32-SWD电路设计

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SWD电路设计

1、SWD简介

SWD：Serial Wire Debug，代表串行线调试。

是ARM设计的协议，用于对其微控制器进行编程和调试。

SWDIO–串行数据线，用于数据的读出和写入;

SWDCLK–串行时钟线，提供所需要的时钟信号;

一般来说，大多数单片机的JTAG接口和SWDIO接口是复用的，SWD也是用J-Link工具来实现的。所以在使用的时候，只需要在软件界面做一下选择，使用SWD方式还是JTAG方式，硬件上无需改动。除了J-Link外，意法半导体的ST-Link也是支持SWD模式的。

SWD接口主要供软件工程师调试用。(对于板子上一般是4X 2.54单排针   VCC GND SWDIO SWCLK)

2、SWD/JTAG的各种区别

市面上有很多兼容SWD和JTAG协议的MCU和调试适配器，他们通常通过具有一组下载调试引脚，来实现下载和调试功能，这些引脚内部复用到SWD外设和JTAG外设。

2.1、共享引脚

SWD的引脚在一定条件下可以和JTAG引脚复用，目前针对JTAG和SWD的连接器比较多，比如20pin/10pin等等的接插件：

20PIN的（7脚和9脚）

10PIN的（2脚和4脚）

2.2、SWD / JTAG各自优势SWD协议的优势

SWD引脚更少，主要SWDIO和SWCLK两个引脚；

SWD具有特殊功能，例如通过其I/O线打印调试信息；

与JTAG相比，SWD在速度方面具有更好的整体性能；

2.3、JTAG协议的优势

JTAG不仅限于ARM芯片，在ARM之外的芯片也受支持；

JTAG具有更多多种用途，用于编程，调试和生产测试;

JTAG是一个独立的团体，他们会随着协议的发展而发展。

2.4、总结：SWD / JTAG对比

3、下载调试器-JLINK

ARM调试器----STM32、全志H3等

（2.54 X2 X10 ）

JTAG有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不同，但是其中有一些引脚是一样的，各个引脚的定义如下。

4、SWD管脚定义

5、SWD硬件电路设计要点

6、SWD硬件实战

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