) /* 等待变高电平 */
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }
 
    delay_us(40);       /* 等待40us */
 
    if (DHT11_DQ_IN)    /* 根据引脚状态返回 bit */
    {
        return 1;
    }
    else 
    {
        return 0;
    }
}
 
/**
 * @brief       从DHT11读取一个字节
 * @param       无
 * @retval      读到的数据
 */
static uint8_t dht11_read_byte(void)
{
    uint8_t i, data = 0;
 
    for (i = 0; i < 8; i++)         /* 循环读取8位数据 */
    {
        data <<= 1;                 /* 高位数据先输出, 先左移一位 */
        data |= dht11_read_bit();   /* 读取1bit数据 */
    }
 
    return data;
}
 
/**
 * @brief       从DHT11读取一次数据
 * @param       temp: 温度值(范围:-20~60°)
 * @param       humi: 湿度值(范围:5%~95%)
 * @retval      0, 正常.
 *              1, 失败
 */
uint8_t dht11_read_data(uint8_t *temp, uint8_t *humi)
{
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    dht11_reset();
 
    if (dht11_check() == 0)
    {
        for (i = 0; i < 5; i++)     /* 读取40位数据 */
        {
            buf[i] = dht11_read_byte();
        }
 
        if ((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4])
        {
            *humi = buf[0];
            *temp = buf[2];
        }
    }
    else
    {
        return 1;
    }
    
    return 0;
}
 
/**
 * @brief       初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
 * @param       无
 * @retval      0, 正常
 *              1, 不存在/不正常
 */
uint8_t dht11_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
 
    DHT11_DQ_GPIO_CLK_ENABLE();     /* 开启DQ引脚时钟 */
 
    gpio_init_struct.Pin = DHT11_DQ_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;            /* 开漏输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(DHT11_DQ_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);   /* 初始化DHT11_DQ引脚 */
    /* DHT11_DQ引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平 */
 
    dht11_reset();
    return dht11_check();
}

oled


#include "./BSP/OLED/oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "./BSP/OLED/oledfont.h"  	 
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
 
uint8_t OLED_GRAM[144][8];
 
//反显函数
void OLED_ColorTurn(uint8_t i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//正常显示
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);//反色显示
		}
}
 
//屏幕旋转180度
void OLED_DisplayTurn(uint8_t i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//正常显示
			OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//反转显示
			OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
		}
}
 
//延时
void IIC_delay(void)
{
	uint8_t t=3;
	while(t--);
}
 
//起始信号
void I2C_Start(void)
{
	OLED_SDA_Set();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Clr();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}
 
//结束信号
void I2C_Stop(void)
{
	OLED_SDA_Clr();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Set();
}
 
//等待信号响应
void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
	OLED_SDA_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}
 
//写入一个字节
void Send_Byte(uint8_t dat)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(dat&0x80)//将dat的8位从最高位依次写入
		{
			OLED_SDA_Set();
    }
		else
		{
			OLED_SDA_Clr();
    }
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Set();
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Clr();//将时钟信号设置为低电平
		dat<<=1;
  }
}
 
//发送一个字节
//mode:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(uint8_t dat,uint8_t mode)
{
	I2C_Start();
	Send_Byte(0x78);
	I2C_WaitAck();
	if(mode){Send_Byte(0x40);}
  else{Send_Byte(0x00);}
	I2C_WaitAck();
	Send_Byte(dat);
	I2C_WaitAck();
	I2C_Stop();
}
 
//开启OLED显示 
void OLED_DisPlay_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//开启电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//点亮屏幕
}
 
//关闭OLED显示 
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//关闭电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//关闭屏幕
}
 
//更新显存到OLED	
void OLED_Refresh(void)
{
	uint8_t i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
		OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);   //设置低列起始地址
		OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);   //设置高列起始地址
		I2C_Start();
		Send_Byte(0x78);
		I2C_WaitAck();
		Send_Byte(0x40);
		I2C_WaitAck();
		for(n=0;n<128;n++)
		{
			Send_Byte(OLED_GRAM[n][i]);
			I2C_WaitAck();
		}
		I2C_Stop();
  }
}
//清屏函数
void OLED_Clear(void)
{
	uint8_t i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	   for(n=0;n<128;n++)
			{
			 OLED_GRAM[n][i]=0;//清除所有数据
			}
  }
	OLED_Refresh();//更新显示
}
 
//画点 
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空	
void OLED_DrawPoint(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t t)
{
	uint8_t i,m,n;
	i=y/8;
	m=y%8;
	n=1<<m;
	if(t){OLED_GRAM[x][i]|=n;}
	else
	{
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
		OLED_GRAM[x][i]|=n;
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
	}
}
 
//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:结束坐标
void OLED_DrawLine(uint8_t x1,uint8_t y1,uint8_t x2,uint8_t y2,uint8_t mode)
{
	uint16_t t; 
	int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
	int incx,incy,uRow,uCol;
	delta_x=x2-x1; //计算坐标增量 
	delta_y=y2-y1;
	uRow=x1;//画线起点坐标
	uCol=y1;
	if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向 
	else if (delta_x==0)incx=0;//垂直线 
	else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
	if(delta_y>0)incy=1;
	else if (delta_y==0)incy=0;//水平线 
	else {incy=-1;delta_y=-delta_x;}
	if(delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴 
	else distance=delta_y;
	for(t=0;t<distance+1;t++)
	{
		OLED_DrawPoint(uRow,uCol,mode);//画点
		xerr+=delta_x;
		yerr+=delta_y;
		if(xerr>distance)
		{
			xerr-=distance;
			uRow+=incx;
		}
		if(yerr>distance)
		{
			yerr-=distance;
			uCol+=incy;
		}
	}
}
//x,y:圆心坐标
//r:圆的半径
void OLED_DrawCircle(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t r)
{
	int a, b,num;
    a = 0;
    b = r;
    while(2 * b * b >= r * r)      
    {
        OLED_DrawPoint(x + a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y + b,1);
        OLED_DrawPoint(x + a, y + b,1);
 
        OLED_DrawPoint(x + b, y + a,1);
        OLED_DrawPoint(x + b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y + a,1);
        
        a++;
        num = (a * a + b * b) - r*r;//计算画的点离圆心的距离
        if(num > 0)
        {
            b--;
            a--;
        }
    }
}
 
 
 
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//size1:选择字体 6x8/6x12/8x16/12x24
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t i,m,temp,size2,chr1;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	if(size1==8)size2=6;
	else size2=(size1/8+((size1%8)?1:0))*(size1/2);  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	chr1=chr-' ';  //计算偏移后的值
	for(i=0;i<size2;i++)
	{
		if(size1==8)
			  {temp=asc2_0806[chr1][i];} //调用0806字体
		else if(size1==12)
        {temp=asc2_1206[chr1][i];} //调用1206字体
		else if(size1==16)
        {temp=asc2_1608[chr1][i];} //调用1608字体
		else if(size1==24)
        {temp=asc2_2412[chr1][i];} //调用2412字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((size1!=8)&&((x-x0)==size1/2))
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
  }
}
 
 
//显示字符串
//x,y:起点坐标  
//size1:字体大小 
//*chr:字符串起始地址 
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowString(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *chr,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	while((*chr>=' ')&&(*chr<='~'))//判断是不是非法字符!
	{
		OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1,mode);
		if(size1==8)x+=6;
		else x+=size1/2;
		chr++;
  }
}
 
//m^n
uint32_t OLED_Pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
	uint32_t result=1;
	while(n--)
	{
	  result*=m;
	}
	return result;
}
 
//显示数字
//x,y :起点坐标
//num :要显示的数字
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t t,temp,m=0;
	if(size1==8)m=2;
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/OLED_Pow(10,len-t-1))%10;
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,'0',size1,mode);
      }
			else 
			{
			  OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,temp+'0',size1,mode);
			}
  }
}
 
//显示汉字
//x,y:起点坐标
//num:汉字对应的序号
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t num,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t m,temp;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	uint16_t i,size3=(size1/8+((size1%8)?1:0))*size1;  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	for(i=0;i<size3;i++)
	{
		if(size1==16)
				{temp=Hzk1[num][i];}//调用16*16字体
		else if(size1==24)
				{temp=Hzk2[num][i];}//调用24*24字体
		else if(size1==32)       
				{temp=Hzk3[num][i];}//调用32*32字体
		else if(size1==64)
				{temp=Hzk4[num][i];}//调用64*64字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((x-x0)==size1)
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
	}
}
 
//num 显示汉字的个数
//space 每一遍显示的间隔
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ScrollDisplay(uint8_t num,uint8_t space,uint8_t mode)
{
	uint8_t i,n,t=0,m=0,r;
	while(1)
	{
		if(m==0)
		{
	    OLED_ShowChinese(128,24,t,16,mode); //写入一个汉字保存在OLED_GRAM[][]数组中
			t++;
		}
		if(t==num)
			{
				for(r=0;r<16*space;r++)      //显示间隔
				 {
					for(i=1;i<144;i++)
						{
							for(n=0;n<8;n++)
							{
								OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
							}
						}
           OLED_Refresh();
				 }
        t=0;
      }
		m++;
		if(m==16){m=0;}
		for(i=1;i<144;i++)   //实现左移
		{
			for(n=0;n<8;n++)
			{
				OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
			}
		}
		OLED_Refresh();
	}
}
 
//x,y：起点坐标
//sizex,sizey,图片长宽
//BMP[]：要写入的图片数组
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowPicture(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t sizex,uint8_t sizey,uint8_t BMP[],uint8_t mode)
{
	uint16_t j=0;
	uint8_t i,n,temp,m;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	sizey=sizey/8+((sizey%8)?1:0);
	for(n=0;n<sizey;n++)
	{
		 for(i=0;i<sizex;i++)
		 {
				temp=BMP[j];
				j++;
				for(m=0;m<8;m++)
				{
					if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
					else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
					temp>>=1;
					y++;
				}
				x++;
				if((x-x0)==sizex)
				{
					x=x0;
					y0=y0+8;
				}
				y=y0;
     }
	 }
}
//OLED的初始化
void OLED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();           /* 使能GPIOF时钟 */
	__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); 
	
// 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	 //使能A端口时钟
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_12;	 //SCL
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
 
	
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;    //DIN
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
	
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_4;    //RES
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
 
	
	OLED_RES_Clr();
	delay_ms(200);
	OLED_RES_Set();
	
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
	OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset	Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
	OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
	OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
	OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 
	OLED_Clear();
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}

bh1750


#include "./BSP/OLED/oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "./BSP/OLED/oledfont.h"  	 
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
 
uint8_t OLED_GRAM[144][8];
 
//反显函数
void OLED_ColorTurn(uint8_t i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//正常显示
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);//反色显示
		}
}
 
//屏幕旋转180度
void OLED_DisplayTurn(uint8_t i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//正常显示
			OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//反转显示
			OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
		}
}
 
//延时
void IIC_delay(void)
{
	uint8_t t=3;
	while(t--);
}
 
//起始信号
void I2C_Start(void)
{
	OLED_SDA_Set();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Clr();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}
 
//结束信号
void I2C_Stop(void)
{
	OLED_SDA_Clr();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Set();
}
 
//等待信号响应
void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
	OLED_SDA_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}
 
//写入一个字节
void Send_Byte(uint8_t dat)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(dat&0x80)//将dat的8位从最高位依次写入
		{
			OLED_SDA_Set();
    }
		else
		{
			OLED_SDA_Clr();
    }
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Set();
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Clr();//将时钟信号设置为低电平
		dat<<=1;
  }
}
 
//发送一个字节
//mode:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(uint8_t dat,uint8_t mode)
{
	I2C_Start();
	Send_Byte(0x78);
	I2C_WaitAck();
	if(mode){Send_Byte(0x40);}
  else{Send_Byte(0x00);}
	I2C_WaitAck();
	Send_Byte(dat);
	I2C_WaitAck();
	I2C_Stop();
}
 
//开启OLED显示 
void OLED_DisPlay_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//开启电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//点亮屏幕
}
 
//关闭OLED显示 
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//关闭电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//关闭屏幕
}
 
//更新显存到OLED	
void OLED_Refresh(void)
{
	uint8_t i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
		OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);   //设置低列起始地址
		OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);   //设置高列起始地址
		I2C_Start();
		Send_Byte(0x78);
		I2C_WaitAck();
		Send_Byte(0x40);
		I2C_WaitAck();
		for(n=0;n<128;n++)
		{
			Send_Byte(OLED_GRAM[n][i]);
			I2C_WaitAck();
		}
		I2C_Stop();
  }
}
//清屏函数
void OLED_Clear(void)
{
	uint8_t i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	   for(n=0;n<128;n++)
			{
			 OLED_GRAM[n][i]=0;//清除所有数据
			}
  }
	OLED_Refresh();//更新显示
}
 
//画点 
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空	
void OLED_DrawPoint(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t t)
{
	uint8_t i,m,n;
	i=y/8;
	m=y%8;
	n=1<<m;
	if(t){OLED_GRAM[x][i]|=n;}
	else
	{
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
		OLED_GRAM[x][i]|=n;
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
	}
}
 
//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:结束坐标
void OLED_DrawLine(uint8_t x1,uint8_t y1,uint8_t x2,uint8_t y2,uint8_t mode)
{
	uint16_t t; 
	int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
	int incx,incy,uRow,uCol;
	delta_x=x2-x1; //计算坐标增量 
	delta_y=y2-y1;
	uRow=x1;//画线起点坐标
	uCol=y1;
	if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向 
	else if (delta_x==0)incx=0;//垂直线 
	else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
	if(delta_y>0)incy=1;
	else if (delta_y==0)incy=0;//水平线 
	else {incy=-1;delta_y=-delta_x;}
	if(delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴 
	else distance=delta_y;
	for(t=0;t<distance+1;t++)
	{
		OLED_DrawPoint(uRow,uCol,mode);//画点
		xerr+=delta_x;
		yerr+=delta_y;
		if(xerr>distance)
		{
			xerr-=distance;
			uRow+=incx;
		}
		if(yerr>distance)
		{
			yerr-=distance;
			uCol+=incy;
		}
	}
}
//x,y:圆心坐标
//r:圆的半径
void OLED_DrawCircle(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t r)
{
	int a, b,num;
    a = 0;
    b = r;
    while(2 * b * b >= r * r)      
    {
        OLED_DrawPoint(x + a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y + b,1);
        OLED_DrawPoint(x + a, y + b,1);
 
        OLED_DrawPoint(x + b, y + a,1);
        OLED_DrawPoint(x + b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y + a,1);
        
        a++;
        num = (a * a + b * b) - r*r;//计算画的点离圆心的距离
        if(num > 0)
        {
            b--;
            a--;
        }
    }
}
 
 
 
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//size1:选择字体 6x8/6x12/8x16/12x24
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t i,m,temp,size2,chr1;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	if(size1==8)size2=6;
	else size2=(size1/8+((size1%8)?1:0))*(size1/2);  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	chr1=chr-' ';  //计算偏移后的值
	for(i=0;i<size2;i++)
	{
		if(size1==8)
			  {temp=asc2_0806[chr1][i];} //调用0806字体
		else if(size1==12)
        {temp=asc2_1206[chr1][i];} //调用1206字体
		else if(size1==16)
        {temp=asc2_1608[chr1][i];} //调用1608字体
		else if(size1==24)
        {temp=asc2_2412[chr1][i];} //调用2412字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((size1!=8)&&((x-x0)==size1/2))
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
  }
}
 
 
//显示字符串
//x,y:起点坐标  
//size1:字体大小 
//*chr:字符串起始地址 
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowString(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *chr,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	while((*chr>=' ')&&(*chr<='~'))//判断是不是非法字符!
	{
		OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1,mode);
		if(size1==8)x+=6;
		else x+=size1/2;
		chr++;
  }
}
 
//m^n
uint32_t OLED_Pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
	uint32_t result=1;
	while(n--)
	{
	  result*=m;
	}
	return result;
}
 
//显示数字
//x,y :起点坐标
//num :要显示的数字
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t t,temp,m=0;
	if(size1==8)m=2;
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/OLED_Pow(10,len-t-1))%10;
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,'0',size1,mode);
      }
			else 
			{
			  OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,temp+'0',size1,mode);
			}
  }
}
 
//显示汉字
//x,y:起点坐标
//num:汉字对应的序号
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t num,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t m,temp;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	uint16_t i,size3=(size1/8+((size1%8)?1:0))*size1;  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	for(i=0;i<size3;i++)
	{
		if(size1==16)
				{temp=Hzk1[num][i];}//调用16*16字体
		else if(size1==24)
				{temp=Hzk2[num][i];}//调用24*24字体
		else if(size1==32)       
				{temp=Hzk3[num][i];}//调用32*32字体
		else if(size1==64)
				{temp=Hzk4[num][i];}//调用64*64字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((x-x0)==size1)
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
	}
}
 
//num 显示汉字的个数
//space 每一遍显示的间隔
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ScrollDisplay(uint8_t num,uint8_t space,uint8_t mode)
{
	uint8_t i,n,t=0,m=0,r;
	while(1)
	{
		if(m==0)
		{
	    OLED_ShowChinese(128,24,t,16,mode); //写入一个汉字保存在OLED_GRAM[][]数组中
			t++;
		}
		if(t==num)
			{
				for(r=0;r<16*space;r++)      //显示间隔
				 {
					for(i=1;i<144;i++)
						{
							for(n=0;n<8;n++)
							{
								OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
							}
						}
           OLED_Refresh();
				 }
        t=0;
      }
		m++;
		if(m==16){m=0;}
		for(i=1;i<144;i++)   //实现左移
		{
			for(n=0;n<8;n++)
			{
				OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
			}
		}
		OLED_Refresh();
	}
}
 
//x,y：起点坐标
//sizex,sizey,图片长宽
//BMP[]：要写入的图片数组
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowPicture(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t sizex,uint8_t sizey,uint8_t BMP[],uint8_t mode)
{
	uint16_t j=0;
	uint8_t i,n,temp,m;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	sizey=sizey/8+((sizey%8)?1:0);
	for(n=0;n<sizey;n++)
	{
		 for(i=0;i<sizex;i++)
		 {
				temp=BMP[j];
				j++;
				for(m=0;m<8;m++)
				{
					if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
					else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
					temp>>=1;
					y++;
				}
				x++;
				if((x-x0)==sizex)
				{
					x=x0;
					y0=y0+8;
				}
				y=y0;
     }
	 }
}
//OLED的初始化
void OLED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();           /* 使能GPIOF时钟 */
	__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); 
	
// 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	 //使能A端口时钟
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_12;	 //SCL
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
 
	
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;    //DIN
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
	
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_4;    //RES
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
 
	
	OLED_RES_Clr();
	delay_ms(200);
	OLED_RES_Set();
	
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
	OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset	Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
	OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
	OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
	OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 
	OLED_Clear();
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}

NRF24L01


/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        nrf24l01.c
 * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
 * @version     V1.0
 * @date        2020-04-26
 * @brief       NRF24L01 驱动代码
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:正点原子 STM32F103开发板
 * 在线视频:www.yuanzige.com
 * 技术论坛:www.openedv.com
 * 公司网址:www.alientek.com
 * 购买地址:openedv.taobao.com
 *
 * 修改说明
 * V1.0 20200426
 * 第一次发布
 *
 ****************************************************************************************************
 */
 
#include "./BSP/SPI/spi.h"
#include "./BSP/NRF24L01/nrf24l01.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
 
 
extern SPI_HandleTypeDef g_spi2_handler;             /* SPI2句柄 */
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};    /* 发送地址 */
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};    /* 发送地址 */
 
/**
 * @brief       针对NRF24L01修改SPI2驱动
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void nrf24l01_spi_init(void)
{
    __HAL_SPI_DISABLE(&g_spi2_handler);                 /* 先关闭SPI2 */
    g_spi2_handler.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; /* 串行同步时钟的空闲状态为低电平 */
    g_spi2_handler.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;     /* 串行同步时钟的第1个跳变沿（上升或下降）数据被采样 */
    HAL_SPI_Init(&g_spi2_handler);
    __HAL_SPI_ENABLE(&g_spi2_handler);                  /* 使能SPI2 */
}
 
/**
 * @brief       初始化24L01的IO口
 *   @note      将SPI2模式改成SCK空闲低电平,及SPI 模式0
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void nrf24l01_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
 
    NRF24L01_CE_GPIO_CLK_ENABLE();  /* CE脚时钟使能 */
    NRF24L01_CSN_GPIO_CLK_ENABLE(); /* CSN脚时钟使能 */
    NRF24L01_IRQ_GPIO_CLK_ENABLE(); /* IRQ脚时钟使能 */
 
    gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_CE_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                     /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(NRF24L01_CE_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化CE引脚 */
 
    gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_CSN_GPIO_PIN;
    HAL_GPIO_Init(NRF24L01_CSN_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* 初始化CSN引脚 */
 
    gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_IRQ_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;                 /* 输入 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                     /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(NRF24L01_IRQ_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* 初始化CE引脚 */
 
    spi2_init();                /* 初始化SPI2 */
    nrf24l01_spi_init();        /* 针对NRF的特点修改SPI的设置 */
    NRF24L01_CE(0);             /* 使能24L01 */
    NRF24L01_CSN(1);            /* SPI片选取消 */
}
 
/**
 * @brief       检测24L01是否存在
 * @param       无
 * @retval      0, 成功; 1, 失败;
 */
uint8_t nrf24l01_check(void)
{
    uint8_t buf[5] = {0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5};
    uint8_t i;
    spi2_set_speed(SPI_SPEED_32);                         /* spi速度为7.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） */
    nrf24l01_write_buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, buf, 5);  /* 写入5个字节的地址. */
    nrf24l01_read_buf(TX_ADDR, buf, 5);                   /* 读出写入的地址 */
 
    for (i = 0; i < 5; i++)
    {
        if (buf[i] != 0XA5) break;
    }
    
    if (i != 5) return 1;   /* 检测24L01错误 */
 
    return 0;               /* 检测到24L01 */
}
 
/**
 * @brief       NRF24L01写寄存器
 * @param       reg   : 寄存器地址
 * @param       value : 写入寄存器的值
 * @retval      状态寄存器值
 */
static uint8_t nrf24l01_write_reg(uint8_t reg, uint8_t value)
{
    uint8_t status;
    NRF24L01_CSN(0);                    /* 使能SPI传输 */
    status = spi2_read_write_byte(reg); /* 发送寄存器号 */
    spi2_read_write_byte(value);        /* 写入寄存器的值 */
    NRF24L01_CSN(1);                    /* 禁止SPI传输 */
    return status;                      /* 返回状态值 */
}
 
/**
 * @brief       NRF24L01读寄存器
 * @param       reg   : 寄存器地址
 * @retval      读取到的寄存器值;
 */
static uint8_t nrf24l01_read_reg(uint8_t reg)
{
    uint8_t reg_val;
    NRF24L01_CSN(0);            /* 使能SPI传输 */
    spi2_read_write_byte(reg);  /* 发送寄存器号 */
    reg_val = spi2_read_write_byte(0XFF);   /* 读取寄存器内容 */
    NRF24L01_CSN(1);            /* 禁止SPI传输 */
    return reg_val;             /* 返回状态值 */
}
 
/**
 * @brief       在指定位置读出指定长度的数据
 * @param       reg   : 寄存器地址
 * @param       pbuf  : 数据指针
 * @param       len   : 数据长度
 * @retval      状态寄存器值
 */
static uint8_t nrf24l01_read_buf(uint8_t reg, uint8_t *pbuf, uint8_t len)
{
    uint8_t status, i;
    NRF24L01_CSN(0);    /* 使能SPI传输 */
    status = spi2_read_write_byte(reg);         /* 发送寄存器值(位置),并读取状态值 */
 
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        pbuf[i] = spi2_read_write_byte(0XFF);   /* 读出数据 */
    }
    
    NRF24L01_CSN(1);    /* 关闭SPI传输 */
    return status;      /* 返回读到的状态值 */
}
 
/**
 * @brief       在指定位置写指定长度的数据
 * @param       reg   : 寄存器地址
 * @param       pbuf  : 数据指针
 * @param       len   : 数据长度
 * @retval      状态寄存器值
 */
static uint8_t nrf24l01_write_buf(uint8_t reg, uint8_t *pbuf, uint8_t len)
{
    uint8_t status, i;
    NRF24L01_CSN(0);    /* 使能SPI传输 */
    status = spi2_read_write_byte(reg);/* 发送寄存器值(位置),并读取状态值 */
 
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        spi2_read_write_byte(*pbuf++); /* 写入数据 */
    }
    
    NRF24L01_CSN(1);    /* 关闭SPI传输 */
    return status;      /* 返回读到的状态值 */
}
 
/**
 * @brief       启动NRF24L01发送一次数据(数据长度 = TX_PLOAD_WIDTH)
 * @param       ptxbuf : 待发送数据首地址
 * @retval      发送完成状态
 *   @arg       0    : 发送成功
 *   @arg       1    : 达到最大发送次数,失败
 *   @arg       0XFF : 其他错误
 */
uint8_t nrf24l01_tx_packet(uint8_t *ptxbuf)
{
    uint8_t sta;
    uint8_t rval = 0XFF;
    
    NRF24L01_CE(0);
    nrf24l01_write_buf(WR_TX_PLOAD, ptxbuf, TX_PLOAD_WIDTH);    /* 写数据到TX BUF  TX_PLOAD_WIDTH个字节 */
    NRF24L01_CE(1); /* 启动发送 */
 
    while (NRF24L01_IRQ != 0);          /* 等待发送完成 */
 
    sta = nrf24l01_read_reg(STATUS);    /* 读取状态寄存器的值 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + STATUS, sta);    /* 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 */
 
    if (sta & MAX_TX)   /* 达到最大重发次数 */
    {
        nrf24l01_write_reg(FLUSH_TX, 0xff); /* 清除TX FIFO寄存器 */
        rval = 1;
    }
 
    if (sta & TX_OK)/* 发送完成 */
    {
        rval = 0;   /* 标记发送成功 */
    }
 
    return rval;    /* 返回结果 */
}
 
/**
 * @brief       启动NRF24L01接收一次数据(数据长度 = RX_PLOAD_WIDTH)
 * @param       prxbuf : 接收数据缓冲区首地址
 * @retval      接收完成状态
 *   @arg       0 : 接收成功
 *   @arg       1 : 失败
 */
uint8_t nrf24l01_rx_packet(uint8_t *prxbuf)
{
    uint8_t sta;
    uint8_t rval = 1;
    
    sta = nrf24l01_read_reg(STATUS); /* 读取状态寄存器的值 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + STATUS, sta); /* 清除RX_DS中断标志 */
 
    if (sta & RX_OK)    /* 接收到数据 */
    {
        nrf24l01_read_buf(RD_RX_PLOAD, prxbuf, RX_PLOAD_WIDTH); /* 读取数据 */
        nrf24l01_write_reg(FLUSH_RX, 0xff); /* 清除RX FIFO寄存器 */
        rval = 0;   /* 标记接收完成 */
    }
 
    return rval;    /* 返回结果 */
}
 
/**
 * @brief       NRF24L01进入接收模式
 *   @note      设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
 *              当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void nrf24l01_rx_mode(void)
{
    NRF24L01_CE(0);
    nrf24l01_write_buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);    /* 写RX节点地址 */
 
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01);        /* 使能通道0的自动应答 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);    /* 使能通道0的接收地址 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, 0);          /* 设置RF通信频率 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);   /* 选择通道0的有效数据宽度 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);     /* 设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);       /* 配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 */
    NRF24L01_CE(1); /* CE为高,进入接收模式 */
}
 
/**
 * @brief       NRF24L01进入发送模式
 *   @note      设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和
 *              LNA HCURR,PWR_UP,CRC使能
 *              当CE变高后,即进入TX模式,并可以发送数据了, CE为高大于10us,则启动发送.
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void nrf24l01_tx_mode(void)
{
    NRF24L01_CE(0);
    nrf24l01_write_buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t *)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);   /* 写TX节点地址 */
    nrf24l01_write_buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);    /* 设置RX节点地址,主要为了使能ACK */
 
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01);        /* 使能通道0的自动应答 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);    /* 使能通道0的接收地址 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);   /* 设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, 0);          /* 设置RF通道为40 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);     /* 设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);       /* 配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 */
    NRF24L01_CE(1); /* CE为高,10us后启动发送 */
}

接收部分

main


/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
 
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "onenet.h"
#include "esp8266.h"
#include "nrf24l01.h"
//C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>
 
 
void SystemClock_Config(void);
 
extern uint8_t Uart2_RxData;	//接收中断缓冲
 
unsigned char rece_buf[33];
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
 
	HAL_Init();
 
	SystemClock_Config();
 
	MX_GPIO_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	MX_USART2_UART_Init();
	nrf24l01_init();                    /* 初始化NRF24L01 */
 
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&Uart2_RxData, 1);//开启串口中断
	
	/*设置NRF2401接收模式*/
	nrf24l01_rx_mode();
 
	/* esp8266连接wifi+连接Onenet */
	HAL_Delay(2000);
	ESP8266_Init();					//初始化ESP8266，连接wifi
	HAL_Delay(2000);
	while(OneNet_DevLink())			//连接OneNET
 
	HAL_Delay(2000);
	printf("是否存在nrf2401");
	while(nrf24l01_check())
	{
		printf("不存在nrf2401");
	}
 
	while (1)
	{
 
		if(nrf24l01_rx_packet(rece_buf)==0)
		{	
			rece_buf[32]=0;		
			printf("%s\r\n",rece_buf);			
		}
		OneNet_SendData();	//发送数据
		ESP8266_Clear();	//清空数据缓存区
		HAL_Delay(1000);	//3s发送一次		
	}	
 
}
 
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
/* USER CODE BEGIN 4 */
 
/* USER CODE END 4 */
 
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

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